高等机构原理及其应用

**章 机构结构理论
1 平面机构结构分类
2 空间机构自由度计算
3 平面机构的结构综合
4 空间运动链结构综合概述

第二章 机构运动分析的解析法
1 环矢量方程及机构运动的确定性
2 运动分析的代数法
3 运动分析的复数矢量法
4 利用标准子程序作运动分析
5 空间机构运动分析

第三章 导引机构综合
1 导引机构的概述
2 导引机构的转动极图解综合
3 导引机构的直角坐标解析综合
4 导引机构的复数解析综合
5 导引机构的位移矩阵解析综合

第四章 函数机构综合
1 概述
2 相对极半角转动图解法综合
3 代数方程解析法综合
4 位移矩阵解析法综合
5 函数机构综合

第五章 导向机构综合
1 概述
2 导向机构的位移矩阵综合法
3 导向机构的封闭矢量机构综合法
4 导向机构的函数逼近综合法
5 导向机构综合举例
6 导向机构的变换

第六章 平面高副机构理论基础及其设计
1 瞬心线
2 瞬心线机构设计
3 共轭曲线
4 共轭曲线机构设计

第七章 组合机构的分析与综合
1 概述
2 组合机构的结构分析
3 组合机构的运动分析
4 常用组合机构的综合

第八章 机械系统动力学
1 机械系统动力学的研究内容和研究方法
2 驱动装置与工作装置的机械特性
3 等效动力学模型
4 机械系统动力学方程式
5 动力学方程式的求解
6 几种常用传动装置的动力学分析

参考文献