非线性控制理论及应用

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作者：贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平

出版社：清华大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787302576808
装帧：70g胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：375
出版时间：2021-05-01
条形码：9787302576808 ; 978-7-302-57680-8

本书特色

《非线性控制理论及应用》特色：　　系统性：系统介缓了非线性控制系统的分析与设计方法。全书注重基础理论阐述，概念清晰、推理严谨、重点突出，强调知识的系统性与完整性。　　前沿性：深入介绍了非线性控制的前沿与热门控制方法及理论，如滑模变结构控制、自适应Backstepping控制和鲁棒控制等方法及新进展。　　应用性：给如了非线性控制理论在机器人、交流电动机电气传动及自主水下航行器中的应用。为读者解决相关领域的非线性实际问题提供了具体思路与参考。　　方向性：展望了非线性控制系统研究的新发展方向及应用前豢。

内容简介

非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分（章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，准确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性控制以及各种方法的融合设计；第三部分（第9章）给出了非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。

第1章绪论
1．1 非线性系统控制概述
1．1．1 非线性控制理论的发展
1．1．2 非线性控制的意义
1．2 非线性控制系统的数学描述
1．2．1 非线性控制系统的微分方程描述
1．2．2 非线性常微分方程的解的存在性及唯一性
1．3 非线性系统特性
1．3．1 非线性系统和线性系统的本质区别
1．3．2 非线性系统的主要特性
1．4 非线性控制系统的分析与设计方法
1．4．1 非线性控制系统的分析方法
1．4．2 非线性控制系统的设计方法
1．5 本书简介
参考文献

第2章相平面分析
2．1 相平面的基本概念
2．1．1 相轨迹和相平面图
2．1．2 奇点与极限环
2．2 相轨迹的绘制方法
2．2．1 解析法
2．2．2 图解法
2．3 线性系统的相轨迹
2．4 由相平面图求时间解
2．5 非线性系统的相平面分析
2．5．1 非线性系统的局部特性
2．5．2 分段线性化
2．5．3 极限环存在性的判断定理
本章小结
习题
参考文献
……

第3章李雅普诺夫稳定性理论
第4章输入／输出稳定性
第5章精确线性化方法
第6章滑动模态变结构控制
第7章自适应控制
第8章非线性系统的H∞控制
第9章非线性控制理论的应用
解题指南和部分习题答案

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作者简介

　　贺昱曜（原名贺务性）1956年11月生，现任西北工业大学航海学院教授，博士生导师。　　分别于1981年、1984年和1999年在北京航空航天大学、西安交通大学、西北工业大学获得学士、硕士、博士学位。1986年、1998年和2002年在美国Clemson大学、澳大利亚Deakin大学、美国Cleveland州立大学访问学习或合作研究各一年。　　近年来主持和参加完成国家自然科学基金项目6项，全国优秀博士论文作者专项基金、航空科学基金等基金项目15项。在国际学术期刊IEEETrans，PowerElectronics等和国内期刊《自动化学报》《电子学报》等发表论文300篇。获省部级科技进步奖3项，教学成果奖2项。　　2002年获全国优秀博士论文，2004年获国务院政府特殊津贴。　　　　闫茂德，1974年1月生，现任长安大学自动化系教授，博士生导师。　　分别于1996年、1999年和2001年在西北工业大学航海学院获学士、硕士和博士学位，随即到第二炮兵工程学院自动控制系从事博士后研究。兼任中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员和陕西省电源学会副理事长等。主要从事非线性控制理论及应用、车辆队列建模与控制等方面的教学与科研工作，主编《现代控制理论》《线性系统理论》和《自动化实践初步》等控制类教材5本，获省部级以上教学成果奖3项，主讲课程6门。

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