工业机器人工学结合项目化系列教材西门子PLC精通案例教程

目 录
第1章 PLC运动控制技术概述 1
1.1 PLC的发展概况 3
1.1.1 PLC的产生 3
1.1.2 PLC的发展历史 3
1.1.3 PLC的发展趋势 4
1.2 PLC的分类及特点 8
1.2.1 PLC的分类 8
1.2.2 PLC的特点 10
1.2.3 PLC的应用 12
1.3 PLC的结构与工作原理 16
1.3.1 PLC的基本结构 16
1.3.2 PLC的工作原理 19
1.4 S7系列PLC简介 24
第2章 料车卷扬调速系统的变频调速控制 33
2.1 系统概述 34
2.2 变频器及主要设备的选择 38
2.3 变频调速系统的设计 42
2.4 西门子变频器的操作与应用 48
第3章 物品分选系统的位置控制 68
3.1 系统概述 70
3.2 S7-300 PLC的硬件组态 75
3.2.1 S7-300 PLC的结构 75
3.2.2 S7-300 PLC的组成 78
3.3 S7-300 PLC硬件模块的安装与编址 82
3.3.1 S7-300 PLC硬件模块的安装 82
3.3.2 S7-300 PLC的编址 85
3.4 在STEP 7中组态S7-300 PLC 89
3.4.1 S7-300 PLC硬件组态实例 90
3.4.2 I/O模块参数设置 99
第4章 工业搅拌系统的PLC控制 108
4.1 系统概述 109
4.2 编程方法 120
4.2.1 结构化编程 120
4.2.2 用户程序中的块 121
4.3 功能块与功能的调用 127
4.3.1 功能块的组成 127
4.3.2 功能块局部变量声明 128
4.3.3 功能块与功能的应用举例 130
4.4 数据块 136
4.4.1 数据块的分类及使用 136
4.4.2 建立数据块 137
4.5 结构化程序设计 144
4.5.1 逻辑块的编程 144
4.5.2 功能块的编程 150
第5章 钢铁生产脱硫喷吹系统的PLC网络控制 157
5.1 系统概述 158
5.1.1 系统的网络结构及配置 159
5.1.2 PLC程序设计 161
5.1.3 变频器参数设置及系统分析 163
5.2 PROFIBUS现场总线 169
5.2.1 PROFIBUS的主要构成 169
5.2.2 PROFIBUS协议及通信方式 170
5.2.3 PROFIBUS的数据传输与总线拓扑 176
5.2.4 PROFIBUS-DP 179
5.2.5 如何建立DP主从通信 184
5.2.6 如何通过DP连接远程I/O站和模拟量模块 192
5.2.7 如何实现S7-300 PLC与MM变频器之间的DP通信 200
5.2.8 如何用普通网卡实现计算机与S7-300 PLC的通信 205
5.2.9 如何实现S7-300 PLC之间的以太网通信 206
第6章 WinCC在矿井提升机控制系统中的应用 221
6.1 系统概述 222
6.2 WinCC的安装 229
6.3 建立项目 234
6.3.1 在WinCC Explorer中创建项目 234
6.3.2 组态画面元件的操作 239
6.3.3 创建过程画面 244
6.4 组态变量记录 249
6.4.1 组态定时器 249
6.4.2 创建过程值归档 249
6.4.3 输出变量记录 251
第7章 PLC控制系统的设计与实践 259
7.1 基于S7-300 PLC的液压粉尘成型机设计 261
7.1.1 液压粉尘成型机概述 261
7.1.2 系统组成 261
7.1.3 控制系统设计 263
7.2 基于西门子S7-300 PLC的纺织厂温度/湿度监控系统设计 269
7.2.1 系统概述 269
7.2.2 系统硬件设计 270
7.2.3 系统软件设计 271
7.3 基于PLC的污水处理控制系统 277
7.3.1 系统概述 277
7.3.2 系统总体方案 277
7.3.3 控制系统硬件组成 279
7.3.4 控制系统软件设计 280