Minkowski和理论及应用
温馨提示:5折以下图书主要为出版社尾货,大部分为全新(有塑封/无塑封),个别图书品相8-9成新、切口有划线标记、光盘等附件不全详细品相说明>>
- ISBN:9787568035705
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:25cm
- 页数:217页
- 出版时间:2018-12-01
- 条形码:9787568035705 ; 978-7-5680-3570-5
本书特色
Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支,可应用于引导机械装配中配合件的精准对接,监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况;在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果,共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状;第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述;第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法;第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法,以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法;第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。本书可供从事机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等领域研究的师生和学者在Minkowski和应用过程中进行参考。
内容简介
本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。内容包括: Minkowski和国内外研究现状 ; Minkowski和算法基础知识 ; 基于正四面体高斯映射的多面体Minkowski和算法 ; 直接映接的凸多面体Minkowski和算法等。
目录
作者简介
郭希娟,燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师,现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通讯等方面的研究。耿清甲,河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士,现从事机构动力学性能、Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论等方面的研究。曾参与国jia级科研项目1项、省级科研项目2项,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。曾主持完成国jia级科研项目1项、省级科研项目8项,作为第1完成人获得省部级奖励1项(河北省科学技术二等奖),在国内外学术刊物和国际会议上发表论文200余篇。张步英,河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士,现从事Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论、虚拟装配理论等方面的研究。曾主持市厅级科研项目1项,参与国jia级科研项目1项、省级科研项目2项,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。
-
Photoshop图像处理标准培训教程
¥23.8¥68.0 -
写给小白的Python入门实战课
¥16.0¥50.0 -
Excel 实战应用大全
¥15.9¥49.8 -
多功能智能机器小车的开发与研制
¥17.9¥56.0 -
APP INVENTOR少儿趣味编程动手做
¥18.9¥59.0 -
翻转世界-互联网思维与新技术如何改变未来
¥16.0¥49.9 -
信息技术
¥19.4¥45.0 -
ABAQUS 6.14超级学习手册
¥78.5¥109.0 -
物联网关键技术及其数据处理研究
¥25.7¥59.8 -
Java编程思想{英文版·第四版}
¥72.3¥99.0 -
Word/Excel/PPT高效商务办公从入门到精通
¥15.4¥48.0 -
由浅入深学习SAP财务
¥67.3¥118.0 -
有限与无限的游戏:一个哲学家眼中的竞技世界
¥36.0¥68.0 -
机器学习导论
¥47.4¥79.0 -
Photoshop CS图像处理技术
¥19.8¥36.0 -
PYTORCH深度学习指南:编程基础 卷I
¥74.3¥99.0 -
智能图像处理技术及应用研究
¥35.8¥65.0 -
你好!PYTHON
¥74.9¥99.9 -
系统集成项目管理工程师考试大纲(
¥12.9¥15.0 -
PYTHON GUI设计TKINTER 菜鸟编程(增强版)
¥71.3¥99.0