机械设计手册-第5卷-第六版

第21篇液压传动第1章基础标准及液压流体力学常用公式21-31基础标准21-31.1流体传动系统及元件的公称压力系列21-31.2液压泵及马达公称排量系列21-31.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列21-41.4液压缸、气缸活塞行程系列21-41.5液压元件的油口螺纹连接尺寸21-51.6液压泵站油箱公称容量系列21-51.7液压气动系统用硬管外径和软管内径21-51.8液压阀油口的标识21-52液压气动图形符号21-62.1图形符号21-62.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-133液压流体力学常用公式21-153.1流体主要物理性质公式21-153.2流体静力学公式21-163.3流体动力学公式21-163.4雷诺数、流态、压力损失公式21-173.5小孔流量公式21-223.6平行平板间的缝隙流公式21-233.7环形缝隙流公式21-233.8液压冲击公式21-24第2章液压系统设计21-251概述21-251.1液压系统的组成和型式21-251.2液压系统的类型和特点21-251.3液压传动与控制的优缺点21-261.4液压开关系统逻辑设计法21-261.5液压cad的应用21-271.6可靠性设计21-272液压系统设计21-292.1明确设计要求21-292.2确定液压执行元件21-292.3绘制液压系统工况图21-302.4确定系统工作压力21-302.5确定执行元件的控制和调速方案21-302.6草拟液压系统原理图21-332.7计算执行元件主要参数21-332.8选择液压泵21-342.9选择液压控制元件21-352.10选择电动机21-352.11选择、计算液压辅助件21-362.12验算液压系统性能21-362.13绘制工作图、编写技术文件21-372.14液压系统设计计算举例21-372.14.1zs-500型塑料注射成型液压机液压系统设计21-372.14.280mn水压机下料机械手液压系统设计21-49第3章液压基本回路21-571压力控制回路21-571.1调压回路21-571.2减压回路21-591.3增压回路21-611.4保压回路21-631.5卸荷回路21-651.6平衡回路21-681.7制动回路21-702速度控制回路21-712.1调速回路21-712.1.1节流调速回路21-712.1.2容积调速回路21-752.1.3容积节流调速回路21-782.1.4节能调速回路21-792.2增速回路21-812.3减速回路21-832.4同步回路21-843方向控制回路21-884其他液压回路21-914.1顺序动作回路21-914.2缓冲回路21-944.3锁紧回路21-954.4油源回路21-97第4章液压工作介质21-991液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名21-992液压油黏度分类21-1003对液压工作介质的主要要求21-1014常用液压工作介质的组成、特性和应用21-1025液压工作介质的添加剂21-1046液压工作介质的其他物理特性21-1056.1密度21-1056.2可压缩性和膨胀性21-1057液压工作介质的质量指标21-1067.1液压油21-1067.2专用液压油（液）21-1097.3难燃液压液21-1127.4液力传动油（液）21-1168液压工作介质的选择21-1179液压工作介质的使用要点21-119第5章液压泵和液压马达21-1221液压泵和液压马达的分类与工作原理21-1222液压泵和液压马达的选用21-1233液压泵产品及选用指南21-1263.1齿轮泵21-1263.1.1cb型齿轮泵21-1273.1.2cb-f型齿轮泵21-1293.1.3cbg型齿轮泵21-1323.1.4cb※-e、cb※-f型齿轮泵21-1363.1.5三联齿轮泵21-1413.1.6p7600、p5100、p3100、p197、p257型高压齿轮泵（马达）21-1453.1.7恒流齿轮泵21-1473.1.8复合齿轮泵21-1493.2叶片泵产品及选用指南21-1513.2.1yb型、yb1型叶片泵21-1523.2.2yb-※车辆用叶片泵21-1573.2.3pfe系列柱销式叶片泵21-1593.2.4y2b型双级叶片泵21-1643.2.5yb※型变量叶片泵21-1663.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-1693.3.1※cy14-1b型斜盘式轴向柱塞泵21-1713.3.2zb系列非通轴泵（马达）21-1773.3.3z※b型斜轴式轴向柱塞泵21-1823.3.4a※v、a※f型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-1843.3.5jb-※型径向柱塞定量泵21-2023.3.6jb※型径向变量柱塞泵21-2033.3.7jbp径向柱塞泵21-2053.3.8a4vso系列斜盘轴向柱塞泵21-2074液压马达产品21-2164.1齿轮液压马达21-2164.1.1cm系列齿轮马达21-2164.1.2cm5系列齿轮马达21-2184.1.3bms、bmt、bmv系列摆线液压马达21-2194.2叶片液压马达21-2314.3柱塞液压马达21-2344.3.1a6v变量马达21-2344.3.2a6vg变量马达21-2394.3.3a6ve内藏式变量马达21-2424.3.4※jm、jm※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-2444.3.5dmq系列径向柱塞马达21-2544.3.6njm型内曲线径向柱塞马达21-2554.3.7qjm型、qkm型液压马达21-2594.4摆动液压马达21-278第6章液压缸21-2811液压缸的分类21-2812液压缸的主要参数21-2823液压缸主要技术性能参数的计算21-2834通用液压缸的典型结构21-2875液压缸主要零部件设计21-2885.1缸筒21-2885.2活塞21-2935.3活塞杆21-2965.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-2995.5中隔圈21-3015.6缓冲装置21-3015.7排气阀21-3035.8油口21-3045.9单向阀21-3075.10密封件、防尘圈的选用21-3076液压缸的设计选用说明21-3107液压缸的标准系列与产品21-3127.1工程用液压缸21-3137.2车辆用液压缸21-3187.3冶金设备用液压缸21-3197.4重载液压缸21-3327.4.1cd/cg250、cd/cg350系列重载液压缸21-3327.4.2带位移传感器的cd/cg250系列液压缸21-3467.4.3c25、d25系列高压重型液压缸21-3477.4.4cdh2/cgh2系列液压缸21-3637.5轻型拉杆式液压缸21-3657.6多级液压缸21-3747.7齿条齿轮摆动液压缸21-3777.7.1ub型齿条齿轮摆动液压缸21-3777.7.2ubz重型齿条齿轮摆动液压缸21-3857.8同步分配器液压缸21-386第7章液压控制阀21-3901液压控制阀的类型、结构原理及应用21-3901.1液压控制阀的类型21-3901.2液压控制阀的结构原理和应用21-3922中、高压系列液压阀21-4012.1d型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-4012.2b型先导溢流阀21-4032.3电磁溢流阀21-4052.4低噪声电磁溢流阀21-4092.5h型压力控制阀和hc型压力控制阀21-4112.6r型先导式减压阀和rc型单向减压阀21-4142.7rb型平衡阀21-4162.8buc型卸荷溢流阀21-4172.9f（c）g型流量控制阀21-4192.10fh（c）型先导操作流量控制阀21-4232.11fb型溢流节流阀21-4252.12sr/src型节流阀21-4282.13叠加式（单向）节流阀21-4312.14z型行程减速阀、zc型单向行程减速阀21-4332.15ucf型行程流量控制阀21-4352.16针阀21-4382.17dsg-01/03电磁换向阀21-4402.18微小电流控制型电磁换向阀21-4432.19dshg型电液换向阀21-4442.20dm型手动换向阀21-4512.21dc型凸轮操作换向阀21-4572.22c型单向阀21-4612.23cp型液控单向阀21-4623高压液压控制阀21-4643.1dbd型直动式溢流阀21-4643.2dbt/dbwt型遥控溢流阀21-4683.3db/dbw型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5ｘ系列）21-4693.4da/daw型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-4733.5dr型先导式减压阀21-4773.6dz※dp型直动式顺序阀21-4833.7dz型先导式顺序阀21-4853.8fd型平衡阀21-4903.9mg型节流阀、mk型单向节流阀21-4963.10dv型节流截止阀、drv型单向节流截止阀21-4973.11msa型调速阀21-4993.122frm型调速阀及z4s型流向调整板21-5003.13s型单向阀21-5043.14sv/sl型液控单向阀21-5063.15we型电磁换向阀21-5103.16weh电液换向阀及wh液控换向阀21-5163.17wmm型手动换向阀21-5283.18wm型行程（滚轮）换向阀21-5334叠加阀21-5354.1叠加阀型谱（一）21-5354.2叠加阀型谱（二）21-5434.3液压叠加阀安装面21-5465插装阀21-5475.1z系列二通插装阀及组件21-5475.2tj系列二通插装阀及组件21-5505.3l系列二通插装阀及组件21-5535.4ld、lds、lb、lbs型插装阀及组件21-5695.5二通插装阀安装连接尺寸21-5736其他阀21-5756.1截止阀21-5756.1.1cjzq型球芯截止阀21-5756.1.2yjzq型高压球式截止阀21-5776.2压力表开关21-5786.2.1af6型压力表开关21-5786.2.2ms2型六点压力表开关21-5796.2.3kf型压力表开关21-5806.3分流集流阀21-5806.3.1fl、fdl、fjl型分流集流阀21-5806.3.23fl-l30※型分流阀21-5826.3.33fjlk-l10-50h型可调分流集流阀21-5826.3.43fjlz-l20-130h型自调式分流集流阀21-5836.4zfs型多路换向阀21-5836.5压力继电器21-5856.5.1hed型压力继电器21-5856.5.2s型压力继电器21-5896.5.3s※307型压力继电器21-590……第22篇液压控制第1章控制理论基础22-31控制系统的一般概念22-31.1反馈控制原理22-31.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-32线性控制系统的数学描述22-42.1微分方程22-42.2传递函数及方块图22-52.3控制系统的传递函数22-72.4信号流图及梅逊增益公式22-82.4.1信号流图和方块图的对应关系22-82.4.2梅逊增益公式22-92.5机、电、液系统中的典型环节22-102.6频率特性22-112.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-112.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-122.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-143线性控制系统的性能指标22-154线性反馈控制系统分析22-164.1稳定性分析22-164.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-164.1.2稳定性准则22-164.1.3稳定裕量22-184.2控制系统动态品质分析22-194.2.1时域分析法22-194.2.2频率分析法22-224.2.3控制系统波德图的绘制22-244.3控制系统的误差分析22-244.3.1误差和误差传递函数22-244.3.2稳态误差的计算22-254.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-265线性控制系统的校正22-265.1校正方式和常用的校正装置22-265.1.1校正方式22-265.1.2常用的校正装置22-275.2用期望特性法确定校正装置22-315.2.1期望特性的绘制22-315.2.2校正装置的确定22-325.3用综合性能指标确定校正装置22-336非线性反馈控制系统22-346.1概述22-346.2描述函数的概念22-356.3描述函数法分析非线性控制系统22-386.3.1稳定性分析22-386.3.2振荡稳定性分析22-396.3.3消除自激振荡的方法22-396.3.4非线性特性的利用22-396.3.5非线性系统分析举例22-407控制系统的仿真22-407.1系统仿真的基本概念22-407.1.1模拟仿真和数字仿真22-407.1.2仿真技术的应用22-427.2连续系统离散相似法数字仿真22-427.2.1离散相似法的原理22-427.2.2连接矩阵及程序框图22-438线性离散控制系统22-458.1概述22-458.1.1信号的采样过程22-458.1.2信号的复原22-468.1.3数字控制系统的离散脉冲8.2z变换22-478.2.1z变换定义22-478.2.2z变换的基本性质22-498.2.3z反变换22-498.2.4用z变换求解差分方程22-508.3脉冲传递函数22-508.3.1脉冲传递函数的定义22-508.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-518.4离散控制系统分析22-518.4.1稳定性分析22-518.4.2过渡过程分析22-528.4.3稳态误差分析22-53第2章液压控制概述22-541液压控制系统与液压传动系统的比较22-542电液伺服系统与电液比例系统的比较22-553液压伺服系统的组成及分类22-554液压伺服系统的几个重要概念22-565液压伺服系统的基本特性22-566液压伺服系统的优点、难点及应用22-57第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-591液压控制元件22-591.1液压控制元件概述22-591.1.1液压控制元件的类型及特点22-591.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-591.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-601.1.4液压控制阀的液压源类型22-611.2滑阀22-611.2.1滑阀的种类及特征22-611.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-621.2.3滑阀的力学特性22-641.2.4滑阀的功率特性及效率22-661.2.5滑阀的设计22-661.3喷嘴挡板阀22-671.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-671.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-681.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-691.3.4喷嘴挡板阀的设计22-691.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-691.4射流管阀和射流偏转板阀22-701.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-701.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-711.4.3射流管阀的静态特性及应用22-711.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-722液压动力元件22-732.1液压动力元件的类型、特点及应用22-732.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-732.2.1动力元件的静态特性22-732.2.2负载特性及其等效22-742.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-762.3液压动力元件的动态特性22-762.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-762.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-822.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-842.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-852.3.5泵控马达的动态特性22-872.4动力元件的参数选择与计算22-893伺服阀22-903.1伺服阀的组成及分类22-903.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-903.1.2伺服阀的分类及输出特性22-913.1.3电气-机械转换器的类型、原理及特点22-913.2典型伺服阀的结构及工作原理22-923.3伺服阀的特性及性能参数22-963.3.1流量伺服阀的特性及性能参数22-963.3.2压力伺服阀的特性及性能参数22-993.4伺服阀的选择、使用及维护22-1013.5伺服阀的试验22-1023.5.1试验的类型及项目22-1033.5.2标准试验条件22-1033.5.3试验回路及测试装置22-1043.5.4试验内容及方法22-104第4章液压伺服系统的设计计算22-1061电液伺服系统的设计计算22-1061.1电液位置伺服系统的设计计算22-1061.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-1061.1.2电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图22-1061.1.3电液位置伺服系统的稳定性计算22-1081.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-1081.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-1101.2电液速度伺服系统的设计计算22-1111.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-1111.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-1121.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-1141.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-1141.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-1141.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-1181.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-1202机液伺服系统的设计计算22-1242.1机液伺服系统的类型及应用22-1242.1.1阀控机液伺服系统22-1242.1.2泵控机液伺服系统22-1272.2机液伺服机构的分析与设计22-1283电液伺服油源的分析与设计22-1293.1对液压伺服油源的要求22-1293.2液压伺服油源的类型、特点及应用22-1303.3液压伺服油源的参数选择22-1303.4液压伺服油源特性分析22-1313.4.1定量泵—溢流阀油源22-1313.4.2恒压变量泵油源22-1324液压伺服系统的污染控制22-1334.1液压污染控制的基础知识22-1334.1.1液压污染的定义与类型22-1334.1.2液压污染物的种类及来源22-1334.1.3固体颗粒污染物及其危害22-1344.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法22-1344.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法22-1354.1.6油液污染度的测量方法及特点22-1364.1.7液压污染控制中的有关概念22-1364.2油液污染度等级标准22-1374.2.1gb/t 14039—2002《液压传动—油液—固体颗粒污染等级代号法》22-1374.2.2pall污染度等级代号22-1404.2.3nas 1638 污染度等级标准22-1404.2.4sae 749d污染度等级标准22-1414.2.5几种污染度等级对照表22-1424.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-1424.4伺服阀的污染控制22-1434.4.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因22-1434.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-1444.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-1464.5液压伺服系统的全面污染控制22-1464.5.1系统清洁度的推荐等级代号22-1464.5.2过滤系统的设计22-1494.5.3液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制22-1514.5.4系统的循环冲洗22-1524.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-1525伺服液压缸的设计计算22-1535.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-1535.2伺服液压缸的设计步骤22-1535.3伺服液压缸的设计要点22-1546液压伺服系统设计实例22-1556.1液压压下系统的功能及控制原理22-1556.2设计任务及控制要求22-1576.3apc系统的控制模式及工作参数的计算22-1586.4apc系统的数学模型22-1607液压伺服系统的安装、调试与测试22-1628控制系统的工具软件matlab及其在仿真中的应用22-1638.1matlab仿真工具软件简介22-1638.2液压控制系统位置自动控制（apc）仿真实例22-1648.2.1建模步骤22-1648.2.2运行及设置22-167第5章电液比例系统的设计计算22-1731概述22-1731.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点22-1731.2电液比例控制系统的性能要求22-1761.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-1762电-机械转换器22-1772.1常用电-机械转换器简要比较22-1782.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-1782.3常用比例电磁铁的技术参数22-1812.4比例电磁铁使用注意事项22-1823电液比例压力控制阀22-1823.1概述22-1823.2比例溢流阀的若干共性问题22-1823.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-1843.4典型比例压力阀的主要性能指标22-1913.5电液比例压力阀的性能22-1913.6电液比例压力控制回路及系统22-1944电液比例流量控制阀22-1984.1电液比例流量控制的分类22-1984.2由节流型转变为调速型的基本途径22-1994.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-1994.4电液比例流量控制阀的性能22-2034.5节流阀的特性22-2034.6流量阀的特性22-2044.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-2064.8电液比例流量阀动态特性试验系统22-2084.9电液比例流量控制回路及系统22-2084.10电液比例压力流量复合控制阀22-2105电液比例方向流量控制阀22-2115.1比例方向节流阀特性与选用22-2115.2比例方向流量阀特性22-2146比例多路阀22-2176.1概述22-2176.2六通多路阀的微调特性22-2186.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-2187电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-2218伺服比例阀22-2258.1从比例阀到伺服比例阀22-2258.2伺服比例阀22-2258.3伺服比例阀产品特性示例22-2279电液比例流量控制的回路及系统22-23010电液比例容积控制22-23310.1变量泵的基本类型22-23410.2基本电液变量泵的原理与特点22-23410.3应用示例塑料注射机系统22-23611电控器22-23811.1电控器的基本构成22-23811.2电控器的关键环节及其功能22-23911.3两类基本放大器22-24111.4放大器的设定信号选择22-24111.5闭环比例放大器22-24212数字比例控制器及电液轴控制器22-24212.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-24212.2数字比例控制器22-24312.3电液轴控制器22-24713电液控制系统设计的若干问题22-25213.1三大类系统的界定22-25213.2比例系统的合理考虑22-25213.3比例节流阀系统的设计示例22-252……第23篇气压传动第1章基础理论23-31各国液压、气动符号对照23-32气动技术特点与流体基本公式23-152.1气动基础理论的研究与气动技术特点23-152.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容23-152.1.2气动技术的特点23-152.1.3气动与其他传动方式的比较23-162.1.4气动系统的组成23-172.1.5气动系统各类元件的主要用途23-182.2空气的性质23-192.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率23-192.2.2气体的状态变化23-202.2.3干空气与湿空气23-212.2.4压缩空气管道水分计算举例23-222.3空气热力学和流体动力学规律23-222.3.1闭口系统热力学**定律23-222.3.2闭口系统热力学第二定律23-222.3.3空气的热力过程23-242.3.4开口系统能量平衡方程式23-242.3.5可压缩气体的定常管内流动23-252.3.6气体通过收缩喷嘴或小孔的流动23-262.3.7充、放气系统的热力学过程23-272.3.8气阻和气容的特性及计算23-29第2章压缩空气站、管道网络及产品23-311压缩空气设备的组成23-311.1空压机23-311.2后冷却器23-331.3主管道过滤器23-341.4主管道油水分离器23-351.5储气罐23-361.6干燥器23-361.7自动排水器23-382空气管道网络的布局和尺寸配备23-392.1气动管道*大体积流量的计算因素23-392.2空气设备*大耗气均值的计算23-392.3气动管道网络的压力损失23-392.3.1影响气动管道网络的压力损失的主要因素23-392.3.2气动管道网络的压力损失的计算举例23-402.4泄漏的计算及检测23-402.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系23-402.4.2泄漏造成的经济损失23-412.4.3泄漏率的计算及举例23-412.4.4泄漏检测系统23-422.4.5压缩空气的合理损耗23-422.5压缩空气网络的主要组成部分23-432.5.1压缩空气管道的网络布局23-432.5.2压缩空气应用原则23-432.6管道直径的计算及图表法23-442.7主管道与支管道的尺寸配置23-453增压器23-464压缩空气的质量等级23-464.1影响压缩空气质量的因素23-464.2净化车间的压缩空气质量等级23-474.3不同行业、设备对空气质量等级要求23-475压缩空气站、增压器产品23-485.1环保冷媒冷冻式干燥器（smc）23-485.2idf系列冷冻式空气干燥器（smc）23-505.3高温进气型（idu）冷冻式空气干燥器（smc）23-525.4dpa型增压器（festo）23-535.5vba型增压器（smc）23-55第3章压缩空气净化处理装置23-571空气净化处理概述23-571.1压缩空气处理23-571.2压缩空气要求的净化程度23-571.3压缩空气预处理23-582过滤器23-582.1过滤器的分类与功能23-582.2除水滤灰过滤器23-592.3除油型过滤器（油雾分离器）23-602.4除臭过滤器23-612.5自动排水器23-613油雾器23-624减压阀23-624.1减压阀的分类23-624.2减压阀基本工作原理23-634.3减压阀的性能参数23-654.4减压阀的选择与使用23-664.5过滤减压阀23-665溢流阀23-675.1溢流阀的功能23-675.2溢流阀的分类、结构及工作原理23-675.2.1溢流阀的分类23-675.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用23-676气源处理装置23-696.1gc系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）23-696.2gfr系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）23-716.3qac系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）23-726.4qac系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）23-746.5费斯托精密型减压阀23-756.6麦特沃克skillair三联件（管道补偿）23-786.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（norgren公司）23-796.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（norgren公司）23-80第4章气动执行元件及产品23-821气动执行组件23-821.1气动执行组件的分类23-821.1.1气动执行组件分类表23-821.1.2气动执行组件的分类说明23-831.2普通气缸23-851.2.1普通气缸的工作原理23-851.2.2普通气缸性能分析23-861.2.3气缸设计、计算23-901.2.4普通气缸的安装形式23-1051.2.5气动执行件的结构、原理23-1061.2.6高速气缸与低速气缸23-1421.2.7低摩擦气缸23-1431.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸23-1441.2.9符合iso标准的导向装置23-1441.2.10无杆气缸23-1451.2.11叶片式摆动气缸23-1511.2.12液压缓冲器23-1531.2.13气动肌肉23-1561.3普通气缸应用注意事项23-1612气动产品的应用简介23-1622.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用23-1622.2气动产品在装配工艺上的应用23-1632.2.1带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用23-1632.2.2三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用23-1632.2.3特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用23-1642.2.4小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用23-1642.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用23-1652.2.6标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用23-1652.3夹紧工艺应用23-1662.3.1倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.3防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用23-1672.3.4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用23-1672.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用23-1682.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用23-1682.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用23-1682.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送23-1692.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用23-1692.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用23-1702.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用23-1702.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用23-1702.4.8无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用23-1712.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用23-1712.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料23-1712.4.11叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用23-1722.4.12平行气爪的应用23-1722.5气动产品在冲压工艺上的应用23-1722.6气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用23-1732.6.1无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用23-1732.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用23-1732.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用23-1732.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用23-1742.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用23-1742.7气动产品在专用设备工艺上的应用23-1752.7.1紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用23-1752.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用23-1752.7.3双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用23-1762.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用23-1762.8气动肌肉的应用23-1772.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用23-1772.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用23-1772.8.3气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用23-1782.9真空/比例伺服/测量工艺的应用23-1782.9.1止动气缸在输送线上的应用23-1782.9.2多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用23-1792.9.3直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用23-1792.9.4直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用23-1792.9.5气动软停止在生产线上快速喂料23-1802.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用23-1802.9.7真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用23-1802.9.8特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用23-1812.9.9气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用23-1812.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用23-1822.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用23-1822.9.12倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用23-1832.10带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用23-1833导向驱动装置23-1843.1模块化驱动23-1843.2抓取和放置驱动23-1853.2.1二维小型抓取放置驱动23-1863.2.2二维中型/大型抓取放置驱动23-1873.2.3二维线性门架驱动23-1873.2.4三维悬臂轴驱动23-1883.2.5三维门架驱动23-1893.3气动驱动与电动驱动的比较23-1904气爪23-1914.1气爪的分类23-1914.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配23-1914.3气爪夹紧力计算23-1934.4气爪夹紧力计算举例23-1944.5气爪选择时应注意事项23-1974.6比例气爪23-1975气马达23-2005.1气马达的结构、原理和特性23-2005.2气马达的特点23-2035.3气马达的选择与使用23-2036气动执行组件产品介绍23-2046.1小型圆形气缸（φ8～25mm）23-2046.1.1iso 6432标准气缸（φ8～25mm）连接界面的标准尺寸23-2046.1.2iso 6432标准小形圆形气缸23-2066.1.3非iso标准小型圆形气缸23-2106.2紧凑型气缸23-2136.2.1iso 21287标准紧凑型气缸（φ20～100mm）连接界面尺寸23-2136.2.2iso 21287标准紧凑型气缸（φ32～125mm）23-2156.2.3国产非iso标准紧凑型气缸（φ12～100mm）23-2176.3iso 15552标准普通型气缸23-2246.3.1iso 15552标准普通型气缸（φ32～320mm）23-2246.3.2iso 15552标准气缸（φ32～125mm）23-2266.3.3国内外iso 15552标准气缸制造厂商名录23-2306.3.4非iso标准普通型气缸（φ32～125mm）23-233……第14章气动系统的维护及故障处理23-5651维护保养23-5652维护工作内容23-5663故障诊断与对策23-5674常见故障及其对策23-569参考文献23-574