电梯技术(魏孔平)(第二版)

**章电梯的发展、分类、规格参数　 1
**节概述1
一、电梯的现状及定义1
二、电梯的发展简史2
三、电梯的发展趋势2
第二节电梯的分类5
一、按用途分类5
二、按速度分类5
三、按驱动方式分类5
四、按有无减速器分类5
五、按曳引机房的位置分类5
六、按控制方式分类5
七、按拖动形式分类6
第三节电梯的型号及参数规格6
一、电梯的型号6
二、电梯的主要参数和常用术语6
思考与练习题7

第二章电梯的机械系统　 8
**节曳引系统9
一、电梯的驱动9
二、曳引机9
第二节轿厢和对重装置16
一、轿厢16
二、对重装置17
三、补偿装置、补偿方法19
第三节轿门、厅门与开关门系统20
一、轿门、厅门20
二、开关门机构22
三、门锁装置24
第四节导向系统24
一、导轨24
二、导轨的连接与固定25
三、导靴26
第五节机械安全保护系统27
一、限速器和安全钳28
二、缓冲器31
思考与练习题32

第三章电梯的电力拖动系统　 34
**节概述34
第二节电梯常见拖动方式及电梯的速度曲线35
一、电梯常见拖动方式及其特点35
二、电梯的速度曲线36
第三节交流变极调速及其实现38
一、交流变极调速原理38
二、交流变极调速控制电路38
第四节交流调压调速及其实现39
一、能耗制动交流调压调速39
二、涡流制动器交流调压调速40
三、反接制动交流调压调速41
第五节调频调压调速及其实现42
一、低、中速VVVF电梯拖动系统42
二、矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统43
思考与练习题44

第四章电梯的电气控制系统　 45
**节概述45
一、电气控制系统概述45
二、电气控制系统的主要器件45
第二节电梯常用的控制方式及其性能53
一、单梯集选控制方式及其性能53
二、两台并联和多台群控电梯的性能54
第三节交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统54
一、交流双速拖动主回路55
二、自动开关门电机回路与安全回路56
三、层楼继电器回路57
四、指令记忆与消除回路57
五、召唤记忆与消除回路58
六、选向回路59
七、选层回路60
八、运行控制回路61
九、指示电路63
思考与练习题69

第五章PLC在电梯控制中的应用　 70
**节PLC电梯控制系统的组成70
一、可编程序控制器(PLC)70
二、输入、输出部分71
三、PLC电梯控制过程简述71
四、系统的设计步骤72
第二节五层五站交流变频调速集选电梯PLC控制系统72
一、层楼信号的处理74
二、指令、召唤的处理76
三、选向功能的处理77
四、选层功能的实现79
五、运行部分的控制80
六、制动回路及安全保护81
七、开关门功能的处理81
第三节西门子PLC控制的五层五站电梯83
一、层楼信号的处理84
二、楼层外呼、内指令的记忆及清除处理86
三、电梯选向功能87
四、电梯的选层功能89
五、电梯运行控制90
六、电梯开门关门控制90
第四节PLC控制电梯的应用实例92
思考与练习题98

第六章微机电梯控制的应用　 99
**节概述99
第二节单微机控制交流调速电梯99
一、调压调速系统的组成99
二、输入信号102
三、系统软件的构成104
四、电梯调试105
第三节多微机控制低速VVVF电梯107
一、VVVF电梯的特点107
二、VVVF电梯控制系统的结构107
第四节微机控制电梯应用实例122
一、驱动回路122
二、安全回路124
三、电源供给回路125
四、电梯微机控制系统面板125
五、电梯微机控制系统输入输出信号板126
六、LME64电梯专用控制系统简介128
七、变频门机控制系统129
八、操纵盘信号串行通信线路130
九、大厅外呼信号串行通信线路130
思考与练习题131

第七章其他技术在电梯中的应用　 132
**节变频器的应用132
一、变频器的结构原理132
二、变频器的基本工作原理134
三、变频器的操控方式135
四、变频器的参数设置135
五、变频器在电梯中的应用实例137
第二节电梯的并联与群控138
一、两台电梯并联控制的调度原则138
二、多台电梯的群控工作状态139
三、日立电梯的CIP系统142
第三节电梯远程监控系统和紧急援救系统147
一、远程监控的方式148
二、远程监控系统分类148
三、电梯远程监控的现状149
四、监控系统的实现技术149
五、常见监控系统介绍150
六、电梯监控系统的发展方向155
七、基于GPRS/3G/4G的电梯远程监控系统156
八、电梯救援157
九、梯联网159
第四节无机房电梯161
一、曳引机安装位置162
二、主机控制柜位置162
三、安全要求162
四、技术特点163
五、结构特点164
第五节液压电梯165
一、液压电梯的组成165
二、液压电梯的特点166
三、液压电梯的发展趋势168
思考与练习题168

第八章自动扶梯　 169
**节概述169
第二节梯级与牵引构件170
一、梯级的结构和性能170
二、牵引构件171
第三节梯路导轨系统172
一、梯路区段划分172
二、梯路各区段结构172
三、梯路导轨系统174
第四节驱动与张紧装置174
一、驱动机组175
二、驱动主轴175
三、制动器176
四、驱动链条176
五、张紧装置176
第五节扶手装置177
一、护壁板177
二、围裙板、内外盖板、斜角盖板177
三、扶手支架178
四、扶手带178
五、扶手带传动系统178
第六节金属骨架178
第七节梳齿前沿板179
第八节电气控制设备180
第九节安全保护装置182
一、**的安全装置182
二、辅助安全装置184
思考与练习题185

第九章电梯安装调试技术　 186
**节电梯安装前的准备工作186
一、安装班组的组成186
二、安装技术资料的熟悉186
三、施工进度安排186
四、施工现场的检查及工具准备187
五、电梯井道的测量187
六、电梯设备的开箱验收187
七、清理井道，搭脚手架187
八、样板架制作及挂线工艺188
第二节机房内机械设备的安装189
一、承重梁的安装189
二、曳引机的吊装190
三、限速器的安装190
第三节井道内设备安装192
一、导轨、导轨支架的安装192
二、轿厢、安全钳及导靴的安装195
三、安装轿门197
四、安装缓冲器197
五、对重的安装198
六、安装厅门及门锁199
七、安装曳引绳锥套和挂曳引绳201
八、补偿装置的安装202
第四节电梯电气部分安装技术202
一、安装控制柜和井道中间接线箱202
二、安装分接线箱和敷设电线槽或电线管203
三、安装极限开关、限位开关或端站强迫减速装置204
四、安装召唤箱、指层器、换速平层装置205
五、电气控制系统的保护接地或接零205
第五节电梯安装后的试运行和调整技术205
一、试运行前的准备工作206
二、试运行和调整207
三、试运行和调整后的试验与测试207
第六节电梯安装的安全注意事项208
思考与练习题209

第十章电梯的保养和维修　 210
**节电梯的管理与安全操作210
一、电梯的安全使用211
二、电梯的安全操作规程211
第二节电梯的一般保养213
第三节电梯零部件维修保养技术215
一、曳引机的减速箱、制动器、曳引轮、曳引电动机的保养215
二、曳引绳与绳头组合的保养216
三、限速器与安全钳的保养217
四、导轨和导靴的保养217
五、轿门、厅门和自动门锁的保养217
六、自动门机的保养217
七、缓冲器的保养217
八、导向轮及反绳轮的保养218
九、井道电气开关的保养及其检查维修218
十、机房和井道的保养218
十一、控制屏的保养及其检查维修218
第四节电梯电气维修技术与故障排除219
一、电梯电气维修基础219
二、电梯常见故障及排除方法222
思考与练习题224

附录　 225附录一电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯
(TSG T 7001—2009)225
附录二曳引与强制驱动电梯监督检验和定期检验内容、要求与方法229
附录三电梯使用管理与日常维护保养规则(TSG T 5001——2009)242

参考文献　 257