LabVIEW 宝典 第3版

第1部分 入门篇
第1章 打开LabVIEW编程之门 2
1．1 从VI开始 2
1．1．1 创建VI 3
1．1．2 控件属性设置与快捷菜单 6
1．1．3 创建控件、常量、局部变量、引用、属性节点和方法节点 8
1．1．4 创建自定义控件 10
1．2 编辑前面板和程序框图 12
1．2．1 选择、移动和删除对象 12
1．2．2 使用布局工具 13
1．3 VI及其属性对话框 17
1．3．1 VI的层次结构 17
1．3．2 调用子VI 19
1．3．3 VI的属性设置 19
1．4 基本控件及其使用方法 24
1．4．1 基本数值控件 24
1．4．2 基本布尔控件 30
1．4．3 控件的通用编辑方法 33
1．4．4 字符串和路径控件 35
1．4．5 下拉列表与枚举控件 38
1．4．6 数组控件及其属性设置 39
1．4．7 簇控件 40
1．4．8 时间标识控件与波形数据控件 42
1．5 小结 44
第2章 LabVIEW基本函数 45
2．1 必须了解的一些基本算术运算函数 45
2．1．1 基本运算函数 45
2．1．2 标量之间的基本运算 46
2．1．3 标量与数组的运算 46
2．1．4 数组与数组的运算 46
2．1．5 数组运算相关函数 47
2．1．6 标量与簇的基本运算 55
2．1．7 簇与簇的运算 56
2．1．8 簇的函数 56
2．2 必须了解的位运算函数和逻辑运算函数 59
2．2．1 常用逻辑运算函数 59
2．2．2 位运算 59
2．2．3 深入理解复合运算函数 60
2．3 必须了解的关系运算函数和比较函数 61
2．3．1 比较模式 62
2．3．2 通用关系运算函数 62
2．3．3 “比较0”关系运算函数 63
2．3．4 复杂关系运算函数 64
2．3．5 字符关系运算函数 67
2．3．6 表达式节点与公式快速VI 67
2．4 群体函数 69
2．4．1 集合与映射表函数选板 69
2．4．2 创建集合 69
2．4．3 集合的基本运算 70
2．4．4 创建映射表 70
2．4．5 注册与注销映射表 71
2．5 小结 72
第3章 LabVIEW的程序运行结构 73
3．1 两种不同的循环结构 73
3．1．1 For循环的组成和特点 73
3．1．2 For循环与数组 75
3．1．3 For循环与移位寄存器 77
3．1．4 For循环中的continue和break 78
3．1．5 While循环，不仅仅是循环 79
3．1．6 While循环与定时 80
3．1．7 反馈节点 86
3．2 定时结构 86
3．2．1 定时循环的基本组成要素和配置对话框 87
3．2．2 定时顺序结构 90
3．3 独特的条件结构 90
3．3．1 条件结构的基本结构 90
3．3．2 布尔型输入 91
3．3．3 错误簇输入 91
3．3．4 数值型输入 91
3．3．5 枚举型输入 92
3．3．6 下拉列表输入 93
3．3．7 字符串和组合框输入 93
3．3．8 输入/输出隧道 93
3．3．9 多重If-Else的处理方法 94
3．4 不和谐的顺序结构 94
3．4．1 多线程运行次序 95
3．4．2 两种不同的顺序结构 95
3．4．3 隧道与顺序局部变量 96
3．4．4 顺序结构的替代 97
3．4．5 顺序结构的典型应用 97
3．5 程序框图禁用结构 98
3．6 局部变量、内置全局变量和功能（LV2型）全局变量 98
3．6．1 局部变量 98
3．6．2 内置全局变量 100
3．6．3 功能（LV2型）全局变量 102
3．7 事件结构 103
3．7．1 事件结构的基本构成和创建方法 104
3．7．2 事件的分类及其特点 105
3．7．3 事件结构之间的数据传送与共享 107
3．7．4 事件发生的次序、事件过滤和转发 108
3．7．5 正确地使用事件结构 109
3．8 小结 110
第4章 LabVIEW的数据结构及内存优化 111
4．1 常用数据类型转换函数 111
4．1．1 “强制类型转换”函数 111
4．1．2 “平化至字符串”函数与“从字符串还原”函数 112
4．1．3 变体数据 113
4．1．4 变体数据数据类型解析 113
4．2 整数的类型转换及内存映射 114
4．2．1 布尔型数据与字符串和数值之间的相互转换 115
4．2．2 U8类型数据与字符串之间的相互转换 115
4．2．3 整数类型之间的相互转换 115
4．3 其他标量数据的类型转换及内存映射 116
4．3．1 定点数、浮点数的类型转换与内存映射 116
4．3．2 复数的类型转换及内存映射 119
4．3．3 时间标识的类型转换与内存映射 119
4．4 复合数据类型 120
4．4．1 标量数组的内存映射 120
4．4．2 字符串、路径和字符串数组的内存映射 121
4．4．3 LabVIEW使用的编码 122
4．5 簇的内存映射 123
4．5．1 由标量组成的簇 123
4．5．2 包含数组和字符串的簇 123
4．6 类型描述符 124
4．6．1 类型描述符的基本构成要素 124
4．6．2 常用类型描述符列表 124
4．6．3 常见数据类型的类型描述符结构 125
4．7 OpenG中有关类型描述符的函数 126
4．7．1 类型描述符函数 127
4．7．2 利用类型描述符处理枚举型数据 128
4．7．3 利用类型描述符处理簇 128
4．8 几种常用的内存分析工具和方法 128
4．8．1 内存的重要性 129
4．8．2 内存和性能查看工具 130
4．8．3 VI使用的内存 131
4．8．4 优化内存的一般注意事项 132
4．8．5 数组与内存优化 133
4．8．6 避免在循环中进行不必要的计算、读/写控件或者变量 136
4．9 影响VI运行速度的因素 137
4．9．1 硬件输入/输出 137
4．9．2 屏幕显示 138
4．10 小结 138
第5章 字符串与文件存储 139
5．1 字符串 139
5．1．1 几种常用的字符串常量 139
5．1．2 几种常用的字符串函数 140
5．1．3 “匹配模式”和“匹配正则表达式”函数 141
5．1．4 字符串与数值的相互转换 144
5．1．5 功能强大的“格式化字符串”函数和“扫描字符串”函数 145
5．1．6 数组与电子表格字符串 148
5．1．7 附加字符串函数 148
5．2 文件存储 149
5．2．1 文本文件与二进制文件的区别 149
5．2．2 文件常量和通用目录、文件函数 150
5．2．3 构造路径的方法 151
5．2．4 文本文件的读/写 154
5．2．5 数据记录文件的读/写 158
5．2．6 读/写二进制文件 159
5．2．7 INI文件的读/写 161
5．2．8 XML文件的读/写 163
5．2．9 注册表的读/写 165
5．2．10 TDM文件 166
5．2．11 TDMS文件 168
5．3 小结 171
第2部分 高级篇
第6章 LabVIEW对象的解析 174
6．1 LabVIEW控件对象的层次继承结构 174
6．1．1 布尔控件的层次继承结构 174
6．1．2 通用类的属性 175
6．1．3 图形对象类 177
6．2 图形对象类的子类 178
6．2．1 前面板类 178
6．2．2 窗格类和分隔栏类 179
6．2．3 LabVIEW的坐标映射 180
6．2．4 修饰类 182
6．3 控件类 184
6．3．1 控件类的常用属性 184
6．3．2 控件类的常用方法 186
6．3．3 数值控件类 187
6．4 常用控件的专有属性 188
6．4．1 布尔控件的专有属性 189
6．4．2 枚举控件和下拉列表控件的专有属性 189
6．4．3 字符串控件、路径控件和组合框控件的专有属性 190
6．4．4 数组控件的属性和方法 192
6．4．5 簇的属性及方法 194
6．5 引用句柄 195
6．6 VI的属性 197
6．6．1 获取VI的引用句柄 197
6．6．2 常用VI属性 197
6．7 常用VI方法 200
6．7．1 获取前面板、程序框图和VI图标的图像 201
6．7．2 打印控制 201
6．7．3 默认值方法 201
6．8 动态调用VI 202
6．8．1 静态调用和动态调用的比较 202
6．8．2 通过“引用节点调用”函数动态调用VI 203
6．8．3 一般类型VI的动态调用 205
6．8．4 创建闪屏 207
6．8．5 创建后台运行程序 207
6．8．6 创建向导程序 208
6．8．7 动态调用VI之间的数据交换 209
6．9 应用程序的属性和方法 210
6．9．1 获取应用程序的引用句柄 210
6．9．2 应用程序的常用属性 211
6．10 小结 212
第7章 高级控件的运用 213
7．1 列表框 213
7．1．1 列表框的创建及显示风格 213
7．1．2 列表框的常用属性、方法与事件 213
7．1．3 列表框的应用举例 214
7．2 多列列表框 217
7．2．1 显示多列项目并排序 218
7．2．2 多列列表框的特效制作 220
7．3 表格 220
7．3．1 表格的常用属性和方法 221
7．3．2 表格的应用举例 224
7．4 树形控件 228
7．4．1 树形控件的创建与静态编辑 228
7．4．2 树形控件的常用属性、方法和事件 229
7．4．3 树形控件高级应用举例 231
7．5 波形图表 232
7．5．1 波形图表的组成要件 233
7．5．2 波形图表的输入类型 235
7．5．3 波形图表专用属性 235
7．5．4 波形图表应用举例 237
7．6 波形图 238
7．6．1 波形图控件的创建和组成要件 239
7．6．2 波形图控件的输入类型 239
7．6．3 波形图控件的专用属性 242
7．6．4 波形图控件的高级应用举例 244
7．7 XY图 246
7．7．1 XY图的输入数据类型 247
7．7．2 XY图的高级应用 249
7．8 强度图表和强度图 251
7．9 数字数据、数字波形数据与数字波形图 251
7．9．1 数字数据 252
7．9．2 数字波形数据和数字波形图 252
7．10 图片控件 253
7．10．1 利用图片控件显示图片 253
7．10．2 常用绘图操作函数 255
7．10．3 图片控件的高级应用 257
7．11 小结 259
第8章 文本式编程与外部程序接口 260
8．1 公式节点 260
8．1．1 公式节点的数据类型、语法与控制结构 260
8．1．2 公式节点的应用举例 262
8．2 调用库函数 263
8．2．1 DLL与API函数 263
8．2．2 如何调用DLL函数 265
8．2．3 常用API函数的调用 270
8．2．4 LabVIEW调用DLL的局限性 273
8．3 CIN 276
8．3．1 CIN创建的一般过程 277
8．3．2 CIN的数据类型和常用函数 279
8．3．3 CIN与内存管理器 283
8．3．4 CIN的运行过程和数据共享 286
8．4 系统命令 289
8．5 剪贴板 290
8．6 DDE库 291
8．6．1 DDE概述 291
8．6．2 LabVIEW中的常用DDE方法 292
8．7 ActiveX控件与ActiveX文档 294
8．7．1 ActiveX的基本概念 294
8．7．2 ActiveX控件的调用过程 294
8．7．3 ActiveX应用实例 295
8．7．4 ActiveX自动化服务器 297
8．8 ．NET技术 298
8．8．1 ．NET控件 298
8．8．2 ．NET服务 299
8．8．3 利用．NET创建托盘程序 301
8．9 小结 304
第9章 MathScript 305
9．1 如何使用MathScript 305
9．1．1 使用MathScript节点 305
9．1．2 使用MathScript交互窗口 306
9．2 MathScript常用命令 307
9．3 MathScript基础知识 308
9．3．1 创建向量和矩阵的基本方法 308
9．3．2 矩阵的基本运算 309
9．3．3 标准矩阵 310
9．3．4 矩阵元素的插入、替换、删除和提取 310
9．3．5 矩阵元素的排序和搜索特征值 312
9．3．6 常用的矩阵变换函数 313
9．3．7 矩阵中元素的数据类型及转换 314
9．3．8 关系运算、逻辑运算和位操作 316
9．3．9 集合函数 316
9．3．10 时间、日期和计时函数 317
9．4 程序控制结构与函数 318
9．4．1 For循环和While循环 318
9．4．2 If条件结构和Switch分支条件结构 319
9．4．3 函数和脚本文件 320
9．5 数据统计和数据插值拟合 322
9．5．1 常用数据统计函数 322
9．5．2 数据插值 325
9．6 多项式、积分和微分 327
9．6．1 多项式 327
9．6．2 极值与零点 328
9．6．3 积分和微分 329
9．7 数据的图形显示 329
9．7．1 窗口类属性与常用窗口操作函数 330
9．7．2 绘图区域属性 332
9．7．3 线对象和文本对象的属性及常用函数 334
9．7．4 基本绘图函数 335
9．8 小结 338
第10章 组件、同步技术、面向对象编程 339
10．1 数据的封装与隔离 339
10．1．1 合理地使用数据流 339
10．1．2 LV2型全局变量 340
10．1．3 值变化与上升、下降沿 342
10．1．4 定时触发与计数器 344
10．2 动作机（Action Engine） 346
10．2．1 准备建立动作机 346
10．2．2 建立动作机的步骤 347
10．3 用户事件与动态注册事件 348
10．3．1 用户事件 348
10．3．2 动态注册事件 351
10．4 堆栈与数据缓冲区 352
10．4．1 堆栈的实现 353
10．4．2 数据缓冲区 354
10．5 同步控制技术 354
10．5．1 队列 355
10．5．2 通知器 360
10．5．3 信号量与集合点 363
10．6 项目管理器 364
10．6．1 项目管理器的结构 364
10．6．2 虚拟文件夹 365
10．6．3 库 365
10．7 面向对象编程 367
10．7．1 面向对象编程的基本概念 368
10．7．2 类的封装特性 368
10．7．3 类的继承特性 371
10．7．4 类的多态性 374
10．7．5 类变量 378
10．7．6 调用父类中的重写方法 378
10．7．7 类的引用转换 379
10．7．8 简单工厂模式 381
10．7．9 类的动态加载与插件功能 381
10．7．10 类方法的递归功能 382
10．7．11 类的单态模式 382
10．7．12 接口 383
10．8 自适应VI（VIM) 385
10．8．1 内置函数的自适应 385
10．8．2 多态VI的缺点 385
10．8．3 创建自适应VI 386
10．8．4 扩充自适应VI数据类型范围 387
10．8．5 限制自适应VI数据类型范围 388
10．9 利用通道在循环之间交换数据 388
10．9．1 创建通道 389
10．9．2 串流的基本概念与分类 389
10．9．3 串流的基本用法 390
10．9．4 Tag 392
10．9．5 消息器 392
10．9．6 事件消息器 394
10．10 小结 396
第11章 人机交互与编程风格 397
11．1 对话框 397
11．1．1 内置对话框 397
11．1．2 用户输入和显示对话框 398
11．1．3 定制对话框 399
11．2 菜单 399
11．2．1 创建静态菜单 399
11．2．2 菜单相关函数 400
11．2．3 动态创建菜单 402
11．2．4 调用多个静态菜单，存储运行时菜单 403
11．2．5 自动触发预定义的菜单项 404
11．2．6 控件的快捷菜单 404
11．3 光标工具 405
11．3．1　“设置为忙碌状态”VI与“取消设置忙碌状态”VI 406
11．3．2 设置控件光标 406
11．3．3 使用光标文件 406
11．4 选项卡、子面板与分隔栏 407
11．4．1 选项卡控件 407
11．4．2 选项卡控件的页面 407
11．4．3 页面的公用控件 408
11．4．4 分隔栏控件 408
11．4．5 分隔栏与窗格滚动条 409
11．4．6 利用分隔栏创建工具栏与状态栏 409
11．4．7 利用分隔栏自动缩放控件 410
11．4．8 子面板控件 410
11．4．9 动态调用VI插入子面板 411
11．4．10 异步调用VI插入子面板 412
11．4．11 并行的静态调用VI插入子面板 412
11．4．12 在多个子面板插入相同VI 413
11．4．13 判断VI是否插入子面板 413
11．4．14 子面板的属性 414
11．5 XControl 414
11．5．1 Hover按钮 415
11．5．2 新建XControl 415
11．5．3 修改数据控件和状态控件 415
11．5．4 “外观”VI 416
11．5．5 创建属性和方法 418
11．5．6 调试XControl 419
11．5．7 自定义属性对话框与快捷菜单 420
11．6 错误处理 421
11．6．1 错误簇 421
11．6．2 常用错误处理函数 422
11．7 LabVIEW的编程风格 423
11．7．1 编程风格的内涵 423
11．7．2 前面板设计应该遵循的原则 424
11．7．3 程序框图设计应该遵循的原则 426
11．7．4 连线板设计应该遵循的原则 427
11．7．5 图标设计应该遵循的原则 427
11．7．6 数据结构应该遵循的原则 428
11．7．7 错误处理应该遵循的原则 429
11．8 小结 429
第3部分 工程应用篇
第12章 LabVIEW设计模式与状态图工具 432
12．1 程序的基本单元VI 432
12．1．1 VI的可重入属性 432
12．1．2 不可重入VI 432
12．1．3 可重入VI 433
12．2 VI模板与代码重用 434
12．2．1 内置的VI模板 434
12．2．2 用户自定义模板 434
12．3 VI的调试 435
12．3．1 连续运行VI 435
12．3．2 高亮执行 436
12．3．3 单步运行 436
12．3．4 探针 436
12．3．5 自定义探针 437
12．3．6 断点 437
12．4 VI的重构 438
12．4．1 无用编程举例 438
12．4．2 查找框图中重复的功能 439
12．4．3 创建VI代替重复的功能 440
12．4．4 创建多态VI处理相似的功能 440
12．5 LabVIEW标准设计模式 441
12．5．1 用户界面事件处理器设计模式 441
12．5．2 生产者/消费者设计模式（事件） 442
12．5．3 生产者/消费者设计模式（数据） 443
12．5．4 主/从设计模式 443
12．6 用户界面事件处理器模式的拓展 444
12．6．1 用户界面事件处理器+顺序结构设计模式 444
12．6．2 用户界面事件处理器+用户事件 444
12．6．3 用户界面事件处理器+超时分频 445
12．6．4 用户界面事件处理器+定时循环 446
12．7 队列消息处理器（QMH）设计模式 446
12．7．1 基本队列消息处理器模式（字符串数组） 446
12．7．2 基本队列消息处理器模式（字符串） 447
12．7．3 基于生产者/消费者设计模式（队列）的队列消息处理器 447
12．7．4 AMC队列消息处理器 448
12．7．5 基于队列消息处理器的命令模式 450
12．8 有限状态机设计模式 451
12．8．1 标准状态机设计模式 452
12．8．2 早期界面处理状态机 452
12．8．3 顺序状态机 453
12．8．4 处理公共状态 454
12．8．5 状态机+用户界面事件处理器 454
12．8．6 进入、运行和离开状态的处理 455
12．8．7 有限状态机+LVOOP 455
12．9 状态图工具 458
12．9．1 调用状态图工具 458
12．9．2 使用状态图编辑器 458
12．9．3 添加转换条件和状态代码 458
12．9．4 选择独立运行或者子VI方式 459
12．10 队列消息状态机 460
12．10．1 通用队列消息状态机自定义模板 460
12．10．2 消息+数据队列状态机 461
12．10．3 事件驱动队列消息状态机 462
12．11 JKI事件驱动队列消息状态机 462
12．11．1 JKI状态机模板 463
12．11．2 JKI状态机的初始化 463
12．11．3 JKI状态机的预定义事件 464
12．11．4 JKI状态机的退出 465
12．12 简单状态机项目模板 465
12．12．1 简单状态机项目模板的基本构成 465
12．12．2 简单状态机 466
12．12．3 简单状态机范例（有限次测量） 466
12．13 队列消息处理器项目模板 468
12．13．1 队列消息处理器项目模板的基本构成 468
12．13．2 队列消息处理器 468
12．13．3 队列消息处理器的退出机制 469
12．13．4 队列消息处理器的错误处理机制 470
12．13．5 队列消息处理器的拓展 470
12．14 Delacor队列消息处理器 472
12．14．1 DQMH项目模板的基本构成 472
12．14．2 DQMH模块的基本构成与对外接口 473
12．14．3 DQMH模块测试器 474
12．14．4 DQMH模块 476
12．14．5 使用DQMH模块 476
12．15 操作执行者框架 478
12．15．1 操作者框架概述 479
12．15．2 创建操作者和消息 479
12．15．3 启动、停止操作者，发送消息至操作者 481
12．15．4 创建操作者界面 482
12．15．5 操作者的定时功能 483
12．15．6 嵌套操作者 484
12．15．7 嵌套操作者的动态启动与停止 485
12．16 操作者框架项目模板 486
12．16．1 闪屏引导VI 486
12．16．2 操作者框架根操作者 487
12．16．3 Alpha嵌套操作者 488
12．16．4 Beta嵌套操作者 489
12．17 状态图工具包（Statechart） 490
12．17．1 状态图工具包简介 490
12．17．2 同步与异步方式 490
12．17．3 创建状态图 491
12．17．4 同步型状态图 492
12．17．5 状态图的调用和调试 495
12．17．6 异步型状态图 496
12．17．7 区域、超级状态和子状态 497
12．17．8 多区域并发、连接、分叉与子图 499
12．17．9 高级应用函数 501
12．18 小结 503
第13章 LabVIEW通信与DSC 504
13．1 串口通信 504
13．1．1 串口通信的基本概念 504
13．1．2 串口通信的准备工作 505
13．1．3 串口通信函数 507
13．1．4 串口通信典型应用举例 508
13．2 并口通信 510
13．2．1 设置并口通信模式 510
13．2．2 传送字节型数据 510
13．2．3 传送EPP模式数据 511
13．3 共享变量 512
13．3．1 共享变量与共享变量引擎 512
13．3．2 创建与监视共享变量 513
13．3．3 共享变量的内部缓冲机制 515
13．3．4 共享变量的批量创建、部署与引用 516
13．4 DataSocket 518
13．4．1 DataSocket支持的协议与URL 518
13．4．2 DataSocket服务器与服务管理器 519
13．4．3 DataSocket API 520
13．4．4 DataSocket API应用举例 521
13．4．5 DataSocket控件绑定 522
13．5 TCP与UDP网络通信 523
13．5．1 TCP通信 523
13．5．2 TCP STM库 524
13．5．3 UDP通信 525
13．6 网络流 526
13．6．1 在应用程序之间传递命令或者数据 526
13．6．2 网络流基本函数 527
13．6．3 创建网络流URL 527
13．6．4 网络流应用举例 528
13．7 DSC工具包 529
13．7．1 OPC与DSC的基本概念 529
13．7．2 DSC强大的图形显示能力 531
13．7．3 OPC配置与I/O变量 531
13．7．4 Modbus 534
13．7．5 共享变量的属性 536
13．7．6 共享变量引擎SVE函数 537
13．7．7 预警与事件 539
13．7．8 数据记录 542
13．7．9 安全与权限管理 546
13．8 小结 548
第14章 数据库与报表工具包 549
14．1 准备使用数据库连接工具包 549
14．1．1 创建数据库 549
14．1．2 建立数据源 550
14．1．3 数据库工具包支持的数据类型 551
14．1．4 ADO模型 552
14．2 数据库基本操作 552
14．2．1 建立连接 552
14．2．2 表操作 554
14．2．3 插入数据 555
14．2．4 读取数据 556
14．2．5 记录集与数据浏览 558
14．2．6 事务与提交 561
14．2．7 使用命令对象和SQL语句 562
14．3 报表与报表工具包 563
14．3．1 LabVIEW中的报表VI 563
14．3．2 VI说明信息与HTML报表 565
14．3．3 报表布局与高级报表VI 566
14．3．4 利用Word和Excel模板创建报表 567
14．4 利用报表工具包操作Excel 568
14．4．1 常用的简单Excel VI 568
14．4．2 单元格格式 570
14．4．3 图表与图片VI 571
14．4．4 Excel通用VI和高级VI 572
14．5 利用报表工具包操作Word 574
14．5．1 Word简单VI 574
14．5．2 Word通用VI 575
14．5．3 Word表格与图表VI 576
14．6 小结 577
第15章 LabVIEW与实时操作系统 578
15．1 实时操作系统 578
15．1．1 实时操作系统的特点与实现 578
15．1．2 操作系统的有关名词解释 579
15．1．3 LabVIEW中的实时开发软件 580
15．1．4 LabVIEW支持的实时操作系统 581
15．1．5 LabVIEW实时平台概述 581
15．2 实时控制器软件的安装及配置 583
15．2．1 配置实时系统BIOS（PXI） 583
15．2．2 在MAX下安装PXI实时软件 584
15．2．3 识别远程设备 584
15．2．4 建立实时项目 585
15．3 实时应用软件高级编程及技巧 586
15．3．1 在实时操作系统下LabVIEW不支持的特性 587
15．3．2 实时操作系统下的多线程 587
15．3．3 实时系统中时间确定性的实现 590
15．3．4 实时系统中的线程间通信 594
15．3．5 实时控制系统的网络通信 597
15．3．6 实时控制系统的软件架构 604
15．4 小结 607
第16章 LabVIEW实现数据采集 608
16．1 数据采集的基本概念 608
16．1．1 信号 608
16．1．2 传感器 609
16．1．3 信号处理 610
16．2 数据采集卡 612
16．2．1 数据采集卡的定义及分类 612
16．2．2 多功能数据采集卡原理图 613
16．2．3 数据采集的关键参数和概念 613
16．2．4 数据采集卡与信号接地 618
16．3 采样定理 620
16．4 降低系统噪声和提高精度 622
16．5 如何选购采集卡 624
16．6 数据采集软件基础 625
16．6．1 采集系统的安装 625
16．6．2 NI采集卡的常用函数 628
16．6．3 研华常用采集函数 632
16．7 基于NI-DAQmx的高级编程 633
16．7．1 触发信号 633
16．7．2 采集系统时钟 635
16．7．3 多板卡之间的同步采集 638
16．7．4 数据传输机制 640
16．7．5 完整波形输出 643
16．7．6 并行结构采集 644
16．7．7 通过硬件信号触发定时循环运行 645
16．7．8 使用NI-DAQmx的事件编写事件驱动程序 646
16．7．9 选择合适的读取策略 647
16．7．10 使用NI-DAQmx控制任务安全终止采集 649
16．7．11 计数器/定时器及其应用 650
16．8 小结 654
第17章 FPGA开发 655
17．1 FPGA的基本概念与CRIO的组成 655
17．1．1 FPGA的基本概念 655
17．1．2 CRIO的构成 656
17．1．3 构建FPGA项目 657
17．2 FPGA编程 658
17．2．1 FPGA基本I/O之模拟量输入/输出 658
17．2．2 FPGA基本I/O之数字量输入/输出 659
17．2．3 FPAG定时、时钟与分频 661
17．2．4 FPGA计数器应用 662
17．2．5 触发与外部时钟循环 665
17．2．6 FPGA常用函数 666
17．2．7 FPGA多线程与线程之间的数据交换 668
17．2．8 FPGA IP Core 672
17．3 FPGA与RT程序之间的数据交换 672
17．3．1 读写控件方式 672
17．3．2 中断 673
17．3．3 FIFO 675
17．3．4 扫描方式 677
17．3．5 专用C模块 681
17．3．6 FPGA程序的优化 683
17．4 Spartan-3E开发板 685
17．4．1 Spartan-3E开发板简介 685
17．4．2 建立Spartan-3E FPGA项目 686
17．4．3 编译FPGA程序 687
17．5 小结 688