智能网联汽车――2020年度典型案例技术与实践

**章 智能网联汽车发展现状及趋势
**节 智能网联汽车的发展现状
第二节 智能网联汽车发展趋势
第二章 智能网联汽车政策管理体系现状及特点
**节 国际智能网联汽车政策管理体系
第二节 智能网联汽车国际发展现状与 我国的需求分析
第三章 智能网联汽车技术发展趋势
**节 先进驾驶辅助系统（ADAS）技术发展趋势
第二节 自动驾驶系统技术发展路径分析
第三节 自动驾驶产业链技术发展趋势
第四节 C-V2X车路协同技术发展趋势
第五节 “中国方案”――单车智能与网联化协同发展
第四章 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）案例
**节 梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT）
第二节 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）技术参数
第五章 L3自动驾驶系统基本架构
**节 通用逻辑架构
第二节 环境感知
第三节 决策
第四节 执行控制
第六章 自动驾驶系统功能安全及预期应用
**节 系统开发的总体要求
第二节 系统安全性技术应用
第三节 系统预期功能安全技术应用
第四节 系统型式认证及自我声明技术
第七章 智能网联汽车网络安全技术应用
**节 整车网络安全管理体系
第二节 整车网络安全方法
第八章 智能网联汽车软件升级技术应用
**节 软件升级技术概述
第二节 软件升级过程
第三节 软件升级管理体系实践
第四节 整车软件升级安全技术应用
第五节 软件升级输出文件汇总
第九章 智能网联汽车驾驶安全性及测试与评估方法
**节 系统安全性和失效保护响应
第二节 人机接口信息
第三节 目标和事件检测与响应
第四节 数据存储系统
第五节 自动驾驶系统测试与评估方法
第六节 自动驾驶车辆的示范应用
附录 缩略语及定义