- ISBN:9787121336850
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:24开
- 页数:160
- 出版时间:2018-03-01
- 条形码:9787121336850 ; 978-7-121-33685-0
本书特色
本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和技术,并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。
内容简介
本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和技术,并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。
目录
第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器 001
1.1 Arduino简介 001
1.2 QTSTEAM控制器简介 002
1.3 驱动安装 005
1.4 Arduino编程环境和编程入门 007
1.5 拓展学习 018
1.6 本章小结 018
第2章 机器人组装 019
2.1 组装工具 019
2.2 车体零配件 020
2.3 组装顺序 021
2.4 本章小结 024
第3章 机器人点亮多个LED灯和串口通信 025
3.1 点亮与控制多个LED灯 025
3.2 Arduino机器人与PC通信 039
3.3 通过PC端控制LED灯亮灭 043
3.4 拓展学习 049
3.5 本章小结 049
第4章 伺服电机和机器人运动控制 050
4.1 伺服电机调零 051
4.2 伺服电机控制测试 055
4.3 机器人运动控制 058
4.4 拓展学习 064
4.5 本章小结 065
第5章 蓝牙遥控机器人 066
5.1 手机APP蓝牙信号编码检测 066
5.2 机器人遥控编程 071
5.3 机器人遥控功能拓展 075
5.4 本章小结 076
第6章 数码管显示机器人状态信息 077
6.1 LED数码管介绍 077
6.2 数码管电路连接 079
6.3 数码管显示数字程序和程序说明 081
6.4 数码管显示蓝牙遥控指令和编码 086
6.5 拓展学习:多位数码管 089
6.6 本章小结 090
第7章 机器人表情——8×8点阵屏控制 091
7.1 点亮点阵屏中的任意一个LED 092
7.2 利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制 094
7.3 扩展学习:机器人酷炫表情 099
7.4 本章小结 106
第8章 彩色LED灯与奇幻机器人制作 107
8.1 RGB彩色LED灯的使用 108
8.2 双轴摇杆的使用 111
8.3 双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻 114
8.4 奇幻机器人设计 121
8.5 拓展学习:环形灯带展示运动效果 125
8.6 本章小结 125
第9章 遥控机器人灭火竞赛 126
9.1 竞赛项目说明 126
9.2 系统需求分析和解决方案 128
9.3 功能模块的实现 129
9.4 拓展学习 134
9.5 本章小结 134
第10章 带智能菜单的机器人 135
10.1 编码器应用 135
10.2 LCD1602液晶屏的使用 141
10.3 多功能菜单选择系统 143
10.4 本章小结 154
附录A 本书各章节中配件介绍 155
附录B 中国教育机器人大赛介绍 159
作者简介
秦志强,男,全童科教(东莞)有限公司CEO,长期致力于青少年STEAM教育研究和实践工作,中国教育机器人大赛的创办者。拥有全年龄段的机器人教育解决方案和配套教具。编著多部教材,多部教材获得十二五国家规划教材。
-
MySQL数据库案例教程
¥34.9¥49.8 -
软件工程导论——方法、工具和案例(题库·微课视频版)
¥34.9¥49.8 -
Java语言程序设计
¥66.5¥95.0 -
计算
¥92.2¥128.0 -
C语言程序设计
¥31.9¥45.5 -
KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
¥59.3¥79.0 -
用户增长方法论:找到产品长盛不衰的增长曲线
¥60.5¥89.0 -
编译原理(第4版)/刘铭
¥24.8¥45.0 -
硅谷之火-人与计算机的未来
¥19.9¥39.8 -
中文版PHOTOSHOP 2024完全自学教程
¥83.9¥119.8 -
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
¥104.9¥139.8 -
实战数据可视化Excel篇
¥27.4¥49.8 -
人工智能应用基础(第2版)
¥32.7¥46.0 -
有限元基础与COMSOL案例分析
¥83.9¥119.8 -
企业AI之旅
¥43.5¥79.0 -
系统集成项目管理工程师教程(第3版
¥97.3¥139.0 -
可编程控制器系统应用编程(中级)
¥44.9¥59.8 -
Blender超级学习手册
¥83.9¥119.9 -
人工智能极简史
¥49.6¥68.0 -
利用PYTHON进行数据分析(原书第3版)
¥116.2¥149.0