焊接自动化技术及应用

序编写说明前言第1章 绪论1．1 焊接自动化的概念1．2 焊接自动化系统1．3 焊接自动化的关键技术1．4 焊接自动化的发展趋势1．5 学习本课程的目的和要求复习思考题第2章 焊接自动化中的控制技术基础2．1 焊接自动控制的概念2．1．1 基本概念2．1．2 反馈控制原理2．1．3 焊接自动控制系统的分类2．1．4 自动控制系统的基本特性2．2 开环控制与闭环控制2．2．1 开环控制与开环控制系统2．2．2 闭环控制与闭环控制系统2．2．3 开环控制系统与闭环控制系统的比较2．3 焊接自动化中常用的控制策略2．3．1 PID控制2．3．2 串级控制2．3．3 自适应控制2．3．4 变结构控制2．3．5 模糊控制2．3．6 神经网络控制2．3．7 复合控制复习思考题第3章 焊接自动化中的传感技术3．1 概述3．1．1 传感器的概念3．1．2 传感器的特性3．1．3 传感器的分类3．2 传感器信息处理的基本电路3．2．1 信号放大电路3．2．2 信号运算电路3．2．3 信号分离电路3．2．4 信号转换电路3．3 位置传感器及其在焊接自动化中的应用3．3．1 接触式位置传感器3．3．2 接近式位置传感器3．3．3 位置传感器在焊接自动化中的应用3．4 位移与速度传感器及其在焊接自动化中的应用3．4．1 差动变压器3．4．2 光栅尺3．4．3 测速发电机3．4．4 光电式转速传感器3．4．5 位置传感器检测位移和转速3．5 光电编码器及其在焊接自动化中的应用3．5．1 绝对编码器3．5．2 增量编码器3．5．3 编码器在焊接自动化中的应用复习思考题第4章 焊接自动化中的电动机控制技术4．1 概述4．2 继电接触器控制系统4．2．1 三相交流电动机的直接起停控制4．2．2 三相交流电动机的正反转控制4．2．3 三相交流电动机的降压起动控制4．2．4 三相交流电动机的制动控制4．3 焊接自动化中的直流电动机及其控制原理4．3．1 直流电动机及其静态特性4．3．2 直流伺服电动机的技术指标4．3．3 直流电动机的速度控制原理4．4 直流调速系统基本电路4．4．1 常用的调节器4．4．2 调节器辅助电路4．5 闭环控制品闸管变流器式调速系统4．5．1 晶闸管变流器调速系统4．5．2 转速负反馈闭环调速系统4．5．3 电压负反馈电流正反馈调速系统4．5．4 带电流截止负反馈的闭环调速系统4．5．5 晶闸管整流器调速系统应用电路4．6 直流电动机脉宽调速系统4．6．1 直流电动机PWM调速系统工作原理4．6．2 PWM直流调速系统控制电路4．6．3 PWM直流调速系统应用电路4．7 交流电动机变频调速原理4．7．1 三相交流电动机的基本特性4．7．2 交流电动机的调速4．7．3 变频器工作原理4．7．4 变频器的应用4．7．5 变频器的选择与使用4．8 步进电动机及其控制原理4．8．1 步进电动机的结构与工作原理4．8．2 步进电动机的驱动方法4．8．3 步进电动机的环形分配器4．8．4 步进电动机的传动与控制4．8．5 步进电动机的应用复习思考题第5章 焊接自动化中的单片机控制技术5．1 单片机控制系统5．1．1 单片机控制的基本概念5．1．2 单片机的应用领域5．1．3 单片机控制系统分类及其构成方法5．1．4 单片机控制系统的智能化5．2 常用单片机5．2．1 MCS-51系列单片机5．2．2 AT89系列单片机5．2．3 MCS-96系列单片机5．2．4 飞利浦80C51系列单片机5．2．5 MC6805系列单片机5．2．6 μPD7811单片机5．2．7 28系列单片机5．2．8 单片机技术的新发展5．3 单片机控制系统设计5．3．1 系统设计的基本要求5．3．2 总体（系统）设计5．3．3 系统硬件设计5．3．4 系统软件设计5．3．5 电磁兼容性（EMC）设计5．4 单片机控制系统举例5．4．1 单片机全位置自动焊控制系统5．4．2 单片机自动埋弧焊控制系统5．4．3 单片机控制多特性自动埋弧焊机5．4．4 单片机焊接转胎转速控制系统5．4．5 单片机埋弧焊机马鞍形焊缝主运动控制系统5．4．6 单片机控制的高精度全闭环送丝系统5．4．7 单片机控制的中小型储罐自动焊焊接小车复习思考题第6章 焊接自动化中的PLC控制技术6．1 可编程控制器6．1．1 可编程控制器概论6．1．2 可编程控制器的工作过程6．1．3 可编程控制器的硬件构成6．1．4 可编程控制器的输入／输出模块6．1．5 可编程控制器的编程语言6．2 日本三菱FXON系列可编程控制器6．2．1 型号说明6．2．2 系统配置6．2．3 FXON系列PLC内软继电器的功能及编号6．2．4 PLC的外部接线6．3 可编程控制器的指令及其应用6．3．1 基本指令6．3．2 定时器及计数器的使用6．3．3 功能指令6．4 梯形图的编程规则与方法6．4．1 梯形图的编程规则6．4．2 常用基本电路的编程6．5 可编程控制器控制系统设计6．5．1 PLC控制系统设计的基本原则6．5．2 电弧焊的程序自动控制6．5．3 PLC在焊接自动化中的应用复习思考题第7章 焊接机器人技术7．1 焊接机器人概论7．1．1 工业机器人定义7．1．2 焊接工艺对弧焊机器人的基本要求7．1．3 焊接机器人的分类和特点7．1．4 焊接机器人系统7．2 机器人运动学和动力学基础7．2．1 数学基础7．2．2 机器人运动学基础7．2．3 机器人动力学基础7．3 焊接机器人传感技术7．3．1 概述7．3．2 视觉传感器7．3．3 电弧传感器7．3．4 机器人焊接过程多传感信息融合技术7．4 弧焊机器人离线编程技术7．4．1 弧焊机器人离线编程系统意义及定义7．4．2 离线编程的优点7．4．3 弧焊机器人离线编程系统的特点7．4．4 弧焊机器人离线编程系统的组成7．4．5 典型机器人离线编程仿真系统7．5 焊接机器人的应用7．5．1 奥迪轿车铝合金车门的焊接7．5．2 大众宝来轿车前纵梁的焊接7．5．3 机器人电阻点焊7．5．4 铝合金贮箱箱底拼焊的机器人焊接复习思考题附录 MCS-51单片机指令系统速查表参考文献