减(变)速器.电机与电器-机械设计手册-第六版-单行本

第17篇减速器、变速器

第1章减速器设计一般资料及设计举例17-3

1减速器设计一般资料17-3

1.1常用减速器的分类、形式及其应用范围17-3

1.2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自JB/T 9050.4—2006）17-5

1.3减速器传动比的分配及计算17-6

1.4减速器的结构尺寸17-10

1.4.1减速器的基本结构17-10

1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸17-11

1.4.3减速器附件17-14

1.5减速器轴承的选择17-18

1.6减速器主要零件的配合17-19

1.7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算17-19

1.7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算17-19

1.7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算17-21

1.8齿轮与蜗杆传动的润滑17-23

1.8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法17-23

1.8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择（摘自JB/T 8831—2001）17-26

1.9减速器技术要求17-27

1.10减速器典型结构示例17-28

1.10.1圆柱齿轮减速器17-28

1.10.2圆锥齿轮减速器17-32

1.10.3圆锥-圆柱齿轮减速器17-33

1.10.4蜗杆减速器17-34

1.10.5齿轮-蜗杆减速器17-38

2减速器设计举例17-39

2.1通用桥式起重机减速器设计17-39

2.1.1基本步骤17-39

2.1.2技术条件17-39

2.1.3确定工作级别17-39

2.1.4确定减速器速比17-41

2.1.5确定电机功率17-41

2.1.6确定减速器功率17-41

2.1.7安装及装配形式17-41

2.1.8确定传动参数17-42

2.1.9齿轮承载能力计算17-43

2.1.10齿轮修形计算17-46

2.1.11轴系设计17-47

2.1.12轴承选用17-48

2.2风力发电用增速齿轮箱设计17-49

2.2.1概述17-49

2.2.2特点及技术趋势17-49

2.2.3750kW风电齿轮箱设计举例17-49

第2章标准减速器及产品17-65

1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自JB/T 8853—2001）17-65

1.1适用范围和代号17-65

1.2外形、安装尺寸及装配形式17-65

1.3承载能力17-69

1.4减速器的选用17-73

2QDX点线啮合齿轮减速器（摘自JB/T 11619—2013）17-75

2.1适用范围、代号和安装形式17-75

2.2外形、安装尺寸17-77

2.3承载能力17-84

2.4减速器的选用17-90

3DB、DC型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自JB/T 9002—1999）17-94

3.1适用范围和代号17-94

3.2外形、安装尺寸和装配形式17-94

3.3承载能力17-101

3.4实际传动比17-105

3.5减速器的选用17-105

4CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自JB/T 7935—1999）17-107

4.1适用范围和标记17-107

4.2外形、安装尺寸17-108

4.3承载能力和效率17-109

4.4润滑油牌号（黏度等级）17-112

4.5减速器的选用17-113

5TP型平面包络环面蜗轮减速器（摘自JB/T 9051—2010）17-114

5.1适用范围和标记17-114

5.2外形、安装尺寸17-115

5.3承载能力17-118

5.4减速器的总效率17-120

5.5减速器的选用17-121

6HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速器（摘自JB/T 7936—2010）17-122

6.1适用范围和标记17-122

6.2外形、安装尺寸17-123

6.3承载能力及总传动效率17-125

6.4减速器的选用17-132

7行星齿轮减速器17-133

7.1NGW型行星齿轮减速器（摘自JB/T 6502—1993）17-133

7.1.1适用范围、标记及相关技术参数17-133

7.1.2外形、安装尺寸17-136

7.1.3承载能力17-150

7.1.4减速器的选用17-159

7.2NGW-S型行星齿轮减速器17-161

7.2.1适用范围和标记17-161

7.2.2外形、安装尺寸17-162

7.2.3承载能力17-164

7.2.4减速器的选用17-166

7.3垂直出轴星轮减速器（摘自JB/T 7344—2010）17-167

7.3.1适用范围及标记17-167

7.3.2外形、安装尺寸17-168

7.3.3承载能力17-170

7.3.4减速器的选用17-172

8摆线针轮减速器17-174

8.1概述17-174

8.2摆线针轮减速器17-176

8.2.1标记方法及使用条件17-176

8.2.2外形、安装尺寸17-177

8.2.3承载能力17-200

8.2.4减速器的选用17-231

9谐波传动减速器17-231

9.1工作原理与特点17-231

9.2XB、XBZ型谐波传动减速器 （摘自GB/T 14118—1993）17-233

9.2.1外形、安装尺寸17-233

9.2.2承载能力17-236

9.2.3使用条件及主要技术指标17-238

9.2.4减速器的选用17-238

10三环减速器17-239

10.1工作原理、特点及适用范围17-239

10.2结构形式与特征17-240

10.3装配形式17-241

10.4外形、安装尺寸（摘自YB/T 079—2005）17-243

10.5承载能力17-249

10.6减速器的选用17-255

11釜用立式减速器（浙江长城减速机有限公司）17-255

11.1X系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自HG/T 3139.2—2001）17-255

11.1.1外形、安装尺寸17-256

11.1.2承载能力17-259

11.2LC型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HG/T 3139.3—2001）17-263

11.2.1外形、安装尺寸17-263

11.2.2承载能力17-264

11.3FJ型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自HG/T 3139.5—2001）17-265

11.3.1外形、安装尺寸17-265

11.3.2承载能力17-267

11.4LPJ、LPB、LPP型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HG/T 3139.4—2001）17-268

11.4.1外形、安装尺寸17-268

11.4.2承载能力17-270

11.5FP型中功率窄V带及高强力V带传动减速器（摘自HG/T 3139.10—2001）17-272

11.5.1外形、安装尺寸17-272

11.5.2承载能力17-273

11.6YP型带传动减速器（摘自HG/T 3139.11—2001）17-274

11.6.1外形、安装尺寸17-274

11.6.2承载能力17-276

11.7釜用减速器附件17-277

11.7.1XD型单支点机架17-277

11.7.2XS型双支点机架17-280

11.7.3FZ型双支点方底板机架17-283

11.7.4JQ型夹壳联轴器17-285

11.7.5GT、DF型刚性凸缘联轴器17-286

11.7.6SF型三分式联轴器17-288

11.7.7TK型弹性块式联轴器17-289

12同轴式圆柱齿轮减速器（摘自JB/T 7000—2010）17-290

12.1适用范围17-290

12.2代号与标记示例17-291

12.3减速器的外形及安装尺寸17-291

12.4实际传动比及承载能力17-300

12.5减速器的选用17-323

13TH、TB型硬齿面齿轮减速器17-326

13.1适用范围及代号示例17-326

13.2装配布置型式17-326

13.3外形、安装尺寸17-327

13.4承载能力17-350

13.5减速器的选用17-365

14TR系列斜齿轮硬齿面减速机17-368

14.1标记示例17-369

14.2TR系列减速机装配形式17-369

14.3TR系列减速机外形、安装尺寸17-370

14.4TR系列减速机承载能力17-373

第3章机械无级变速器及产品17-394

1机械无级变速器的基本知识、类型和选用17-394

1.1传动原理17-394

1.2特点和应用17-396

1.3机械特性17-396

1.4类型、特性和应用示例17-397

1.5选用的一般方法17-401

1.5.1类型选择17-401

1.5.2容量选择17-401

2锥盘环盘无级变速器17-402

2.1概述17-402

2.2SPT系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-402

2.3ZH系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-404

3行星锥盘无级变速器17-409

3.1概述17-409

3.2行星锥盘无级变速器17-410

4环锥行星无级变速器17-416

4.1概述17-416

4.2环锥行星无级变速器17-416

4.2.1适用范围及标记示例17-416

4.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-417

4.2.3选型方法17-419

5带式无级变速器17-419

5.1概述17-419

5.2V形宽带无级变速器17-420

6齿链式无级变速器17-422

6.1概述17-422

6.1.1特点及用途17-422

6.1.2变速原理17-422

6.1.3调速范围17-423

6.2P型齿链式无级变速器17-423

6.2.1适用范围及标记示例17-423

6.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-424

7三相并列连杆式脉动无级变速器17-425

7.1概述17-425

7.2三相并列连杆式脉动无级变速器17-426

7.2.1适用范围及标记示例17-426

7.2.2外形、安装尺寸17-427

7.2.3性能参数17-428

8四相并列连杆式脉动无级变速器17-428

9多盘式无级变速器17-430

9.1概述17-430

9.2特点、工作特性和选用17-431

9.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸17-431

参考文献17-434

第18篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机

第1章常用电机18-3

1电动机的特性、工作状态及其发热与温升18-3

2电动机的选择18-8

2.1选择电动机应综合考虑的问题18-8

2.2电动机选择顺序18-8

2.3电动机类型选择18-8

2.4电动机电压和转速的选择18-10

2.5异步电动机的调速运行18-11

2.6电动机功率计算18-12

2.7电动机功率计算与选用举例18-21

3异步电动机常见故障18-28

4常用电动机规格18-29

4.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级（摘自GB/T 4942.1—2006）18-29

4.2旋转电动机结构及安装型式（IM代码）（摘自GB/T 997—2008）18-30

4.3常用电动机的特点及用途18-37

4.4一般异步电动机18-41

4.4.1Y2系列（IP54）（摘自JB/T 8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T25290—2010）三相异步电动机18-41

4.4.2Y系列（IP44）三相异步电动机（摘自JB/T 10391—2008）18-53

4.4.3Y系列（IP23）三相异步电动机（摘自JB/T 5271—2010）18-62

4.4.4YR系列（IP44）三相异步电动机（摘自JB/T 7119—2010）18-65

4.4.5YR3系列（IP23）三相异步电动机（摘自JB/T 5269—2007）18-68

4.4.6Y、YR系列中型三相异步电动机（660V）18-71

4.4.7YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机（摘自GB/T 22722—2008）18-73

4.4.8YH系列（IP44）高转差率三相异步电动机（摘自JB/T 6449—2010）18-81

4.4.9YEJ系列（IP44）电磁制动三相异步电动机（摘自JB/T 6456—2010）18-87

4.5变速和减速异步电动机18-92

4.5.1YD系列（IP44）变极多速三相异步电动机（摘自JB/T 7127—2010）18-92

4.5.2YCT（摘自JB/T 7123—2010）、YCTD（摘自JB/T 6450—2010）系列电磁调速三相异步电动机18-98

4.5.3YCJ系列齿轮减速三相异步电动机（摘自JB/T 6447—2010）18-101

4.5.4YVP（IP44）系列变频调速三相异步电动机18-110

4.5.5冶金及起重用变频调速三相异步电动机18-114

4.6YZ（摘自JB/T 10104—2011）、YZR（摘自JB/T 10105—1999）YZR3（摘自GB/T 21973—2008）系列起重及冶金用三相异步电动机18-117

4.6.1YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据18-117

4.6.2YZ、YZR系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸18-119

4.7防爆异步电动机18-122

4.7.1YB3、YB2系列隔爆型三相异步电动机（摘自JB/T 7565.1—2011、JB/T 7565.2—2002、JB/T7565.3—2004、JB/T 7565.4—2004）18-123

4.7.2YA系列增安型三相异步电动机（摘自JB/T 9595—1999、JB/T 8972—2011）18-132

4.8小功率电动机18-140

4.9YZU系列三相异步振动电动机（摘自JB/T 5330—2007）18-145

4.10小型盘式制动电动机18-147

4.10.1YPE三相异步盘式制动电动机18-147

4.10.2YHHPY起重用盘式制动电动机18-149

4.11直流电机18-150

4.11.1Z4系列直流电动机（摘自JB/T 6316—2006）18-151

4.11.2测速发电机18-165

4.12控制电动机18-171

4.12.1MINAS A4系列交流伺服电动机18-171

4.12.2AKM系列永磁无刷直流伺服电动机18-179

4.12.3BYG系列混合式步进电机18-195

4.13电动机滑轨18-201

第2章常用电器18-204

1电磁铁18-204

1.1MQD1系列牵引电磁铁18-204

1.2直流牵引电磁铁18-205

2行程开关18-207

2.1LXP1（3SE3）系列行程开关18-207

2.2LX19系列行程开关18-210

2.3LXZ1系列精密组合行程开关18-212

2.4LXW6系列微动开关18-213

2.5WL型双回路行程开关18-215

3接近开关18-226

3.1LXJ6系列接近开关18-226

3.2LXJ7系列接近开关18-227

3.3LXJ8（3SG）系列接近开关18-227

3.4E2系列接近开关18-234

3.5超声波接近开关18-239

4光电开关18-240

5传感器18-245

5.1传感器命名法及代码（摘自GB/T 7666—2005）18-246

5.1.1传感器命名方法18-246

5.1.2传感器代号标记方法18-247

5.2传感器图用图形符号（摘自GB/T 14479—1993）18-249

5.2.1传感器图形符号的组合18-249

5.2.2传感器图形符号表示规则18-249

5.3传感器产品18-251

5.3.1常用拉压力传感产品18-251

5.3.2常用扭矩传感器18-255

5.3.3位移和位置传感器18-259

5.3.4线速度传感器18-265

5.3.5角速度（转速）传感器18-268

5.3.6距离传感器18-270

5.3.7物位传感器18-271

6管状电加热元件（摘自JB/T 2379—1993）18-273

6.1管状电加热元件的型号与用途18-273

6.2管状电加热元件的结构及使用说明18-274

6.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据18-274

6.4JGQ型管状电加热元件18-275

6.5JGY型管状电加热元件18-277

6.6JGS型管状电加热元件18-278

6.7JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管状电加热元件18-279

6.8JGM型管状电加热元件18-280

第3章电动、液压推杆与升降机18-282

1电动推杆18-282

1.1一般电动推杆18-282

1.2伺服电动推杆18-291

1.3应用示例18-294

2电液推杆18-294

2.1电动液压缸18-294

2.1.1UE系列电动液压缸与系列液压泵技术参数18-294

2.1.2UEC系列直列式电动液压缸选型方法18-298

2.1.3UEG系列并列式电动液压缸选型方法18-300

2.2电液推杆及电液转角器18-306

2.2.1DYT（B）电液推杆18-306

2.2.2ZDY电液转角器18-312

2.2.3有关说明18-313

3升降机18-314

3.1SWL蜗轮螺杆升降机（摘自JB/T 8809—2010）18-314

3.1.1型式及尺寸18-314

3.1.2性能参数18-318

3.1.3驱动功率的计算18-322

3.1.4蜗杆轴伸的许用径向力18-322

3.1.5螺杆长度与极限载荷的关系18-323

3.1.6螺杆许用侧向力Fs和轴向力Fa与行程的关系18-324

3.1.7工作持续率与环境温度的关系18-325

3.2其他升降机18-325

参考文献18-326