- ISBN:9787302490487
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:663
- 出版时间:2018-02-01
- 条形码:9787302490487 ; 978-7-302-49048-7
本书特色
在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
内容简介
《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇,*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真,第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件,第三篇介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)的基础和应用。《机器人仿真与编程技术》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、几款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(ROS)。这些工具一方面可以用于机器人学的理论知识进行实际验证与研究,另一方面用于对机器人的设计、仿真与测试。同时,这些工具大多具有开源的特点,而且它们相互之间有方便快捷的接口,能够发挥各自的优势,实现更强大的仿真、编程功能。如今,这些仿真工具都已广泛应用于机器人设计、研发和科学研究等方面,尤其是机器人操作系统越来越成为机器人领域中重要的应用系统。
目录
作者简介
杨辰光,教授,博士生导师,国家“青年干人计划”入选者,英国高等教育学会(Higher Education Academy,HEA)会士,发表SCI/EI检索论文150余篇。曾在英国普利茅斯大学讲授若干门机器人相关课程,曾全英文主讲4门本科课程,带队在FIRA RoboWorld Cup机器人比赛中获得过双项世界冠军。
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