机械电子学

第1章 绪论
1．1 机械电子学的基本概念
1．2 典型机电控制系统组成
1．3 机电接口的作用
1．4 机械电子学的应用与发展
1．5 服务机器人设计实例

第2章 直流集成稳压电源及抗干扰技术
2．1 线性集成稳压器的工作原理及参数
2．2 线性集成稳压器的分类及应用
2．3 开关稳压电源
2．4 地线系统和电源抗干扰技术
2．5 服务机器人设计中的电源设计
习题

第3章 线性放大及运算电路
3．1 概述
3．2 比例放大器
3．3 加减法运算电路
3．4 集成线性放大器
3．5 应用实例
3．6 服务机器人设计中的运算放大器应用
习题

第4章 调节器和滤波器
4．1 概述
4．2 有源滤波器电路
4．3 PID运算电路
4．4 综合应用实例
习题

第5章 信号变换电路
5．1 概述
5．2 电平检测及转换电路
5．3 模拟信号变换电路
5．4 频压转换电路
5．5 服务机器人设计中的信号变换电路
习题

第6章 信号隔离电路
6．1 概述
6．2 开关量的隔离方法
6．3 模拟量的隔离方法
6．4 服务机器人设计中的信号隔离电路设计
习题

第7章 直流电动机的结构及工作原理
7．1 直流电动机的结构及工作原理
7．2 基本电路设计
7．3 直流电动机运动检测
7．4 应用实例
习题

第8章 步进电动机的驱动与控制
8．1 概述
8．2 功率放大电路
8．3 步进电动机控制电路
8．4 应用实例
习题

第9章 交流电动机的驱动与控制电路
9．1 概述
9．2 异步电动机调压调速控制
9．3 异步电动机变频调速器
9．4 SLE4520三相可编程脉宽调制器
9．5 智能功能集成电路IPM
9．6 直角坐标焊接机器人
习题