包邮机械原理【本科教材】

**章 绪论**节 机械原理的研究对象和研究内容第二节 机械原理课程的地位和作用第三节 机械原理课程的学习方法第四节 机械原理学科的发展现状思考题 第二章 机构的组成原理和结构分析**节 机构的组成要素第二节 平面机构运动简图第三节 平面机构的自由度第四节 平面机构中的高副低代第五节 平面机构的组成原理和结构分析思考题习题 第三章 平面机构的运动分析**节 概述第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用第三节 平面机构运动分析的矢量方程图解法第四节 平面机构运动分析的复数矢量法第五节 平面机构运动分析的杆组法思考题习题 第四章 平面机构的力分析、自锁和效率**节 概述第二节 运动副中总反力的确定第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析第四节 机械的效率和自锁第五节 考虑摩擦时机构的受力分析思考题习题 第五章 平面连杆机构及其设计**节 平面连杆机构的应用及传动特点第二节 平面四杆机构的类型和应用第三节 平面四杆机构的一些共性问题第四节 平面四杆机构的设计思考题习题 第六章 凸轮机构及其设计**节 凸轮机构的应用和分类第二节 从动件的运动规律第三节 凸轮轮廓曲线的设计第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定思考题习题 第七章 齿轮机构及其设计**节 齿轮机构的类型和应用第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动第五节 渐开线齿轮的切削加工第六节 变位齿轮传动第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动第八节 锥齿轮传动第九节 蜗杆传动思考题习题 第八章 轮系及其设计**节 轮系及其分类第二节 定轴轮系传动比的计算第三节 周转轮系及其传动比的计算第四节 复合轮系的传动比计算第五节 轮系的功用第六节 行星轮系的设计思考题习题 第九章 其他常用机构**节 棘轮机构第二节 槽轮机构第三节 不完全齿轮机构第四节 凸轮式间歇运动机构第五节 万向联轴器第六节 螺旋机构思考题习题 第十章 机械的平衡**节 平衡的目的和分类第二节 刚性转子的平衡计算第三节 刚性转子的平衡实验第四节 转子的平衡精度和许用不平衡量第五节 平面机构的平衡思考题习题 第十一章 机械系统的运转及其速度波动的调节**节 概述第二节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式第三节 周期性速度波动及其调节第四节 非周期性速度波动及其调节思考题习题 第十二章 机械系统运动方案设计**节 机械系统运动方案设计的任务、步骤及基本原则第二节 执行构件的运动设计第三节 执行机构的选型第四节 机构的变异及组合机构的设计第五节 机械的运动循环图第六节 机械系统运动方案设计举例思考题习题 参考文献 读者信息反馈表机械原理