中小学机器人技能与技巧

第 一章 基础理论篇……………………………………………………1**节…机器人和机器人技术……………………………………………………………………1 第二节…机器人的应用与发展……………………………………………………………………6 第三节…机器人课程的学习方法………………………………………………………………11 第四节…自我创新意识的培养…………………………………………………………………16 第五节…电学基础………………………………………………………………………………20 第 二 章工具应用篇…………………………………………………27 **节 基本工具…………………………………………………………………27 …… 第二节 场地与耗材………………………………………………………………32 …… 第三节 万用表的使用……………………………………………………………37 …… 第四节 电脑和编程软件…………………………………………………………40 …… 第五节 亮宁可视化编程…………………………………………………………45 第 三 章入门操作篇………………………………………………50 **节 认识电子元器件…………………………………………………………50 …… 第二节 认识亮宁机器人硬件……………………………………………………54 …… 第三节 硬件连接与编程……………………………………………………………59 ……… 第四节 数据显示技术……………………………………………………………64 …… 第五节 输入输出…………………………………………………………………67 第 四 章…运动控制篇……………………………………………………………75 …… **节…机械常识…………………………………………………………………75 …… 第二节…减速电机与运动…………………………………………………………79 …… 第三节…伺服电机安装与设置……………………………………………………82 …… 第四节…电机与应用………………………………………………………………88 …… 第五节…保护机器人………………………………………………………………91 第 五 章 数据感应篇………………………………………………96**节 机器人内部的数据表示…………………………………………………96 …… 第二节 地面循线传感器………………………………………………………100 …… 第三节 火焰传感器和超声波传感器…………………………………………106 …… 第四节 声控传感器和碰撞传感器……………………………………………110 …… 第五节 避障传感器与红外测距传感器………………………………………114 第 六 章 程序结构篇……………………………………………119**节 常量、变量与表达式…………………………………………………119 …… 第二节 程序的一般形式与顺序结构…………………………………………125 …… 第三节 分支结构………………………………………………………………130 …… 第四节 循环结构………………………………………………………………136 …… 第五节 函数与自定义函数……………………………………………………142 第 七 章 综合应用篇……………………………………………148 **节 两个重要函数…………………………………………………………148 …… 第二节 特色组件的综合应用…………………………………………………153 …… 第三节 走线与数线……………………………………………………………158 …… 第四节 遥控技术………………………………………………………………165 …… 第五节 人形机器人……………………………………………………………169 附录 附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法………………………………174 …… 附录二 常用系统函数…………………………………………………………179 …… 附录三 词语索引………………………………………………………………180