人工智能创新启示录 赋能产业

CHAPTER01
智能机器人 / 001
导读 / 002
1．1 智能机器人概述 / 002
1．1．1 智能机器人发展简史 / 002
1．1．2 智能机器人产业的现状与未来 / 006
1．1．3 智能机器人背后的技术 / 015
1．1．4 智能服务机器人发展综述 / 021
1．2 智能机器人的产业技术热点 / 029
1．2．1 机器人的智能发育 / 029
1．2．2 基于视触融合的机器人操作 / 034
1．2．3 基于动态运动单元的机器人学习系统 / 040
1．2．4 前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度 / 048
1．2．5 “机器之眼”，解码视觉感知技术的核心 / 052
1．3 智能机器人的应用实践 / 058
1．3．1 独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统 EwayOS / 058
1．3．2 服务机器人应如何深入场景 / 063
1．3．3 自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 / 066
1．3．4 YYD 功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备 / 075
1．3．5 室内物流机器人的技术方案探索与实践 / 078
点评 / 083

CHAPTER02
智能驾驶 / 085
导读 / 086
2．1 智能驾驶概述 / 086
2．1．1 智能驾驶进化史：梦想照进现实 / 086
2．1．2 自动驾驶技术的挑战与展望 / 093
2．1．3 智能驾驶领域的发展态势与展望 / 099
2．2 智能驾驶的产业技术热点 / 105
2．2．1 智能驾驶测试技术及其面临的挑战 / 105
2．2．2 高精度地图的“世界观”/ 115
2．2．3 激光雷达与自动驾驶的产业化之路 / 118
2．3 智能驾驶的应用实践 / 123
2．3．1 无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发 / 123
2．3．2 自动驾驶在共享汽车中的落地运营 / 134
2．3．3 无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战 / 137
2．3．4 智能驾驶对城市空间的变革 / 143
点评 / 148

CHAPTER03
人工智能医疗 / 149
导读 / 150
3．1 人工智能医疗概述 / 150
3．1．1 人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望 / 150
3．1．2 人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望 / 156
3．2 人工智能医疗的产业技术热点 / 161
3．2．1 深度学习与医学影像分析研究进展 / 161
3．2．2 精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用 / 163
3．2．3 基于深度学习的医学图像分割技术 / 167
3．2．4 目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用 / 172
3．3 人工智能医疗的应用实践 / 182
3．3．1 人工智能医疗：凝聚智慧，塑造未来 / 182
3．3．2 平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章 / 190
3．3．3 跨界融合，人工智能医学影像正当时 / 192
3．3．4 人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根 / 199
3．3．5 拓展人工智能医疗的新领域 / 204
点评 / 209

参考文献 / 210

作者介绍 / 215