- ISBN:9787560661063
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:221
- 出版时间:2021-08-01
- 条形码:9787560661063 ; 978-7-5606-6106-3
本书特色
本书系统介绍了机器人设计与制作的一般过程, 主要介绍了要学习机器人技术应该具备的基础知识、常用的综合机器人平台、机器人信息获取和处理的方法、机器人控制建模仿真平台、机器人智能算法的编写平台、以及典型的Arduino、MSP430、Norstar平台实战的综合机器人开发基本理论和实际知识,提供了一些非常经典的机器人设计制作方法和控制程序例程,便于读者参考,*后给出了仿生机器人和视觉机器人设计制作案例。
内容简介
本书系统介绍了机器人综合项目实战案例,主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台,包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识,机器人智能算法的编写平台,以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的*新实战案例。 全书共七章,内容分别为绪论、机器人综合实战基础、Arduino/C语言编程开发环境、Arduino平台机器人实战、MSP430平台机器人实战、STM32平台机器人实战、Norstar平台机器人实战。其中,相应的机器人综合项目实战内容都是可以供读者直接参考、操作的。 本书采用循序渐近的叙述方式,深入浅出地论述了综合机器人关键技术和项目实战案例的热点问题、编程技术、应用实例、解决方案和发展前沿;此外,本书还分享了大量的程序源代码并附有详细的注解,有助于读者加深对综合机器人技术和项目实战实例相关原理的理解。 本书既可作为高等院校机器人相关专业(含传感检测技术、电子信息技术、自动化技术等)本科生教材,也可供从事各种智能技术相关方向工作的人员参考。
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