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- ISBN：9787111595571
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：213页
- 出版时间：2020-01-01
- 条形码：9787111595571 ; 978-7-111-59557-1
内容简介
本书为职业教育焊接技术与自动化专业教学资源库建设项目规划教材。本书基于生产实际中焊接机器人生产的内容编写。按照企业对焊接一线焊接机器人操作人员的要求，根据机器人在线操作和离线操作的特点，有针对性的选择了教材内容。全书选择项目任务式编写体例，以源于生产实际的工作项目为，包含了国际主流品牌机器人的操纵、焊接、与外围设备协调作业、离线编程等相关内容。
目录
总序
前言
项目一 手动操纵机器人
任务1 手动操纵ABB机器人
任务2 手动操纵KUKA机器人
任务3 手动操纵FANUC机器人
项目二 机器人焊接直线轨迹焊缝
任务1 ABB机器人焊接板板对接接头
任务2 KUKA机器人焊接板板对接接头
任务3 FANUC机器人焊接板板对接接头
项目三 机器人焊接圆弧轨迹焊缝
任务1 ABB机器人焊接管板角接接头
任务2 KUKA机器人焊接管板角接接头
任务3 FANUC机器人焊接管板角接接头
项目四 焊接机器人周边设备的示教和程序编辑
任务1 外部轴的示教和程序编辑
任务2 清枪剪丝示教和程序编辑
项目五 焊接机器人的离线编程
任务1 焊接机器人工作站的建立
任务2 焊接机器人离线编程
项目六 点焊机器人焊接示教
任务1 手动操作点焊机器人
任务2 点焊机器人焊接示教与编程
参考文献
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