Linux 驱动程序开发实例-第2版

第 1 章 Linux 设备驱动程序入门 1
1.1 设备驱动程序基础 1
1.1.1 驱动程序的概念 1
1.1.2 驱动程序的加载方式 2
1.1.3 编写可加载模块 3
1.1.4 带参数的可加载模块 4
1.1.5 模块依赖 5
1.1.6 printk 的等级 7
1.1.7 设备驱动程序类别 8
1.2 字符设备驱动程序原理 9
1.2.1 file_o p erations 结构 9
1.2.2 使用 register_chrdev 注册字符设备 11
1.2.3 使用 cdev_add 注册字符设备 14
1.2.4 字符设备的读写 16
1.2.5 IOCTL 接口 17
1.2.6 seek 接口 20
1.2.7 poll 接口 22
1.2.8 异步通知 26
1.3 seq_file 机制 28
1.3.1 seq_file 原理 28
1.3.2 seq_file 实例 29
1.4 /proc 文件系统 35
1.4.1 /proc 文件系统概述 35
1.4.2 /proc 文件系统接口 36
1.5 Linux 内核导读 40
1.5.1 Linux 内核组成 40
1.5.2 Linux 的代码结构 42
1.5.3 内核 Makefile 43
第 2 章 Linux 设备驱动模型 44
2.1 内核对象 44
2.1.1 Kobject 44
2.1.2 kobj_type 45
2.1.3 Kset 45
2.2 设备模型层次 46
2.3 sysfs 文件系统 49
2.4 platform 概念 51
2.5 Attributes 56
2.6 设备事件通知 60
2.6.1 kobject uevent 60
2.6.2 uevent helper 61
2.6.3 udev 63
2.7 设备树 64
第 3 章 Linux 内核同步机制 67
3.1 原子操作 67
3.2 锁机制 68
3.2.1 自旋锁 68
3.2.2 读写锁 70
3.2.3 RCU 71
3.2.4 信号量 75
3.2.5 读写信号量 77
3.2.6 互斥量 77
3.3 等待队列 78
3.3.1 等待队列原理 78
3.3.2 阻塞模式读实例 78
3.3.3 完成事件 81
3.4 通知链 83
第 4 章 内存管理与链表 86
4.1 物理地址和虚拟地址 86
4.2 内存分配与释放 87
4.3 cache 88
4.4 IO 端口到虚拟地址的映射 88
4.4.1 静态映射 88
4.4.2 ioremap 89
4.5 内核空间到用户空间的映射 90
4.5.1 mmap 接口 90
4.5.2 mmap 系统调用 91
4.6 DMA 映射 93
4.7 内核链表 93
4.7.1 Linux 内核中的链表 93
4.7.2 内核链表实例 95
第 5 章 任务与调度 98
5.1 schedule 98
5.2 内核线程 99
5.3 内核调用应用程序 101
5.4 软中断机制 103
5.4.1 软中断原理 103
5.4.2 tasklet 106
5.5 工作队列 108
5.5.1 工作队列原理 108
5.5.2 延迟工作队列 110
5.6 内核时间 110
5.6.1 Linux 下的时间概念 110
5.6.2 Linux 下的延迟 111
5.6.3 内核定时器 112
第 6 章 简单硬件设备驱动程序 115
6.1 硬件基础知识 115
6.1.1 硬件设备原理 115
6.1.2 时序图原理 116
6.1.3 嵌入式 Linux 系统构成 117
6.1.4 硬件初始化 117
6.1.5 clk 体系 120
6.2 dev/mem 与 dev/kmem 121
6.3 寄存器访问 124
6.3.1 S3C6410X 地址映射 124
6.3.2 S3C6410X 看门狗驱动程序实例 128
6.4 电平控制 131
6.4.1 S3C6410X LED 驱动程序实例 132
6.4.2 扫描型按键驱动程序实例 135
6.5 硬件中断处理 137
6.5.1 硬件中断处理原理 137
6.5.2 中断型按键驱动程序实例 141
6.6 看门狗驱动架构 146
6.7 RTC 驱动 148
6.8 LED 类设备 153
第 7 章 I2C 设备驱动程序 157
7.1 I2C 接口原理 157
7.2 Linux 的 I2C 驱动程序架构 159
7.2.1 I2C 适配器 160
7.2.2 I2C 算法 161
7.2.3 I2C 从设备 161
7.2.4 I2C 从设备驱动 162
7.2.5 I2C 从设备驱动开发 163
7.3 I2C 控制器驱动 163
7.3.1 S3C2410X 的 I2C 控制器 163
7.3.2 S3C2410X 的 I2C 控制器驱动 164
7.4 通用 I2C 从设备 172
7.4.1 通用 I2C 从设备驱动 172
7.4.2 通过 read 与 write 接口读写 174
7.4.3 通过 I2C_RDWR 命令读写 177
7.4.4 I2Ctools 180
7.5 个性化 I2C 从设备驱动 181
第 8 章 TTY 与串口驱动程序 185
8.1 TTY 概念 185
8.2 Linux TTY 驱动程序体系 185
8.2.1 TTY 驱动程序架构 185
8.2.2 TTY 文件层 186
8.2.3 线路规程层 188
8.2.4 TTY 驱动层 190
8.2.5 TTY 数据链路分析 193
8.3 串口驱动层 194
8.3.1 uart_driver 194
8.3.2 uart_port 195
8.4 S3C6410X 串口设备驱动程序 197
8.5 TTY 应用层 201
第 9 章 Framebuffer 驱动程序 203
9.1 Linux Framebuffer 驱动程序原理 203
9.1.1 Framebuffer 核心数据结构 203
9.1.2 Framebuffer 操作接口 206
9.1.3 Framebuffer 驱动的文件接口 207
9.1.4 Framebuffer 驱动框架代码分析 209
9.2 S3C6410X 显示控制器 210
9.3 S3C6410X LCD 驱动程序实例 215
9.3.1 注册与初始化 215
9.3.2 fb_ops 实现 220
9.3.3 DMA 传输机制 222
9.3.4 内核配置 227
9.4 Framebuffer 应用层 227
9.5 Qt 界面系统移植 229
第 10 章 输入子系统 231
10.1 Linux 输入子系统概述 231
10.2 Linux 输入子系统原理 231
10.2.1 输入设备 232
10.2.2 输入事件 233
10.2.3 input Handler 层 234
10.2.4 常用的 Input Handler 236
10.3 输入设备应用层 241
10.4 键盘输入设备驱动程序实例 243
10.5 Event 接口实例 249