导弹惯性导航技术

第1章 概述1．1 基本概念1．2 惯性导航的特点1．3 惯性导航技术的发展史1．4 惯性导航技术中的常用坐标系1．4．1 惯性参考坐标系1．4．2 地球坐标系1．4．3 地理坐标系1．4．4 地平坐标系1．4．5 运载体坐标系思考题 第2章 陀螺仪基本理论2．1 陀螺仪的定义及分类2．1．1 陀螺仪的定义2．1．2 陀螺仪的分类2．2 刚体转子陀螺仪的基本理论2．2．1 刚体转子陀螺仪的原理结构2．2．2 二自由度陀螺仪的运动现象2．2．3 二自由度陀螺仪的基本特性2．2．4 单自由度陀螺仪的基本特性2．2．5 二自由度陀螺仪的运动方程2．2．6 单自由度陀螺仪的运动方程2．2．7 二自由度陀螺仪的基本运动特性分析2．2．8 单自由度陀螺仪的基本运动特性分析思考题 第3章 惯性仪表陀螺仪3．1 典型刚体转子陀螺仪3．1．1 三浮陀螺仪3．1．2 静电陀螺仪3．1．3 动力调谐陀螺仪3．2 新型陀螺仪3．2．1 光学陀螺仪3．2．2 振动陀螺仪3．2．3 原子陀螺仪思考题 第4章 惯性仪表加速度计4．1 加速度的测量原理4．1．1 比力与比力方程4．1．2 加速度计的基本结构4．2 液浮摆式加速度计4．2．1 液浮摆式加速度计的工作原理4．2．2 浮子摆的静平衡问题4．2．3 摆性ml的选择4．3 挠性加速度计4．3．1 挠性加速度计的结构组成和工作原理4．3．2 石英挠性加速度计的结构组成和工作原理4．4 硅微加速度计4．5 振梁式加速度计4．6 陀螺积分加速度计4．6．1 陀螺积分加速度计的组成及工作原理4．6．2 形成摆性ml的几种方法思考题 第5章 惯性仪表误差建模及标定5．1 基本概念5．2 陀螺仪误差模型5．2．1 单自由度陀螺仪的静态误差数学模型5．2．2 单自由度陀螺仪的动态误差数学模型5．3 加速度计误差模型5．3．1 加速度计的静态误差数学模型5．3．2 加速度计的动态误差数学模型5．4 惯性仪表误差的标定测试5．4．1 陀螺仪静态漂移误差系数标定5．4．2 加速度计误差系数标定思考题…… 第6章 捷联惯导系统第7章 陀螺稳定平台惯导系统第8章 惯性导航在导弹武器上的应用 附录参考文献