包邮高超气动外形设计的控制稳定性准则研究

高超声速出版工程目录 丛书序 前言 第1章 绪论/1 1.1 气动与控制的关系/1 1.2 国内外研究现状/6 1.2.1 高超声速飞行器气动布局发展情况/6 1.2.2 气动与控制一体化设计研究/14 1.2.3 针对气动特性切换的控制重构方法/19 1.3 研究问题及章节安排/22 第2章 飞行器运动模型建模/25 2.1 坐标系定义及坐标系转换/25 2.1.1 坐标系定义/25 2.1.2 坐标系转换/26 2.2 飞行器运动方程/28 2.2.1 质心动力学方程/28 2.2.2 绕质心动力学方程/31 2.2.3 绕质心运动学方程/33 2.3 小扰动线性化方程/33 2.3.1 线性化方法/36 2.3.2 线性化方程/37 2.4 本章小结/40 第3章 飞行剖面及气动特性分析/42 3.1 飞行剖面分析/42 3.2 气动特性分析/43 3.2.1 纵向静稳定性/43 3.2.2 侧向静稳定性/44 3.2.3 横向静稳定性/45 3.2.4 滚动舵偏导数项/46 3.2.5 方向舵舵效/47 3.2.6 侧向动稳定导数/49 3.2.7 横向控制偏离参数/50 3.3 本章小结/52 第4章 纵向操稳特性与气动外形设计/54 4.1 飞行器纵向静稳定性设计难点/55 4.2 纵向静稳定性调节方法/57 4.2.1 通过调节质心前后升力面面积分布调节焦点位置/57 4.2.2 通过在迎风面尾部设置压缩面增大纵向静稳定性/58 4.2.3 通过减小迎风面前体压缩角增大纵向静稳定性/58 4.3 纵向静稳定性与配平能力关系/60 4.4 纵向稳定性分析/61 4.4.1 纵向开环稳定性/61 4.4.2 纵向闭环稳定性/61 4.4.3 通道间耦合对纵向稳定性的影响/62 4.5 舵偏使用范围/63 4.5.1 飞行器配平与纵向调整比/63 4.5.2 飞行器舵偏需求与气动参数的关系/63 4.6 纵向闭环操纵性/64 4.7 伺服动特性与纵向静稳定性的关系/65 4.8 纵向操稳特性匹配与气动外形设计/67 4.9 本章小结/67 第5章 横侧向开环模态特性及稳定性分析/69 5.1 开环模态及稳定性分析/69 5.2 滚摆比特性分析/80 5.3 本章小结/81 第6章 基于LCDP特性的气动与控制一体化设计准则研究/82 6.1 基于强侧向静稳定性的一体化设计/82 6.1.1 一体化设计准则研究/82 6.1.2 稳定问题研究/84 6.2 基于强横向静稳定性的一体化设计/88 6.2.1 一体化设计准则研究/88 6.2.2 稳定问题研究/96 6.3 基于LCDP特性的全飞行剖面设计准则选取/104 6.3.1 LCDP0的特性分析比较/104 6.3.2 基于全飞行剖面的设计准则选取/105 6.4 LCDP临界状态的运动特性研究/106 6.5 本章小结/109 第7章 针对LCDP特性在线切换的自适应控制研究/111 7.1 基于失稳模式的自适应控制方法/111 7.2 基于LCDP特性在线辨识的自适应控制方法/116 7.2.1 *小二乘法/116 7.2.2 LCDP在线辨识*小二乘模型构建/121 7.2.3 主动激励设计/122 7.2.4 基于LCDP在线辨识结果的自适应控制仿真分析/123 7.3 本章小结/126 第8章 总结与展望/128 参考文献/131 主要符号表/136 缩略词/137