信息融合工程实践-技术与方法

第1章  多源信息融合综述
  1.1  信息融合学科发展简述
  1.2  信息融合技术研究动态
  1.3  信息融合模式
    1.3.1  jdl信息融合过程顶层模型
    1.3.2  第三代信息融合模型
  1.4  信息融合的优势
    1.4.1  范围扩展优势
    1.4.2  统计优势
    1.4.3  互补优势
    1.4.4  识别和判定优势
    1.4.5  应用支持优势
  1.5  信息融合面临的挑战性问题
  1.6  信息融合中的奥秘
  参考文献
第2章  信息关联／相关的概念与实现技术
  2.1  感知领域中的信息关联／相关概念
  2.2  信息关联／相关的内涵
    2.2.1  信号级融合结构中的信息关联
    2.2.2  点迹（数据和特征）级融合结构中的信息关联
    2.2.3  判定级融合结构中的信息相关
    2.2.4  关联与相关概念的差异
  2.3  关联／相关中的不确定性
    2.3.1  关联／相关中的不确定性概念
    2.3.2  目标定位与跟踪中的不确定性表现
    2.3.3  不确定性对关联／相关效果的影响
  2.4  关联／相关度量参数及其计算
    2.4.1  状态差异的直接度量计算
    2.4.2  状态差异的综合度量
    2.4.3  属性差异度量
    2.4.4  差异信息识别应用原理
  2.5  关联／相关的判定方法
    2.5.1  基于状态偏差的关联／相关硬判定
    2.5.2  基于一阶状态偏差似然函数的关耳毛／相关判定
    2.5.3  基于二阶状态偏差似然函数的相关判定
  2.6  有源雷达与esm传感器目标关联判定方法
    2.6.1  问题描述
    2.6.2  两假设单／双门限关联判定方法
    2.6.3  三门限关联判定公式
  2.7  关联／相关应用案例
    2.7.1  基于状态偏差的点迹-航迹统计关联算法
    2.7.2  考虑信号辐射角度的esm探测与多雷达目标关联
    2.7.3  基于gam模型的esm测量与雷达目标关联
  参考文献
第3章  目标检测前跟踪技术
  3.1  检测前跟踪技术概述
    3.1.1  检测后跟踪与检测前跟踪
    3.1.2  检测前跟踪技术现状
    3.1.3  检测前跟踪技术的典型方法
    3.1.4  检测前跟踪技术的主要性能评价指标
  3.2  dp-tbd技术
    3.2.1  动态规划（dp）
    3.2.2  dp-tbd技术原理
    3.2.3  dp-tbd设计实现方法
    3.2.4  dp-tbd检测性能分析
    3.2.5  dp-tbd检测性能和效果仿真
  3.3  基于hough变换的检测前跟踪技术
    3.3.1  hough变换概念及其在信号检测中的作用
    3.3.2  基于hough变换的检测前跟踪方法
    3.3.3  基于hough变换检测前跟踪仿真案例
    3.3.4  基于hough变换的目标检测应用分析
  3.4  基于粒子滤波的检测前跟踪
    3.4.1  粒子滤波原理和实现方法
    3.4.2  pf-tbd目标与传感器观测模型
    3.4.3  基于贝叶斯估计的pf-tbd算法
    3.4.4  pf-tbd仿真案例
  3.5  多雷达融合检测前跟踪设想
    3.5.1  多雷达检测前跟踪的优势
    3.5.2  信号配准
    3.5.3  多雷达检测前跟踪策略
  3.6  小结
  参考文献
第4章  作战识别融合结构、方法与应用
第5章  目标跟踪优化算法与应用
第6章  纯方位目标跟踪系统的可观测性分析
第7章  纯方位跟踪平台的*优运动轨迹
第8章  多站纯方位目标定位
第9章  基于视觉感知的图像融合及融合质量评价
第10章  人在信息融合系统中的作用