Python树莓派编程(原书第2版)

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引言
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关于技术审校
第1章　树莓派介绍1
11　树莓派的历史2
12　探索树莓派6
121　GPIO引脚7
122　USB和以太网端口7
123　音频插孔7
124　摄像机插口7
125　HDMI接口8
126　电源8
127　显示器9
128　片上系统9
129　SD卡9
1210　不可见的部分9
13　树莓派Zero/Zero W10
131　GPIO10
132　摄像机插口10
133　电源11
134　USB接口11
135　HDMI接口11
136　SD卡 11
137　片上系统11
138　不可见的部分12
14　树莓派与相似设备之间的对比12
15　树莓派入门12
16　树莓派的硬件需求13
161　通电13
162　添加显示器13
163　添加USB集线器13
17　树莓派操作系统14
171　格式化SD卡15
172　安装操作系统15
18　连接外围设备16
19　配置树莓派17
110　关闭树莓派19
111　总结20
第2章　轻松掌握Linux21
21　开始使用树莓派上的Linux23
211　Linux文件和文件系统23
212　Root用户与sudo24
213　命令25
214　练习：在Linux文件系统内进行导航29
215　Linux中的shell30
216　包管理器32
22　文本编辑器33
221　Vim、emacs和nano34
222　使用Vim35
223　使用emacs36
224　使用nano37
225　默认文本编辑器38
23　总结39
第3章　Python介绍40
31　脚本语言与编程语言40
32　Python语言的理念43
33　Python入门44
331　通过IDLE运行Python44
332　通过终端运行Python48
333　通过脚本运行Python48
34　探究Python的数据类型50
341　数值50
342　字符串51
343　列表52
344　字典54
345　元组和文件55
35　利用Python进行编程57
351　IF测试58
352　循环60
353　函数62
354　对象和面向对象编程63
36　总结64
第4章　电子知识大科普66
41　基本电路常识67
42　开发所需要的工具69
421　螺丝刀69
422　钳子和剥线钳70
423　剪线钳71
424　锉刀72
425　放大镜灯73
426　热胶枪73
427　各类胶水73
428　万用表74
429　电源74
4210　实验板75
4211　插线板76
4212　电烙铁77
43　一般的安全规则78
431　认真对待温度78
432　认真对待锋利的物体79
433　戴安全镜79
434　准备好灭火器79
435　在手边放置一个急救包80
436　在通风的环境下工作80
437　整理好你的工作环境81
44　福利：焊接技术82
45　总结84
第5章　网络机器人85
51　机器人礼仪86
52　网络的连接87
521　网络通信协议88
522　网页格式88
523　请求举例89
53　网络机器人的概念90
54　解析网页91
55　利用Python模块编码92
551　使用Mechanize模块93
552　用Beautiful Soup解析94
553　利用urllib库下载94
56　决定下载的内容95
561　选择起点96
562　存储文件96
57　编写Python网络机器人97
571　读取一个字符串并提取所有链接97
572　寻找并下载文件98
573　测试网络机器人99
574　创建目录并实例化一个列表101
58　*终代码103
59　总结105
第6章　气象站106
61　零件购买清单107
62　使用I2C协议108
63　使用风速计109
631　构造风速计110
632　将风速计与树莓派连接113
633　根据风速纠正每秒转数114
64　连接数字指南针116
65　连接温度/湿度传感器118
66　连接气压计120
67　连接所有部件122
68　*终代码124
69　总结126
第7章　媒体服务器127
71　零件购买清单128
72　使用NTFS格式的硬盘128
73　安装Samba131
74　配置Samba132
75　Linux权限设置134
76　重新启动Samba服务135
77　与Linux / OS X连接136
78　Kodi和Plex138
79　Python在哪里140
710　总结141
第8章　家庭安防系统142
81　用于安防的狗143
82　用于安防的树莓派143
83　使用传感器网络144
84　了解下拉电阻 145
85　零件购买清单146
86　以无线方式连接你的家庭网络146
87　访问GPIO引脚149
88　设置运动传感器150
89　设置磁簧开关152
810　设置压力开关 154
811　连接磁传感器155
812　设置树莓派的摄像机156
813　利用树莓派发送短信157
814　实现回调158
815　连接所有的部件159
816　*终代码159
817　总结161
第9章　猫玩具162
91　零件购买清单162
92　玩具背后的设计理念163
93　创建和使用随机数164
94　使用GPIO库 166
95　控制舵机168
96　构建舵机结构171
97　构建激光结构172
98　将激光指示器连接到舵机上173
99　连接运动传感器175
910　连接所有的部件177
911　*终代码180
912　总结181
第10章　无线电遥控飞机182
101　零件购买清单183
102　将GPS接收器连接至树莓派184
103　设置日志文件187
104　格式化KML文件189
105　使用线程和对象190
106　设置自启动192
107　连接所有部件194
108　*终代码197
1081　飞机飞行程序197
1082　KML转换程序198
109　总结199
第11章　气象气球200
111　零件购买清单201
112　设置GPS接收器202
113　存储GPS数据204
114　安装PiFM205
115　安装festival206
116　安装ffmpeg207
117　准备树莓派208
118　使用线程和对象209
119　连接所有部件210
1110　观察照片结果213
1111　*终代码215
1112　总结216
第12章　潜水器217
121　零件购买清单218
122　访问树莓派的GPIO引脚219
123　安装树莓派摄像头模块222
124　控制潜水器223
125　连接Wiichuck适配器224
126　激活树莓派的I2C226
127　从nunchuk读取数据227
128　nunchuk和LED测试项目228
129　通过nunchuk控制潜水器电机和摄像头231
1210　远程启动程序233
1211　*终代码235
1212　构造潜水器237
1213　构建框架237
1214　构建树莓派的外壳238
1215　电机的防水外壳239
1216　连接至nunchuk241
1217　装配*终的产品241
1218　总结246
第13章　树莓派和Arduino247
131　探索Arduino248
132　在树莓派中安装Arduino IDE250
133　运行舵机255
134　总结256