普通高等教育“十三五”规划教材控制工程基础/杨秀萍

前言
第1章绪论1
1.1概述2
1.2控制系统的工作原理及组成3
1.3控制系统的分类6
1.4控制系统的基本要求7
习题7
第2章系统的数学模型8
2.1概述9
2.2系统的微分方程9
2.3拉普拉斯变换和逆变换13
2.4传递函数21
2.5系统功能图和信号流图29
2.6控制系统传递函数推导38
习题41
第3章系统的时域分析44
3.1概述45
3.2一阶系统的时间响应46
3.3二阶系统的时间响应49
3.4稳态误差分析56
习题62
第4章系统的频域分析64
4.1概述65
4.2频率特性的极坐标图（Nyquist图）68
4.3频率特性的对数坐标图（Bode图）75
4.4*小相位系统及传递函数估算84
4.5闭环频率特性及频域性能指标88
习题90
第5章系统稳定性分析92
5.1概述93
5.2劳斯稳定判据94
5.3Nyquist稳定判据98
5.4Bode稳定判据105
5.5系统的相对稳定性108
习题112
第6章系统的综合与校正114
6.1概述115
6.2串联校正116
6.3并联校正126
6.4PID校正130
习题134
第7章典型控制系统的分析与
设计实例136
7.1带钢卷取电液位置伺服控制系统137
7.2材料试验机电液力控制系统141
7.3工作台位置控制系统146
7.4电压转角机电伺服控制系统150
第8章MATLAB在控制工程中的
应用155
8.1MATLAB与SIMULINK简介156
8.2MATLAB中传递函数表示及基本
计算156
8.3MATLAB在时域分析中的应用158
8.4MATLAB在频域分析中的应用162
8.5SIMULINK应用165
参考文献172