舰船信息融合与目标运动分析

绪论 0.1 概述 0.2 信息融合与目标运动分析的联系与区别 0.3 关于决策级信息融合问题 0.4 信息融合与指挥决策关系第1篇 信息融合 第1章 概论 1.1 信息融合的概念 1.1.1 几种说法 1.1.2 说法分析 1.2 应用对象、研究内容、体系结构、典型职能框图与基本问题 1.2.1 应用对象 1.2.2 研究内容 1.2.3 体系结构 1.2.4 典型职能框图 1.2.5 基本问题 1.3 基本术语及其定义 1.4 原理基础与方法要览 1.5 存在问题与未来研究课题 1.5.1 传感器发展的滞后问题 1.5.2 传感器与c3i系统综合问题 1.5.3 统一理论建立问题 1.6 舰船信息融合发展概要 1.6.1 舰船信息源 1.6.2 舰船信息融合发展的历程 1.6.3 舰船信息融合研究对象与内容 1.6.4 舰船信息融合研究的真正难点 1.6.5 舰船信息融合研究的思维方式和方法 1.6.6 关于书中所用理论、原理、方法、算法诸术语的诠释 第2章 信息融合数学原理 2.1 航迹起始方法 2.1.1 概述 2.1.2 航迹起始实用方法 2.1.3 其他航迹起始方法及有关问题讨论 2.2 航迹一航迹融合数学原理 2.2.1 问题的提出和描述 2.2.2 航迹与航迹**融合的主要研究结果 2.2.3 判别两估计状态是否是同一目标的假设检验 2.3 量测融合的概念及主要研究结果 2.3.1 问题的提出和描述 2.3.2 先量测融合后航迹估计 2.3.3 量测直接参与航迹融合 2.4 信息融合体系结构优化数学原理 2.4.1 航迹融合与不融合体系结构的性能比较 2.4.2 量测融合与不融合、航迹一量测融合与不融合性能比较 2.4.3 集中式与一般分布式融合体系结构性能比较 2.5 小结 第3章 信息融合集合论描述基础方法 3.1 问题的提出 3.2 信息融合体系结构 3.2.1 体系结构选择 3.2.2 信息融合基本前提条件和融合原则 3.3 航迹融合准则和原理 3.3.1 融合准则 3.3.2 融合原理 3.4 航迹-航迹融合算法步骤 3.5 算法的逻辑描述——原理职能框图 3.6 融合算法几点评注 ……第2篇 目标运动分析参考文献