挖掘机械/工程机械手册

　　第3章轮式液压挖掘机　　3.1轮式液压挖掘机的功能　　和特点　　轮胎式挖掘机常称为轮式液压挖掘机，是依靠轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。轮挖行走速度快，不损伤路面，能在一定范围内自行移动转场并可更换多种作业装置，具有机动、灵活、高效的特点，适宜在市政工程施工、公路交通建设、快速抢修及军用等方面应用。　　轮式液压挖掘机一般适用于Ⅰ~Ⅳ级土壤(土壤和岩石按照开挖难易程度分为ⅩⅥ级，其中Ⅳ级以下是土壤)的挖掘与装车作业。根据工程作业的不同要求，轮挖还可换装液压破碎锤、液压爪等多种工作装置以适用于不同的工况作业。　　相对于常见的履带式挖掘机产品，二者在整机上具有一些相似的结构与功能。　　3.2轮式液压挖掘机的结构　　原理　　轮式液压挖掘机按整机结构可分为三部分： 工作装置、上部机构、行走装置。整机结构如图31所示。　　1. 工作装置　　工作装置是机器直接作用于施工对象、完成施工作业的重要功能结构部分，如图32所示的轮式液压挖掘机的工作装置可以通过更换多种工作附属装置极大地拓展轮挖的应用。　　图31轮式液压挖掘机整机结构　　图32轮式液压挖掘机工作装置　　1—斗杆油缸； 2—铲斗油缸； 3—动臂油缸； 4—铲斗； 5—连杆； 6—摇杆； 7—斗杆； 8—动臂　　工作装置及属具的常见作业方式有： 挖掘装车作业、吊装起重作业、破碎作业、抓卸作业等。　　在欧洲市场，轮挖还配置双节动臂，其主要的工作特点是：　　（1） 在施工过程中可随时根据工况来调节动臂的整体长度，操作方便、快捷；　　（2） 由于轮挖行驶速度较高，动臂收回后，整个工作装置的重心后移，当紧急制动时，整机前倾趋势相对较小，操作更加安全；　　（3） 动臂收回后，驾驶室右侧视野盲区变小，观察更方便，行驶更安全；　　（4） 动臂收回后，整机长度变短，整机转弯通过半径减小，更加灵活机动；　　（5） 可调节动臂折叠角度，即可在较小的开挖面积下达到较大的挖掘深度。　　2. 上部机构　　轮式液压挖掘机上部机构是连接工作装置及行走装置的重要结构，为工作装置及行走装置输出动力源及控制，并为挖掘机驾驶员提供舒适的操控平台，是挖掘机的核心组成部分。它由回转平台、发动机系统、液压系统、电气系统、驾驶室及空调系统、覆盖件系统等组成，如图33所示。　　3. 行走装置　　与同吨位履带式挖掘机相比，二者的工作装置、上部机构相似，明显不同的是行走装置。　　轮挖的行走装置主要由行走架、回转支承、桥箱传动部件、行走马达、中央回转接头、轮胎轮辋、工具箱、上车脚踏、挡泥板、盖板、推土装置及油缸管路等零部件组成，如图34所示。　　4. 各部件在机器上的位置　　轮式液压挖掘机主要零部件在机器上的位置如图35所示。　　图33轮式液压挖掘机上部机构结构图　　1—消声器； 2—配重覆盖件； 3—柴油机； 4—后视摄像头； 5—空调压缩机； 6—散热器组； 7—空气滤清器； 8—控制器； 9—司机座椅； 10—方向机； 11—空调； 12—组合灯组； 13—驾驶室； 14—回转平台； 15—回转马达； 16—回转接头； 17—柴油加油泵； 18—电磁阀组换挡阀块； 19—充液阀蓄能器； 20—柴油箱； 21—液压油箱； 22—液压主阀； 23—液压主泵齿轮泵； 24—柴油滤　　图34轮式液压挖掘机行走装置　　1—摆动油缸； 2—前盖板； 3—行走架； 4—驻车楔； 5—回转接头； 6—回转支承； 7—后盖板； 8—后挡泥板； 9—推土铲； 10—后驱动桥； 11—变速箱； 12—行走马达平衡阀； 13—脚踏工具箱； 14—回转锁止机构； 15—传动轴中间支承； 16—转向驱动桥； 17—搁斗架； 18—轮胎轮辋　　图35轮式液压挖掘机主要零部件　　1—方向机； 2—回转平台； 3—推土铲先导阀； 4—手先导阀； 5—驾驶室； 6—空气滤清器； 7—铲斗； 8—连杆； 9—摇杆； 10—斗杆； 11—铲斗油缸； 12—斗杆油缸； 13—动臂； 14—动臂油缸； 15—工具箱； 16—回转马达及减速器； 17—柴油箱； 18—主控制阀； 19—机罩； 20—液压油箱； 21—消声器； 22—液压主泵； 23—先导阀块； 24—配重；25—发动机； 26—后驱动桥； 27—推土铲； 28—散热器组； 29—变速箱； 30—轮胎轮辋； 31—行走马达和平衡阀； 32—传动轴和中间支承； 33—行走架和脚踏； 34—中心接头； 35—回转支承； 36—空气滤清器； 37—转向驱动桥　　3.3轮式液压挖掘机的主要　　构件及系统　　3.3.1轮式液压挖掘机的行走装置　　轮式液压挖掘机行走装置的功能主要是承载和行驶。　　由于轮挖行走装置的轮胎在工作时受到载荷，容易发生变形导致机器晃动，因此轮式液压挖掘机的行走装置一般会配置推土铲或支腿，在作业时将推土铲或支腿支撑到地面以增强机器作业时的稳定性。由于配置推土铲和支腿的功能及操作控制方式差异不大，下面以配置推土铲的结构为例进行说明。　　轮式液压挖掘机行走装置主要由回转支承、行走架及部件、传动系统部件、行走液压系统、推土铲组成，如图36所示。其中，行走液压系统放在3.3.2节与整机液压系统一并介绍，此处仅介绍其余4个部分。　　1. 回转支承　　回转支承是装在回转平台与行走架之间的轴承，其内圈与外圈可相对转动，内圈用螺栓固定于行走架上部，外圈用螺栓固定在回转平台下部。回转支承的功能一是将回转平台与行走架连接起来； 二是当回转马达小齿轮转动时传递力矩，带动轮挖的上部机构相对下部机构进行回转。轮挖使用过程中必须按维护要求定期给回转支承加注润滑脂，其外形及连接安装方式如图37所示。　　2. 行走架及部件　　行走架是用来安装底盘行走系统中其他部件的车架构件，起到连接安装的作用。由于轮式行走系统的布置需要，轮挖行走架的结构方式明显与履带式挖掘机的X行走架不同。为了保证行走架的刚度与强度，轮挖行走架一般为整体框架式焊接结构。对轮挖进行日常维护时，须仔细检查车架各处焊缝是否有开裂、车架本体是否有明显变形等异常情况。　　根据轮挖的使用要求，一般需在行走装置上配置可拆装式前后挡泥板、上车脚踏、工具箱等部件，如图38所示。　　……