智慧城市中的智能交通系统

译者的话

第1章 智能交通系统1

1.1引言1

1.2智能交通系统的概念2

1.2.1智能交通系统与智慧城市的融合2

1.2.2体系结构3

1.2.3智能交通系统的应用12

1.2.4智能交通系统中的安全与隐私13

1.3本章小结15

参考文献15

第2章 车载网络18

2.1引言18

2.2智能汽车19

2.3车载网络21

2.3.1VANET的特性22

2.3.2VANET的应用23

2.3.3技术需求23

2.4本章小结27

参考文献27

第3章 自动驾驶汽车30

3.1引言30

3.2智能车辆31

3.2.1嵌入式机电系统32

3.2.2传感技术32

3.3控制方式33

3.3.1控制系统架构33

3.3.2子系统35

3.4轨迹规划35

3.5计算机视觉36

3.5.1道路偏离检测36

3.5.2障碍物检测38

3.5.3交通标志检测与识别39

3.5.4视觉导航40

3.6本章小结40

参考文献40

第4章 V2I通信44

4.1引言44

4.2车路通信的概念45

4.2.1移动性管理46

4.2.2软件定义网络52

4.3本章小结61

参考文献61

第5章 V2V通信65

5.1引言65

5.2车车通信概述66

5.2.1网络中断的应对技术66

5.2.2广播风暴的应对技术67

5.3路由和数据传输协议69

5.3.1Ad Hoc协议69

5.3.2基于地理位置的协议71

5.3.3基于簇的协议75

5.3.4基于广播的协议77

5.3.5多播协议79

5.3.6地理多播协议81

5.4面临的挑战84

5.5本章小结87

参考文献87

第6章 车辆云92

6.1引言92

6.2车辆云的基本概念93

6.2.1云的构成及云服务94

6.2.2虚拟机迁移96

6.2.3车辆云工作分配97

6.3车辆云的资源管理98

6.3.1基础设施资源管理99

6.3.2车辆资源管理105

6.4车辆云的服务发现108

6.4.1资源发现管理者：路侧单元108

6.4.2资源发现管理者：车辆111

6.5本章小结114

参考文献114

第7章 应用程序与服务118

7.1引言118

7.2应用程序119

7.2.1安全型应用程序119

7.2.2非安全型应用程序121

7.3ITS中的大数据126

7.4前景展望127

7.5本章小结129

参考文献129

第8章 实现和测试工具133

8.1引言133

8.2出行模型和仿真134

8.2.1综合模型135

8.2.2基于调查的模型135

8.2.3基于轨迹的模型136

8.2.4基于交通仿真的模型136

8.2.5验证137

8.2.6优缺点138

8.3网络仿真工具138

8.3.1网络仿真器138

8.3.2JiST/SWANS139

8.3.3OMNeT++139

8.3.4优缺点139

8.4出行和网络集成仿真模块140

8.4.1iTETRIS140

8.4.2VSimRTI141

8.4.3Veins141

8.4.4优缺点143

8.5本章小结143

参考文献143