包邮多基地声呐原理与应用

第1章 绪论 11.1 军事需求与国内外研究状况 11.2 多基地声呐工作体制特点分析 5参考文献 8第2章 双基地声呐定位理论 102.1 双基地声呐的几何原理 102.2 双基地声呐方程 102.2.1 声呐方程 102.2.2 收发分置对声呐方程的影响 122.3 双基地声呐的作用距离 132.4 双基地声呐定位理论 152.4.1 双基地声呐定位原理 152.4.2 双基地声呐定位误差表示方法 17参考文献 18第3章 双基地声呐二维定位方法及误差分析 193.1 双基地声呐系统模型及定位误差 193.1.1 双基地声呐系统模型 193.1.2 影响定位误差的因素 203.2 利用发射站信息的定位方法分析 213.2.1 定位方法 213.2.2 定位误差分析 213.2.3 仿真结果分析 223.3 利用接收站信息的定位方法分析 243.3.1 定位方法 243.3.2 定位误差分析 253.3.3 仿真结果分析 263.4 利用距离信息的定位方法分析 283.4.1 定位方法 283.4.2 定位误差分析 293.4.3 仿真结果分析 303.5 利用角度信息的定位方法分析 323.5.1 定位方法 323.5.2 定位误差分析 323.5.3 仿真结果分析 333.6 基于加权*小二乘的优化算法定位精度分析 353.6.1 定位方法 353.6.2 仿真结果分析 373.7 基本结论 39参考文献 40第4章 双基地声呐定位优化算法 414.1 基于马尔可夫估计的定位优化算法 414.1.1 双基地马尔可夫定位算法 414.1.2 马尔可夫定位算法的改进 444.1.3 仿真结果分析 464.2 基于**线性加权数据融合的双基地声呐定位优化算法 504.2.1 **线性加权数据融合原理 504.2.2 基于**线性数据融合的定位优化算法 514.2.3 算法性能仿真 524.3 基于**化理论的双基地声呐定位算法 554.3.1 双基地声呐定位的非线性规划模型建立 554.3.2 基于模拟退火理论定位优化算法 564.3.3 基于遗传理论的定位优化算法 61参考文献 66第5章 双基地声呐三维定位方法及误差分析 675.1 双基地声纳三维定位 675.2 基于参数rt、rs和qt的定位方法 685.3 基于参数rt、rs和qr的定位方法 725.4 基于参数rt、qt和qr的定位方法 775.5 基于参数rs、qt和qr的定位方法 80参考文献 85第6章 多基地声呐定位算法研究 866.1 多基地声呐距离信息定位算法 866.1.1 t/r-rn型多基地定位系统 866.1.2 t-rn型多基地定位系统 906.1.3 (t/r)n型多基地定位系统 936.2 基于*小二乘估计的多基地声呐定位优化算法 966.2.1 线性*小二乘定位算法 966.2.2 加权*小二乘定位算法 104参考文献 112第7章 多基地声呐混响特性研究 1137.1 双基地海底散射模型 1137.1.1 模型理论研究 1147.1.2 模型仿真研究 1167.2 双基地海面散射模型 1247.2.1 模型理论研究 1257.2.2 模型仿真研究 1277.3 双基地体积散射模型 133参考文献 134第8章 收发分置时水下目标特性研究 1388.1 水中目标特性理论 1388.1.1 理论模型 1388.1.2 计算声散射特性的基本方法 1398.2 球形目标的目标强度 1418.2.1 球形目标的声散射机理 1418.2.2 数学模型的建立 1418.2.3 仿真实验研究 1438.3 有限柱长的目标强度 1448.3.1 基本假设 1448.3.2 参数bn的确定 1468.4 椭球目标声散射模型 1488.4.1 声散射模型建立 1488.4.2 仿真实验研究 1498.5 收发分置时目标特性试验研究 1518.5.1 试验方案 1518.5.2 实验内容及结果分析 153参考文献 160第9章 多基地数据融合算法研究 1619.1 统计检测的基本模型及分布式n-p融合系统 1619.2 **n-p融合系统 1639.2.1 **融合规则 1649.2.2 各部传感器的**判决规则 1659.2.3 固定融合规则下融合系统的全局**解 1669.3 声呐检测系统融合算法 1689.4 声呐融合系统检测概率的计算 1719.4.1 单部声呐检测概率的计算 1719.4.2 融合系统检测概率的计算 172参考文献 172第10章 多基地声呐配置研究 17410.1 多基地声呐检测覆盖范围 17410.2 多基地声呐系统配置策略 17710.2.1 多基地声呐系统配置假定 17710.2.2 航空声呐的多基地配置 17910.2.3 航空声呐浮标布阵方案 184参考文献 195