- ISBN：9787111597698
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：246
- 出版时间：2017-05-01
- 条形码：9787111597698 ; 978-7-111-59769-8
本书特色
适读人群 ：机器人行业从业者，与机器人相关专业的师生，对机器人感兴趣的爱好者 200+彩图全景解读机器人，用趣味与真实告别枯燥 打破品牌限制，提炼通用知识，快速构建机器人知识体系。 人工智能时代，告别枯燥、灰暗的学习体验，开始一段机器人学习的多彩之旅。 未来将是人工智能和机器人的时代，对此有兴趣的人如何开始学习机器人技术呢？很难找到一本的、不过时的、不针对具体机器人品牌的入门书。而本书就是为了填补这一空白，帮助大家了解关于现代机器人的机械奇迹。 通过200+全彩图片真实展现机器人技术，帮你理解关键知识点，打破品牌限制，提炼通用精华知识，讲授作者多年实践、教学、维护经验，带你进入机器人世界。
内容简介
曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢？强烈建议你从本书开始，可以帮助你从0到1快速轻松入门。 通过超过200幅全彩图片全景解读机器人技术，让你仿佛置身其中，用真实、有趣的方式告别以往枯燥、灰暗的学习体验。 本书包含了作者在机器人领域多年经历和对机器人的热爱，针对不同种类机器人系统的使用和教学经验，提炼出超越机器人品牌的通用精华知识，帮助你理解关键的知识点，搭建知识体系，进入机器人的世界。
目录
原书前言
第1章
机器人的历史 1
机器人重要事件的时间表 2
机器人历史上的重要事件 8
机器人是什么 19
为什么使用机器人 21
自上而下与自下而上的方法 28
人工智能和机器人技术的未来 30
回顾 33
关键术语 33
复习题 33
第2章
安全 34
机器人需要尊重 35
危险地带 37
安全区37
警戒区37
危险区38
防护 40
安全装置 42
电力和你 44
处理突发事件 47
一般规则47
应急响应的具体细节48
回顾 50
关键术语 50
复习题 50
第3章
机器人零件 51
动力供应 52
电力 52
液压动力 57
气动动力 59
控制器/逻辑功能 61
示教器/接口 63
机械手、自由度（DOF）和轴数 64
基座的类型 67
固定安装基座 67
移动基座 68
回顾 70
关键术语 70
复习题 70
第4章
机器人的分类 71
机器人是如何分类的 72
动力源 73
电力 73
液压动力 74
气动动力 74
核动力 75
绿色动力 75
工作行程的几何结构 75
笛卡尔坐标机器人 76
圆柱体机器人 76
球体机器人 76
关节机器人 76
平面关节机器人（SCARA） 77
水平基本关节臂机器人 78
Delta机器人 78
驱动系统：分类和操作 79
直接驱动 79
减速驱动 81
传动带驱动 81
ISO分类方法 91
回顾 92
公式 93
关键术语 93
复习题 94
第5章
机器人手臂末端工具 95
什么是EOAT 96
可用的工具类型 97
夹持器 97
夹持力 100
有效载荷 103
其他夹持器 104
其他类型的EOAT 105
多种工具 107
EOAT的定位 109
回顾 111
公式 111
关键术语 111
复习题 112
第6章
传感器和视觉 113
限位开关 114
接近开关 116
触觉和碰撞 119
位置 122
声音 125
视觉系统 127
回顾 129
关键术语 129
复习题 129
第7章
外围系统 130
外围系统是什么 131
安全系统 132
变位机 133
EOAT的外围系统 135
工作单元是什么 137
非工业外围系统 139
系统通信 140
回顾 142
关键术语 142
复习题 143
第8章
机器人操作 144
启动机器人之前 145
启动系统 147
手动移动机器人 148
希望机器人做什么 151
如何才能知道机器人将要做什么 152
机器人发生了碰撞……现在该怎么办 155
**：确定为什么机器人会发生碰撞 155
第二：清理机器人碰撞区域 155
第三：确定如何防止另一次碰撞 156
第四：检查校准碰撞涉及的所有设备 157
第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件 157
回顾 159
关键术语 159
复习题 159
第9章
编程和文件管理 160
编程语言的演变 161
1级：无处理器 163
2级：直接位置控制 163
3级：简单点至点 163
4级：高级点至点 166
5级：点至点与AI 167
规划 168
子程序 172
编写程序 172
测试和验证 176
普通操作 178
文件维护 179
回顾 180
关键术语 180
复习题 181
第10章
故障排除 182
故障排除是什么 183
分析问题 185
操作人员 185
设备/系统 185
个人观察 188
诊断工具 188
收集信息 193
输入/输出 193
手册 194
原理图和布线图 196
其他信息源 200
三个臭皮匠胜过诸葛亮 200
寻求技术支持 201
互联网 203
寻找一个解决方案 204
拆分系统 204
电源故障 205
信号故障 206
流程图 208
寻找你的路径 209
如果一开始你没有成功 210
回顾 212
关键术语 212
复习题 213
故障排除问题 213
第11章
机器人修理 214
预防性维护（PM） 215
开始修理前需要采取的预防措施 219
维修技巧 222
更换零件解决问题 224
启动机器人之前的注意事项 225
如果机器人仍然是坏的应该怎么做 226
机器人正常运行，现在该做什么 228
回顾 229
关键术语 230
复习题 230
第12章
机器人的合理使用 231
机器人与人类劳动力对比 232
投资回报率（ROI） 234
精度和质量 236
耗材使用 237
危险环境 238
非工业依据 239
娱乐 239
服务 240
研究 241
回顾 243
关键术语 243
复习题 243
作者简介
从我记事起，我就是一个科幻小说和机器人的粉丝。小时候，我有两个巨大的波比机器人，还有一个超级宇航员机器人，从那时起，我就被机器人的潜力迷住了，而现在机器人已经从我青少年时期的科幻小说变成了如今的科学事实。 在成长的过程中，我喜欢把东西拆开，想搞清楚它们到底是怎么工作的。后来在军用直升机上的工作经历，再次激发了我投身机器人行业的激情。我学习了相关课程，获得了工业维护的学位。在多年的工作中，我接触了从老旧机器人到新工业机器人等各种机器人。这段经历也让我对教学热情高涨，激励我不断深入学习、研究机器人技术，并成为了一名具有机器人培训认证资格的教师。我热爱机器人，并使用过多种机器人系统进行编程和实践教学，包括三菱、FANUC、松下、NAO，甚至乐高机器人。 我将这些经历与知识写成了我想要的入门书，很高兴能与未来下一代机器人专家分享我的知识，并帮助他们踏上机器人世界的探索之旅！
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