包邮导弹过载控制与变轨技术

第1章 绪论1.1 引言1.2 导弹过载控制的研究现状1.3 大空域变轨弹道的研究现状1.4 导弹末端机动的研究现状 第2章 微分几何设计方法2.1 微分同胚2.2 李导数2.3 李括号2.4 Frobenius定理2.5 SIsO非线性系统的反馈精确线性化2.6 相对度2.7 零动态2.8 局部渐近稳定性2.8.1 线性近似系统2.8.2 讨论12.8.3 讨论22.8.4 讨论32.9 MIMO非线性系统标准精确线性化2.9.1 MIMO非线性系统的相对度2.9.2 MIMO非线性系统标准精确线性化2.10 块三角系统2.11 块对角系统2.11.1 块对角系统的定义2.11.2 块对角系统的相对度2.11.3 块对角控制器 第3章 导弹运动数学模型3.1 常用坐标系3.1.1 惯性坐标系3.1.2 地球坐标系3.1.3 地面坐标系3.1.4 弹体坐标系3.1.5 平台坐标系3.1.6 速度坐标系3.1.7 弹道坐标系3.1.8 坐标系转换矩阵的性质3.2 导弹飞行力学术语3.2.1 空气动力和气动力矩3.2.2 气动力和气动力矩系数3.2.3 角度和角速度3.2.4 气动力系数和气动力矩系数的偏导数3.2.5 弹道参数3.3 导弹运动的块对角模型3.3.1 导弹各运动量的符号定义3.3.2 块对角处理的两个原则3.3.3 导弹的块对角模型3.3.4 导弹的块时角控制器3.4 导弹过载运动模型3.4.1 过载与运动学的关系3.4.2 俯仰动力学模型3.4.3 偏航动力学模型3.5 导弹三通道简化模型3.5.1 纵向运动线性扰动方程3.5.2 航向运动线性扰动方程3.5.3 滚动运动线性扰动方程3.5.4 弹体传递函数3.5.5 舵面动力系数在弹体传递函数中的作用 第4章 组合过载控制技术4.1 引言4.2 过载控制的难点问题4.3 稳定性和*小相位系统4.3.1 系统稳定性4.3.2 Hurwitz多项式和稳定矩阵4.3.3 *小相位系统4.3.4 几种控制方法的稳定性分析4.3.5 组合过载控制方法的稳定性分析4.4 组合过载控制系统设计4.4.1 俯仰通道过载控制回路设计4.4.2 过载控制回路仿真研究4.4.3 质心控制系统设计 第5章 大空域机动变轨5.1 引言5.1.1 变轨技术对提高导弹突防能力的作用5.1.2 变轨技术的分类和变轨形式5.2 大空域机动变轨方法5.2.1 弹目相对运动方程5.2.2 虚拟目标比例导引法5.3 虚拟目标广义比例导引律5.3.1 弹目追逃模型5.3.2 带落角约束的广义比例导引律设计5.3.3 大空域变轨弹道的控制指令5.3.4 大空域变轨弹道仿真5.4 虚拟目标变结构导引律5.4.1 纵向平面的变结构导引律5.4.2 航向平面的变结构导引律5.4.3 大空域变轨弹道仿真5.5 虚拟目标*优导引律5.5.1 纵向平面的*优导引律5.5.2 航向平面的*优导引律5.5.3 空域弹道仿真 第6章 末端机动变轨6.1 引言6.2 非平面末端机动的控制模型6.2.1 螺旋机动6.2.2 摆式机动6.3 末端机动的一体化控制方法6.3.1 末端机动轨迹的几何描述6.3.2 末端机动的一体化控制模型6.3.3 末端机动参数的取值范围6.3.4 末端机动仿真举例6.4 末端机动的变异形式6.5 导弹末端机动的突防效果6.5.1 伴随技术6.5.2 突防—拦截线性模型和伴随系统模型6.5.3 拦截导弹脱靶量的闭型解6.5.4 稳态脱靶量6.5.5 仿真分析 第7章 末端机动与自导段弹道的匹配方法7.1 导弹自导段弹道设计7.1.1 导弹制导回路7.1.2 反舰导弹一舰艇的相对运动方程7.1.3 末制导律设计7.1.4 仿真分析7.2 串联匹配方法7.2.1 **种串联匹配弹道设计7.2.2 第二种串联匹配弹道设计7.3 并联匹配方法7.3.1 并联匹配控制信号设计7.3.2 仿真分析 参考文献