汽车单片机与车载网络技术-第二版

**章　汽车单片机原理1**节　自动控制概述 1一、自动控制的基本概念 2二、计算机控制技术 4第二节　微型计算机基础 5一、计算机的发展概况 5二、微型计算机和单片机 6三、计算机中的数制和码制 7第三节　单片机的组成 8一、mcs-51单片机的基本组成 8二、mcs-51单片机的信号引脚 9三、存储器和地址空间 11四、并行输入/输出端口 13五、cpu 时序 15六、复位方式 16第四节　单片机指令系统 17一、单片机语言 17二、指令格式和寻址方式 18三、指令系统 20第五节　单片机中断、定时器/计数器、串行通信 28一、中断 28二、定时器/计数器 30三、串行通信 33第六节　汽车单片机程序设计原理 39一、汇编语言程序设计 39二、空燃比反馈修正控制原理程序 41三、步进电动机怠速阀控制原理程序 43小结 50思考题 51第二章　汽车单片机控制技术53**节　汽车电子控制单元ecu 53一、ecu 的基本功能 53二、汽车电控单元ecu 的基本组成 54三、输入电路 54四、单片机 56五、输出电路 56六、电源电路 57七、ecu 的可靠性要求 57八、ecu 的可靠性设计 58第二节　汽车电控单元实例分析 59一、玛瑞利单点电脑的组成 59二、玛瑞利单点电脑的工作原理 62小结 66思考题 67第三章　车载网络技术基础68**节　计算机网络技术 68一、计算机网络的组成 68二、计算机网络的分类 69三、计算机网络协议与网络体系结构 70四、计算机网络常用传输介质 73第二节　车载网络系统 75一、车载网络技术的发展 75二、车载网络系统的组成 77三、车载网络系统的分类 77小结 80思考题 81第四章　常用车载网络系统82**节　can 数据总线系统 82一、can总线概述 82二、can总线系统的组成 83三、can总线的数据传输 87四、can总线的数据类型 88五、电控单元数据的收发 92六、高速和低速can总线 92第二节　lin 总线系统 95一、lin总线概述 95二、lin总线的组成 96三、lin总线的数据传输 98第三节　most 总线系统 100一、most总线概述 100二、most总线系统的组成 101三、most总线在汽车上的应用 101第四节　车载蓝牙系统 104一、蓝牙技术概述 104二、车载蓝牙系统的组成与原理 105三、蓝牙技术在汽车上的应用 106第五节　van 总线系统 108一、van总线概述 108二、van总线系统的组成 108三、van总线的数据传输 110四、van总线系统的管理 111五、van总线在汽车上的应用 112第六节　lan 总线系统 113一、lan总线概述 113二、lan总线的传输介质 113三、lan总线控制协议 113四、lan总线在汽车上的应用 113小结 114思考题 114第五章　车载网络系统检测115**节　车载网络系统常用检测仪器 115一、汽车万用表 115二、汽车示波器 120三、汽车专用检测仪 123四、汽车综合测试仪 127第二节　车载网络系统常见故障及诊断 128一、车载网络系统故障类型 128二、车载网络系统故障诊断 128三、车载网络系统故障自诊断 134小结 135思考题 135第六章　大众车系车载网络系统136**节　大众车系can 网络系统 136一、大众车系采用can总线的过程 136二、大众车系can网络组成 137三、驱动系统can总线 137四、舒适系统can总线 139五、网关 140六、诊断总线 140七、电源管理 142八、内部故障管理 142第二节　大众波罗轿车车载网络系统 142一、波罗轿车车载网络系统的组成 142二、波罗轿车can总线 142三、波罗轿车can网络自诊断 148小结 149思考题 150第七章　奥迪a6 轿车车载网络系统151**节　奥迪a6 轿车车载网络系统 151第二节　奥迪a6 轿车can总线 153一、奥迪a6轿车驱动系统can总线 153二、奥迪a6轿车舒适系统can总线 154第三节　奥迪a6 轿车lin总线 155一、奥迪a6轿车舒适系统lin总线的组成 155二、奥迪a6轿车舒适系统lin总线的特点 155三、lin总线控制实例 156第四节　奥迪a6 轿车most 总线系统和蓝牙技术 157一、奥迪a6轿车most总线系统的组成 157二、奥迪a6轿车most总线系统的工作模式 157三、奥迪a6轿车蓝牙系统 158第五节　奥迪a6 轿车车载网络系统的控制和管理 158一、网关和管理模式 158二、电能管理系统 158小结 161思考题 161第八章　丰田轿车车载网络系统162**节　丰田轿车车载网络系统概述 162一、丰田轿车车载网络系统的组成 162二、丰田轿车车载网络系统的特点 163第二节　雷克萨斯( 凌志) 轿车网络系统 166一、雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的组成 166二、雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的特点 168第三节　丰田凯美瑞轿车can网络系统 169一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成 169二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布 170第四节　丰田锐志轿车车身网络系统 171一、巡航控制系统 171二、导航系统 172三、倒车监视系统 173四、中央控制门锁系统 174五、无线遥控系统 176六、防盗系统 177小结 179思考题 179第九章　通用轿车车载网络系统180**节　通用轿车车载网络 180一、uart串行通信网络 180二、class-2串行通信网络 181三、gm lan串行通信网络 181第二节　别克荣御轿车车载网络系统的组成 182一、别克荣御轿车车载网络系统的布局 182二、别克荣御轿车车载网络系统 183三、车身控制模块控制电器功能 186四、故障自诊断 187小结 188思考题 188第十章　车载网络电路识图与分析189**节　车载网络电路识图概述 189一、汽车控制电路的类别 189二、汽车电路的表示方法 190三、关于汽车电路的几个实际问题 192第二节　启动电路的基本原理和扩展 192一、启动机和基本启动电路 193二、启动电路的扩展原理 194第三节　马自达轿车电路图和启动系统电路 194一、马自达轿车电路图手册简介 194二、马自达轿车———启动系统电路识图和分析 195三、马自达5启动和防盗综合控制电路 203第四节　上海大众斯柯达昊锐电路图和启动系统电路 206一、上海大众斯柯达昊锐全车电路图手册简介 206二、上海大众斯柯达昊锐启动系统和防盗锁止电路识图和分析 208三、上海大众斯柯达昊锐启动和防盗锁止综合控制电路 214第五节　车载网络电路的故障分析 215一、车载网络电路识图、整理和分析 215二、故障诊断和故障诊断仪 216三、汽车电路故障查找和分析 217小结 218思考题 218第十一章　车联网220**节　互联网+ 与物联网 220一、互联网+ 220二、物联网 221第二节　车联网概述 222一、车联网的概念 222二、车联网与物联网之间的关系 222三、车联网的体系结构 223第三节　车联网感知技术 223一、电子车牌 223二、车联网的现状和发展趋势 231第四节　智能公路和智能汽车 233一、智能公路 233二、智能汽车 234三、无人驾驶汽车 235小结 235思考题 236参考文献 237