汽车总线系统原理与故障检修

**章 车载网络系统基础知识　/ 1

**节　车载网络系统的组成与作用　/ 1

第二节　车载网络系统的应用 　/ 2

第三节　总线的认识 　/ 4

第四节　车载网络系统常用术语 　/ 5



第二章 CAN总线系统 　/ 10

**节　CAN总线概述 　/ 10

第二节　CAN总线的传输原理 　 / 11

第三节　CAN总线的自诊断功能 　 / 18

第四节　CAN总线系统的特点 　 / 20

第五节　车载网络通信协议 　 / 20

第六节　总线系统的休眠模式 　 / 22

第七节　CAN总线系统在汽车上的应用　/ 22

第八节　CAN总线系统故障诊断 　/ 38



第三章 LIN总线系统 　 / 58

**节　LIN总线概述 　 / 58

第二节　LIN总线的结构与协议 　 / 59

第三节　LIN总线的特点及组成原理 　 / 60

第四节　LIN总线的数据传输 　 / 63

第五节　LIN总线在汽车上的应用 　 / 71

第六节　LIN总线系统故障诊断 　 / 78



第四章 MOST总线系统　 / 80

**节　MOST总线概述　 / 80

第二节　MOST总线的光纤传输 / 81

第三节　MOST总线系统的运行模式　 / 83

第四节　MOST总线的组成及工作原理　 / 85

第五节　MOST总线的信息帧 　 / 91

第六节　MOST总线的功能流程 　 / 93

第七节　MOST总线系统的故障诊断 / 97

第八节　光纤电缆的维修 　 / 99

第九节　MOST总线系统在汽车上的应用 / 102



第五章 安全总线(Byteflight)系统 　 / 104

**节　Byteflight系统概述 　 / 104

第二节　Byteflight系统的数据传输 　 / 105

第三节　Byteflight系统在汽车上的应用 / 108



第六章 车载蓝牙(Byteflight)系统 　 / 112

**节　车载蓝牙技术概述 　 / 112

第二节　车载蓝牙系统的组成及工作原理　 / 113

第三节　车载蓝牙技术在汽车上的应用 / 114



第七章 以太网与FlexRay总线系统 / 116

**节　以太网 / 116

第二节　FlexRay总线 / 119

第三节　FlexRay总线与CAN总线的比较 / 121

第四节　FlexRay协议 / 122

第五节　FlexRay总线系统的信号 / 123

第六节　FlexRay总线系统的故障诊断 / 125

第七节　以太网与FlexRay总线系统在汽车上的应用 / 127



第八章 其他车载网络系统 / 132

**节　VAN总线系统简介 / 132

第二节　VAN总线系统的物理层 / 134

第三节　VAN总线系统在汽车上的应用 / 135

第四节　LAN总线系统 / 143

第五节　BSD总线系统 / 144

第六节　K总线 / 149

第七节　网关 / 152



第九章 车载诊断系统OBD / 157

**节　车载诊断系统OBD简介 / 157

第二节　OBDⅡ的故障码及故障指示灯 / 158

第三节　OBDⅡ系统监测及诊断 / 160



第十章 汽车车载网络系统故障检修 / 164

**节　滑动天窗ECU通信故障检修 / 164

第二节　LIN通信主单元故障检修 / 165

第三节　驾驶员侧车门ECU通信故障检修 / 166

第四节　LIN通信总线故障检修 / 167

第五节　通过LIN连接的ECU之间的通信故障检修 / 169

第六节　认证ECU通信故障检修 / 171

第七节　电动座椅ECU通信故障检修 / 174

第八节　电动后视镜控制ECU通信故障检修 / 175

第九节　CAN MS总线通信故障检修 / 178

第十节　与网关模块失去通信故障检修 / 191

第十一节　动力转向ECU通信终止模式故障检修 / 197

第十二节　组合仪表ECU通信终止模式故障检修 / 199

第十三节　CAN主总线短路故障检修 / 200

第十四节　CAN总线对B 短路故障检修 / 207

第十五节　CAN总线对搭铁短路故障检修 / 216



第十一章 汽车车载网络系统案例分析 　/ 223

**节　CAN总线技术案例分析 　/ 223

第二节　LIN总线技术案例分析 　/ 245

第三节　MOST总线技术案例分析 　/ 252

第四节　FlexRay总线技术案例分析　/ 260



参考文献 　/ 264