现代测绘理论与技术丛书车载激光扫描数据处理技术

第1章 绪论 1.1 引言 1.2 激光扫描技术 1.3 车载激光扫描技术发展 1.4 本章小结 第2章 车载LiDAR数据预处理 2.1 车载LiDAR系统工作原理 2.2 车载LiDAR系统标定 2.3 车载I_iDAR数据预处理 2.4 车载LiDAR点云的有序化处理 2.5 前景层与背景层的交互分离 2.6 本章小结 第3章 车载LiDAR航迹解算精度提高方法研究 3.1 车载LiDAR测量主要误差分析 3.2 试验分析车载LiDAR的测量精度 3.3 车载LiDAR在不同环境中失锁情况分析 3.4 GPS失锁时系统在不同长度隧道中测量精度分析 3.5 利用航迹控制点提高系统在隧道中航迹解算精度 3.6 系统在复杂环境中航迹异常判断 3.7 本章小结 第4章 车载LiDAR点云中行道树信息提取 4.1 不同扫描方式下地物特征分析 4.2 行道树点云分割 4.3 相连杆状地物数目及位置确定 4.4 行道树与路灯的分割 4.5 相连行道树树冠点云分割 4.6 行道树属性参数提取 4.7 行道树动态变化信息提取 4.8 本章小结 第5章 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法 5.1 三维表面模型相关研究 5.2 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法 5.3 车载LiDAR点云中带状地物表面模型LOD技术 5.4 本章小结 第6章 车载LiDAR点云中公路信息提取与三维建模 6.1 引言 6.2 公路信息提取研究状况分析 6.3 基于车载激光扫描的公路信息提取与三维表面重建 6.4 基于车载激光扫描的公路隧道信息提取与三维重建 6.5 本章小结 第7章 车载LiDAR点云中街道场景信息提取与三维建模 7.1 引言 7.2 基础设施信息提取 7.3 城市地面与地形信息提取 7.4 建筑物立面信息提取 7.5 城市表面模型构建 7.6 试验分析 7.7 本章小结 第8章 车载LiDAR点云中建筑物精细三维重建研究 8.1 引言 8.2 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割 8.3 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建 8.4 基于空-地多源数据融合的建筑物精细建模研究 8.5 本章小结 第9章 车载LiDAR应用于建筑物灾情应急测量 9.1 引言 9.2 车载LiDAR点云中灾损建筑物分割 9.3 灾损建筑物立面特征信息提取 9.4 建筑物灾情应急测量方法 9.5 模拟灾损条件下建筑物灾害测量研究 9.6 总结与讨论 第10章 地下空间移动LiDAR测量技术研究 10.1 引言 10.2 硬件系统设计 10.3 合作标靶 10.4 软件系统开发 10.5 试验分析 10.6 本章小结 第11章 车载LiDAR信息处理系统 11.1 系统目标 11.2 系统设计 11.3 系统实现 11.4 系统应用 11.5 辅助系统的开发 11.6 本章小结 第12章 车载LiDAR应用 12.1 道路测量 12.2 城市部件测量 12.3 三维城市建模 12.4 街景建设 12.5 大比例尺地图测绘 12.6 地籍测量 12.7 地下车库测量 12.8 水上测量 12.9 其他应用 参考文献