我国煤矿智能化现状及发展方向

第1章 煤矿智能化发展历程 1.1 煤矿机械化发展历程 1.2 煤矿机械化基本要求和发展现状 1.3 煤矿机械化发展面临的问题及原因 1.4 煤矿机械化向智能化发展趋势 第2章 煤矿智能化发展现状 2.1 煤矿智能化概况 2.2 煤矿采掘系统智能化现状 2.3 煤矿运输系统智能化现状 2.4 矿井灾害防治智能化现状 第3章 煤矿智能化基本构成 3.1 煤矿智能化系统总体规划框架平台 3.2 高效信息网络及精准定位服务系统 3.3 智能化快速掘进及无人工作面开采系统 3.4 智能化运输提升及辅助系统 3.5 智能化灾害预警防治及安监系统 3.6 智能化矿井物联网综合服务及生态建设系统 第4章 煤矿机器人技术 4.1 概述 4.2 掘进类机器人技术与装备 4.3 采煤类机器人技术与装备 4.4 运输类机器人技术与装备 4.5 安控类机器人技术与装备 4.6 救援类机器人技术与装备 4.7 煤矿机器人关键技术 第5章 煤矿智能化发展方向 5.1 煤矿智能化面临的问题及分析 5.2 煤矿智能化发展基本原则 5.3 煤矿智能化发展主要任务 5.4 煤矿智能化发展建设规划 5.5 煤矿智能化发展对策建议 5.6 新时代煤矿智能化发展方向 第6章 煤矿智能化工作面案例 参考文献