增强现实技术与应用

第1章 增强现实技术简介
1．1 增强现实的定义
1．2 增强现实技术的发展历史
1．3 增强现实技术发展趋势
1．3．1 增强现实的兴起原因
1．3．2 增强现实关键技术趋势
1．4 虚拟现实、增强现实和混合现实
1．4．1 虚拟现实
1．4．2 增强现实
1．4．3 混合现实
1．5 增强现实主流硬件平台
1．5．1 手持式设备
1．5．2 头戴式设备
1．6 增强现实主流软件平台
1．6．1 AREngine
1．6．2 ARCore
1．6．3 ARKit
1．6．4 Vuforia
1．7 增强现实的应用领域
1．7．1 游戏领域
1．7．2 教育领域
1．7．3 医疗领域
1．7．4 语言领域
1．7．5 建筑领域
1．7．6 旅游领域
1．7．7 广告领域
1．7．8 交通领域
1．7．9 工业领域
小结
习题

第2章 空间感知技术
2．1 三维空间基础知识
2．1．1 向量与坐标
2．1．2 变换矩阵
2．1．3 坐标系
2．1．4 坐标系的表示方法与旋转顺序
2．2 坐标系变换
2．2．1 世界坐标系与相机坐标系之间的变换
2．2．2 世界坐标系与物体坐标系之间的变换
2．2．3 相机坐标系与图像坐标系之间的变换
2．2．4 图像坐标系和像素坐标系之间的变换
2．2．5 左右手坐标系之间的转换
2．3 标识与位姿
2．3．1 常见人工标识系统
2．3．2 依照标识计算摄像机的位姿
2．4 自然特征标识
2．4．1 自然特征提取匹配算法
2．4．2 利用特征点的跟踪
小结
习题

第3章 位置感知技术
3．1 定位技术简介
3．2 SLAM技术简介
3．3 常见SLAM系统介绍
3．3．1 激光SLAM
3．3．2 视觉SLAM系统
3．3．3 RGBDSLAM
3．3．4 结合惯性传感单元的SLAM方法
3．4 视觉里程计
3．4．1 系统整体回顾
3．4．2 地图初始化
3．4．3 跟踪
3．4．4 局部建图
3．4．5 回环检测
3．5 视觉惯性里程计
……

第4章 环境感知技术
第5章 多模态输入技术
第6章 图像反馈技术
第7章 多模态反馈技术
第8章 协同交互技术
第9章 应用架构
第10章 增强现实未来发展

参考文献