变频器 伺服步进驱动技术自学手册

第 1 章 变频调速与变频器的基本结构原理

1.1 异步电动机的两种调速方式

1.2 变频器的基本结构及原理

1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理

1.2.2 交-交型变频器的结构与原理

第 2 章 变频器的使用

2.1 外形与结构

2.1.1 外形与型号含义

2.1.2 结构

2.1.3 面板的拆卸

2.2 端子功能与接线

2.2.1 总接线图及端子功能说明

2.2.2 主回路接线

2.2.3 控制回路接线

2.2.4 PU 接口的连接

2.3 操作面板的使用

2.3.1 操作面板介绍

2.3.2 操作面板的使用

2.4 操作运行

2.4.1 外部操作运行

2.4.2 PU 操作运行

2.4.3 组合操作运行

2.5 常用控制功能与参数设置

2.5.1 操作模式选择功能与参数

2.5.2 频率相关功能与参数

2.5.3 启动、加/减速控制功能与参数

2.5.4 点动控制功能与参数

2.5.5 转矩提升功能与参数

2.5.6 制动控制功能与参数

2.5.7 瞬时停电再启动功能与参数

2.5.8 控制方式功能与参数

2.5.9 电子过流保护功能与参数（Pr.9）

2.5.10 负载类型选择功能与参数

2.5.11 MRS 端子输入选择功能与参数

2.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数

2.6 三菱FR-700 系列变频器介绍

2.6.1 三菱FR-700 系列变频器的特点说明

2.6.2 三菱A700、F700、E700 和D700 系列变频器比较

2.6.3 三菱FR-A700 系列变频器的接线图及端子功能说明

2.6.4 三菱FR-500 与FR-700 系列变频器的比较

第3 章 变频器的典型控制功能及应用电路

3.1 电动机正转控制功能及电路

3.1.1 开关控制式正转控制电路

3.1.2 继电器控制式正转控制电路

3.2 电动机正、反转控制功能及电路

3.2.1 开关控制式正、反转控制电路

3.2.2 继电器控制式正、反转控制电路

3.3 工频与变频切换功能及电路

3.3.1 变频器跳闸保护电路

3.3.2 工频与变频的切换电路

3.4 多挡速控制功能及电路

3.4.1 多挡转速控制端子

3.4.2 多挡控制参数的设置

3.4.3 多挡转速控制电路

3.5 程序控制功能及应用

3.5.1 程序控制参数设置

3.5.2 程序运行控制端子

3.5.3 程序控制应用举例

3.6 PID 控制功能及应用

3.6.1 PID 控制原理

3.6.2 PID 控制参数设置

3.6.3 PID 控制应用举例

第4 章 变频器的选用、安装与维护

4.1 变频器的种类

4.2 变频器的选用与容量计算

4.2.1 额定值

4.2.2 选用

4.2.3 容量计算

4.3 变频器外围设备的选用

4.3.1 主电路外围设备的接线

4.3.2 熔断器的选用

4.3.3 断路器的选用

4.3.4 交流接触器的选用

4.3.5 交流电抗器的选用

4.3.6 直流电抗器的选用

4.3.7 制动电阻

4.3.8 热继电器的选用

4.3.9 噪声滤波器

4.4 变频器的安装、调试与维护

4.4.1 安装与接线

4.4.2 调试

4.4.3 维护

4.4.4 常见故障及原因

第5 章 PLC 与变频器的综合应用

5.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例

5.1.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接

5.1.2 PLC 以开关量方式控制变频器实例一——电动机正、反转控制

5.1.3 PLC 以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制

5.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例

5.2.1 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接

5.2.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制

5.3 PLC 以RS-485 通信方式控制变频器的硬件连接与实例

5.3.1 变频器和PLC 的RS-485 通信口

5.3.2 变频器与PLC 的RS-485 通信连接

5.3.3 RS-485通信电缆的制作

5.3.4 PLC（计算机）与变频器的RS-485 通信基础知识

5.3.5 PLC 以RS-485 通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例

第6 章 变频器的主电路原理与检修

6.1 主电路的单元电路分析

6.1.1 整流电路

6.1.2 中间电路

6.1.3 逆变电路

6.2 主电路实例分析

6.2.1 典型主电路实例分析一

6.2.2 典型主电路实例分析二

6.3 主电路的检修

6.3.1 变频器电路的工作流程

6.3.2 主电路各单元电路的常见故障

6.3.3 不带电检修主电路

6.3.4 变频器无输出电压的检修

6.3.5 主电路大量元件损坏的检修

第7 章 变频器的电源、驱动电路原理与检修

7.1 电源电路详解与检修

7.1.1 开关电源的特点与工作原理

7.1.2 电源电路的取电方式

7.1.3 自激式开关电源典型电路分析

7.1.4 自激式开关电源的检修

7.1.5 它激式开关电源典型电路分析

7.1.6 它激式开关电源的检修

7.2 驱动电路详解与检修

7.2.1 驱动电路与其他电路的连接

7.2.2 驱动电路的基本工作原理

7.2.3 四种典型的驱动电路实例分析

7.2.4 制动电路的驱动

7.2.5 检修驱动电路的注意事项及技巧

7.2.6 驱动电路的常见故障及原因

7.2.7 驱动电路的检修

第8 章 变频器其他电路原理与检修

8.1 检测电路详解与检修

8.1.1 电压检测电路及检修

8.1.2 电流检测电路及检修

8.1.3 温度检测电路

8.2 CPU 电路详解与检修

8.2.1 CPU 基本电路及检修

8.2.2 外部输入/输出端子接口电路及检修

8.2.3 内部输入/输出电路及检修

第9 章 交流伺服系统的组成与原理

9.1 交流伺服系统的组成方框图及说明

9.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明

9.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明

9.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明

9.2 伺服电机与编码器

9.2.1 伺服电机

9.2.2 编码器

9.3 伺服驱动器的结构与原理

9.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明

9.3.2 伺服驱动器的主电路

第 10 章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统

10.1 面板与型号说明

10.1.1 面板介绍

10.1.2 型号说明

10.1.3 规格

10.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2.1 三菱MR-J2S-100A 以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2.2 三菱MR-J2S-100A 以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路

10.3.1 接头引脚的排列规律

10.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路

10.4 伺服驱动器的接线

10.4.1 数字量输入引脚的接线

10.4.2 数字量输出引脚的接线

10.4.3 脉冲输入引脚的接线

10.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线

10.4.5 模拟量输入引脚的接线

10.4.6 模拟量输出引脚的接线

10.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电机及启停保护电路的接线

10.4.8 接地的接线

第 11 章 三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置

11.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作

11.1.1 各种模式的显示与切换

11.1.2 参数模式的显示与操作

11.1.3 状态模式的显示与操作

11.1.4 报警模式的显示与操作

11.1.5 诊断模式的显示与操作

11.1.6 外部I/O 信号的显示

11.1.7 信号强制输出

11.2 参数设置

11.2.1 参数操作范围的设定

11.2.2 基本参数

11.2.3 电子齿轮的设置

11.2.4 扩展参数

第 12 章 伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线

12.1 速度控制模式的应用举例及标准接线

12.1.1 伺服电机多段速运行控制实例

12.1.2 工作台往返限位运行控制实例

12.1.3 速度控制模式的标准接线

12.2 转矩控制模式的应用举例及标准接线

12.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例

12.2.2 转矩控制模式的标准接线

12.3 位置控制模式的应用举例及标准接线

12.3.1 工作台往返定位运行控制实例

12.3.2 位置控制模式的标准接线

第 13 章 步进电机与步进驱动器的使用及应用实例

13.1 步进电机

13.1.1 外形

13.1.2 结构与工作原理

13.2 步进驱动器

13.2.1 外形

13.2.2 内部组成与原理

13.2.3 步进驱动器的接线及说明

13.2.4 步进电机的接线及说明

13.2.5 细分设置

13.2.6 工作电流的设置

13.2.7 静态电流的设置

13.2.8 脉冲输入模式的设置

13.3 PLC 控制步进驱动器驱动步进电机的应用实例

13.3.1 步进电机正、反向定角循环运行的控制线路及编程

13.3.2 步进电机定长运行的控制线路及编程

第 14 章 三菱定位模块的使用

14.1 FX2N-1PG 型定位模块的外形面板及端子说明

14.1.1 外形结构

14.1.2 面板指示灯说明

14.1.3 接线端子功能说明

14.1.4 性能规格

14.2 定位模块与外围设备的连接

14.2.1 输入/输出端子的内部接口电路

14.2.2 定位模块与步进驱动器的连接

14.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接

14.3 定位模块的参数说明

14.3.1 BFM（缓冲寄存器）表

14.3.2 BFM 读/写（FROM/TO）指令

14.3.3 BFM 参数说明

14.4 定位模块的操作模式

14.4.1 JOG（点动）操作

14.4.2 原位返回操作

14.4.3 单速定位操作

14.4.4 中断单速定位操作

14.4.5 双速定位操作

14.4.6 外部命令定位操作

14.4.7 变频操作

14.5 定位模块的应用实例——单速定位往返运动控制

14.5.1 控制要求及说明

14.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配

14.5.3 控制系统接线图

14.5.4 PGU的参数设置

14.5.5 设置及控制程序