包邮计算机控制技术

**章 自动控制的基本概念1.1 自动控制的一般概念1.2 自动控制系统组成1.3 自动控制系统的分类1.4 计算机控制系统组成及分类1.5 自动控制系统的性能要求第二章 连续控制系统的数学描述2.1 连续控制系统的数学模型2.2拉氏变换2.3传递函数2.4 典型环节的传递函数2.5 动态结构图（方块图）第三章 连续控制系统分析与校正3.1 连续控制系统时域分析3.2 连续控制系统稳定分析3.3 系统稳态误差分析3.4 控制系统频域分析3.5 改善系统性能的方法（系统的校正）第四章 计算机控制系统的信号4.1 计算机控制系统信号特性分析4.2 信号采样过程4.3 信号的恢复与零阶保持器（ZOH）4.4 信号的整量化处理 第五章 计算机控制系统数学描述及系统分析5.1 差分方程5.2 z变换5.3 脉冲传递函数（x传递函数）5.4 离散系统的方块图分析5.5 离散系统的稳定性5.6 离散系统的稳态误差5.7 采样系统动态响应 第六章 计算机控制系统控制算法6.1 概述6.2 连续控制算法的离散化方法6.3 数字PID算法6.4 数字PID控制算法改进6.5 PID算法参数的整定6.6 控制算法的编排实现 第七章 控制用计算机系统7.1 控制用计算机系统的一般要求7.2 计算机系统的输入输出接口7.3 实时控制软件7.4 实时控制系统中采样周期的选取 第八章 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术8.1 实时计算机控制系统运行环境8.2 抗干扰措施8.3 干扰的滤波技术8.4计算机控制系统的可靠性技术8.5 软件可靠性第九章 计算机控制系统的设计与系统调试9.1 计算机控制系统设计原则与设计步骤9.2系统调试9.3设计举例 第十章 集散控制系统与可编程控制器10 .1 集散型计算机控制系统10.2 可编程控制器附录A 实验指导A1 概述A2 实验设备及软件介绍A3 实验一 一阶、二阶系统阶跃响应性能指标测试及分析A4 实验二 频率特性测试A5 实验三 数字PID调节器控制算法实验研究A6 实验四 实时控制应用软件的开发与调试A7 实验五 计算机控制小功率伺服系统调试A8 计算机控制系统的实验技术附录B 拉氏变换与z变换表附录C 部分习题答案附录D 主要参考文献【符号说明】