车辆系统建模

引言
模块一 轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真
1 轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型
1.1 车辆数学模型的要求和基本假设
1.2 描述多轴轮式车辆的空间运动
1.3 将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体
1.4 设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性
1.5 确定轮式车辆车轴的静载荷
1.6 确定驾驶员工作位置的振动载荷
2 路面不平度建模
2.1 简谐曲线路面不平度
2.2 随机路面不平度的特性
2.3 另一侧车辙不平度建模
2.4 轮胎的平滑能力
3 路面不平度的模拟及其准备步
4 轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究
4.1 具有独立悬架的双轴驱动车辆：准备及建模
4.2 具有半独立悬架（扭力梁式悬架）双轴驱动轮式车辆：准备及建模
4.3 确定驾驶员工作位置的振动载荷
5 轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型
5.1 基本假设
5.2 单管液压减振器的数学模型
5.3 双管液压减振器的数学模型
5.4 单气室气液弹簧的数学模型
5.5 带有反压的双气室气液弹簧的数学模型
5.6 橡胶空气弹簧的数学模型
6 车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现
6.1 单管液压减振器模型：准备及建模
6.2 将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.3 双筒液压减振器模型：准备及建模
6.4 单腔气液弹簧的模型：准备及建模
6.5 将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
6.6 带有反压的气液弹簧的模型：准备及建模
6.7 橡胶空气弹簧的模型：准备及建模
6.8 将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤
模块二 轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真
7 轮式车辆曲线运动的数学模型
7.1 数学模型要求和基本假设
7.2 轮式车辆运动的一般方程
7.3 弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型
7.4 弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型
7.5 车轮相对于车身的运动方程
7.6 确定轮式车辆运动方程中的力和力矩
8 MATLAB/SIMULINK环境下车辆沿均匀不可变形路面作曲线运动的数学模型
8.1 弹性车轮沿平坦不可变形路面运动时与路面相互作用的数学建模
8.2 具有独立悬架的双轴轮式车辆曲线运动的数学建模
9 轮式车辆机械传动系统的数学建模
9.1 在对轮式车辆的机械传动系统进行建模时，设定内燃机的外特性
9.2 单盘摩擦离合器的数学建模
9.3 4×2后驱车辆的差速传动系统数学建模
9.4 4×2后驱车辆的闭锁传动的数学模型
9.5 4×2前驱车辆的差速传动系统数学模型
9.6 全时4×4车辆的差速传动系统数学模型
9.7 短时4×4车辆传动系统的数学模型
9.8 6×4车辆差速传动的数学模型
9.9 具有非对称轮问差速器的6×6车辆差速传动系统的数学模型
10 机械传动系统数学建模：准备和模拟
10.1 4×2后驱车辆的差速传动系统建模
10.2 机械变速箱换挡算法
10.3 单片干式摩擦离合器的建模
11 液力机械传动建模
11.1 液力机械传动的数学模型
11.2 液压机械传动数学建模：准备和模拟
12 轮式车辆转向和制动系统的数学模型
12.1 车辆转向的数学模型
12.2 轮式车辆制动系统的数学模型
13 汽车列车运动的数学模型
13.1 当牵引座上作用有竖直载荷时，列车运动过程的数学建模原理
13.2 MATLAB/SIMULINK环境中均匀不可变形路面下列车曲线运动的数学建模
模块三 车辆主动安全系统建模仿真
14 车辆主动安全系统的数学模型
14.1 制动器防抱死系统的模型
14.2 牵引力控制系统模型
14.3 动态稳定系统的模型
参考文献
附录1 MATLAB\SIMULINK编程系统
附录2 在MATLAB\SIMULINK中可视化轮式车辆运动过程