经典控制原理与解析

第1章 自动控制的基本概念 1
1．1 基本知识点 2
1．1．1 自动控制的概念 2
1．1．2 自动控制系统的基本组成 2
1．1．3 自动控制理论 2
1．1．4 自动控制系统基本控制方式 3
1．1．5 对自动控制系统的基本要求 4
1．1．6 典型输入信号 4
1．1．7 系统模型与建模的基本概念 5
1．2 典型问题解析 6
1．3 经典例题与习题 10
1．3．1 例题 10
1．3．2 习题 11
1．3．3 专业术语与名词翻译 11
第2章 线性系统、线性化与拉氏变换性质 12
2．1 基本知识点 13
2．1．1 线性系统的基本特性 13
2．1．2 拉氏变换的定义与性质 13
2．1．3 拉氏反变换 15
2．1．4 非线性元件微分方程的线性化 16
2．2 典型问题解析 16
2．3 经典例题与习题 19
2．3．1 例题 19
2．3．2 习题 20
2．3．3 专业术语与名词翻译 21
第3章 传递函数与用拉氏逆变换解微分方程 22
3．1 基本知识点 23
3．1．1 传递函数的定义 23
3．1．2 传递函数的形式 23
3．1．3 传递函数的性质 25
3．1．4 典型元部件的传递函数 25
3．2 典型问题解析 26
3．3 经典例题与习题 30
3．3．1 例题 30
3．3．2 习题 33
3．3．3 专业术语与名词翻译 33
第4章 结构图变换 35
4．1 基本知识点 36
4．1．1 结构图的组成 36
4．1．2 结构图的等效变换 36
4．2 典型问题解析 39
4．3 经典例题与习题 41
4．3．1 例题 41
4．3．2 习题 42
4．3．3 专业术语与名词翻译 43
第5章 梅逊公式与扰动、误差传递函数 45
5．1 基本知识点 46
5．1．1 信号流图 46
5．1．2 信号流图中常用的名词术语 47
5．1．3 信号流图的绘制 47
5．1．5 梅逊增益公式 48
5．1．6 反馈控制系统的传递函数 49
5．2 经典问题解析 50
5．3 经典例题与习题 53
5．3．1 例题 53
5．3．2 习题 56
5．3．3 专业术语与名词翻译 58
第6章 性能指标与一阶系统 59
6．1 基本知识点 60
6．1．1 系统时间响应的性能指标 60
6．1．2 一阶系统的分析和计算 61
6．2 经典问题解析 63
6．3 经典例题与习题 64
6．3．1 例题 64
6．3．1 习题 65
6．3．2 专业术语与名词翻译 65
第7章 二阶系统 67
7．1 基本知识点 68
7．1．1 二阶系统的数学模型 68
7．1．2 二阶系统的单位阶跃响应 68
7．1．3 欠阻尼二阶系统性能指标估计 71
7．1．4 二阶系统的单位斜坡响应 73
7．2 经典问题解析 73
7．3 经典例题与习题 78
7．3．1 例题 78
7．3．2 习题 79
7．3．3 专业术语与名词翻译 79
第8章 二阶系统的性能改善与高阶系统 81
8．1 基本知识点 82
8．1．1 比例―微分控制 82
8．1．2 测速反馈控制 82
8．1．3 高阶系统的时间响应 83
8．1．4 高阶系统性能的分析――主导极点法 85
8．2 经典问题解析 86
8．3 经典例题与习题 92
8．3．1 例题 92
8．3．2 习题 93
8．3．3 专业术语与名词翻译 94
第9章 线性系统的稳定性与劳斯判据 95
9．1 基本知识点 96
9．1．1 稳定的概念和定义 96
9．1．2 稳定的充要条件 96
9．1．3 劳斯――古尔维茨稳定判据 97
9．1．4 劳斯判据的应用 98
9．2 经典问题解析 98
9．3 经典例题与习题 101
9．3．1 例题 101
9．3．1 习题 104
9．1．5 专业术语与名词翻译 105
第10章 线性系统的稳态误差 106
10．1 基本知识点 107
10．1．1 误差与稳态误差的定义 107
10．1．2 系统类型 107
10．1．3 阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数 109
10．1．4 斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数 109
10．1．5 加速度输入下的稳态误差与静态误差系数 110
10．2 经典问题解析 111
10．3 经典例题与习题 116
10．3．1 例题 116
10．3．1 习题 118
10．3．2 专业术语与名词翻译 120
第11章 根轨迹基本概念 121
11．1 基本知识点 122
11．1．1 根轨迹的定义 122
11．1．2 根轨迹与系统性能 123
11．1．3 闭环零、极点与开环零极点之间的关系 123
11．1．4 根轨迹方程 123
11．1．5 根轨迹方程的应用 124
11．2 经典问题解析 125
11．3 经典例题与习题 126
11．3．1 例题 126
11．3．2 习题 127
11．3．3 专业术语与名词翻译 127
第12章 根轨迹前四条法则 128
12．1 基本知识点 129
12．2 经典问题解析 129
12．3 经典例题与习题 135
12．3．1 例题 135
12．3．2 习题 137
12．3．3 专业术语与名词翻译 138
第13章 根轨迹后四条法则 139
13．1 基本知识点 140
13．2 经典问题解析 141
13．3 经典例题与习题 145
13．3．1 例题 145
13．3．2 习题 146
13．3．3 专业术语与名词翻译 147
第14章 参数根轨迹与零度根轨迹 148
14．1 基本知识点 149
14．1．1 参数根轨迹 149
14．1．2 零度根轨迹 149
14．2 经典问题解析 150
14．3 经典例题与习题 152
14．3．1 例题 152
14．3．2 习题 155
14．3．3 专业术语与名词翻译 155
第15章 频率响应的基本概念 157
15．1 基本知识点 158
15．1．1 频率特性的基本概念 158
15．1．2 频率特性的几何表示法 160
15．2 经典问题解析 161
15．3 经典例题与习题 164
15．3．1 例题 164
15．3．2 习题 165
15．3．3 专业术语与名词翻译 165
第16章 八大环节的伯德图与奈氏曲线 166
16．1 基本知识点 167
16．1．1 典型环节的构成 167
16．1．2 比例环节的频率特性 167
16．1．3 积分环节的频率特性 168
16．1．4 微分环节的频率特性 169
16．1．5 惯性环节的频率特性 170
16．1．6 一阶微分环节的频率特性 172
16．1．7 振荡环节的频率特性 173
16．1．8 二阶微分环节的频率特性 176
16．2 经典问题解析 177
16．3 经典例题与习题 183
16．3．1 例题 183
16．3．2 习题 185
16．3．3 专业术语与名词翻译 185
第17章 一般系统的奈氏曲线与伯德图 187
17．1 基本知识点 188
17．1．1 开环幅相曲线的绘制 188
17．1．2 开环对数频率特性的绘制 188
17．1．3 *小相角系统与非*小相角系统 189
17．2 经典问题解析 189
17．3 经典例题与习题 192
17．3．1 例题 192
17．3．2 习题 197
17．3．3 专业术语与名词翻译 198
第18章 奈氏判据 200
18．1 基本知识点 201
18．1．1 奈氏判据概述 201
18．1．2 对数频率稳定判据 203
18．2 经典问题解析 204
18．3 经典例题与习题 219
18．3．1 例题 219
18．3．2 习题 221
18．3．3 专业术语与名词翻译 223
第19章 稳定裕度 224
19．1 基本知识点 225
19．1．1 稳定裕度的定义 225
19．1．2 带宽频率和带宽 227
19．2 经典问题解析 228
19．3 经典例题与习题 233
19．3．1 例题 233
19．3．2 习题 235
19．3．3 专业术语与名词翻译 235
第20章 校正与PID控制 236
20．1 基本知识点 237
20．1．1 系统的设计与校正问题 237
20．1．2 校正的作用 237
20．1．3 校正方式 238
20．1．4 系统带宽的选择 239
20．1．5 基本控制规律 240
20．2 经典问题解析 241
20．3 经典例题与习题 243
20．3．1 例题 243
20．3．2 习题 244
20．3．3 专业术语与名词翻译 245
第21章 超前校正与滞后校正 246
21．1 基本知识点 247
21．1．1 常用校正装置及其特性 247
21．1．2 串联超前校正方法 249
21．1．3 串联滞后校正 250
21．2 经典问题解析 251
21．3 经典例题与习题 258
21．3．1 例题 258
21．3．2 习题 260
21．3．3 专业术语与名词翻译 260
参考文献 262