谐振陀螺仪与系统技术

第1章 绪论
1．1 谐振陀螺仪概述
1．2 谐振陀螺仪的发展概况
参考文献

第2章 谐振陀螺仪的基本原理
2．1 谐振陀螺仪的工作原理
2．2 谐振陀螺仪的工作模式
2．3 谐振陀螺仪振动数学模型
2．3．1 基于基希霍夫一李雅夫假设的半球谐振子动力学模型
2．3．2 半球谐振陀螺仪二阶振动等效模型
2．4 谐振陀螺仪的误差源分析
参考文献

第3章 谐振陀螺仪设计技术
3．1 金属谐振陀螺仪设计技术
3．1．1 金属谐振陀螺仪材料
3．1．2 谐振子结构设计
3．1．3 金属谐振陀螺仪的压电陶瓷激励与检测
3．1．4 电磁驱动的基本原理
3．1．5 模态频率设计
3．2 半球谐振陀螺仪设计技术
3．2．1 半球谐振陀螺仪的结构
3．2．2 半球谐振子结构设计
3．2．3 金属镀层材料
参考文献

第4章 谐振陀螺仪谐振子超精密制造技术
4．1 谐振陀螺仪谐振子精密磨削
4．1．1 轨迹成型法
4．1．2 超声辅助磨削
4．1．3 范成球面展成法
4．2 谐振陀螺仪谐振子抛光
4．2．1 谐振子抛光方法简介
4．2．2 磁流变抛光基本原理
4．3 谐振陀螺仪谐振子化学处理
4．3．1 熔融石英特性
4．3．2 腐蚀溶液及腐蚀机理
4．4 谐振陀螺仪谐振子低损耗镀膜
4．4．1 半球谐振子镀膜方法
4．4．2 半球谐振子镀膜性能
4．4．3 半球谐振子镀膜工艺
参考文献

第5章 谐振陀螺仪调平技术
5．1 谐振陀螺仪调平技术概述
5．2 谐振陀螺仪调平原理
5．2．1 四次谐波/频率裂解调平理论
5．2．2 前三次谐波调平原理
5．3 离子束刻蚀调平技术
5．3．1 离子束刻蚀原理
5．3．2 采用离子束对半球谐振子进行频率修调
5．3．3 调平误差指标的测定
5．4 化学腐蚀调平技术
5．5 其他调平去重技术
5．6 自动化修调关键技术
参考文献
……

第6章 谐振陀螺仪装配技术
第7章 谐振陀螺仪电子线路技术
第8章 谐振陀螺仪的测试技术
第9章 谐振陀螺仪惯性导航系统