移动机器人编程技术与应用

前言
二维码索引

项目一 LabVIEW编程技术认知
任务一 了解LabVIEW
任务二 认识和使用LabVIEW数据
任务三 认识和使用LabVIEW程序运行结构

项目二 myRIO的安装与配置
任务一 软件的安装
任务二 myRIO的配置

项目三 myRIO输入/输出口基本功能应用
任务一 点亮myRIO上的LED灯
任务二 安全灯的控制
任务三 启动按钮的读取
任务四 红外传感器信号的采集
任务五 超声波传感器信号的采集

项目四 机器视觉应用
任务一 视觉助手的使用
任务二 LabVIEW编程图像采集
任务三 颜色识别
任务四 条码识别
任务五 形状识别

项目五 电动机控制
任务一 舵机的PWM控制
任务二 直流电动机开环调速
任务三 直流电动机PID速度闭环控制
任务四 直流电动机PID位置闭环控制

项目六 带通信协议设备的应用
任务一 UART（串口超声波模块）的应用
任务二 I2C（陀螺仪）的应用
任务三 SPI（四位数码管模块）的应用

项目七 移动机器人的机械设计
任务一 底盘结构及其运动学模型
任务二 移动机器人底盘装配

项目八 移动机器人运动控制
任务一 坐标控制
任务二 基于坐标控制的路径规划
任务三 超声波距离追踪
任务四 机器人巡线
任务五 机器人走迷宫

参考文献