包邮虚拟现实辅助结构可装配性设计

第１ 章　 绪论 .............................. １

　 １. １　 产品设计 ............................ ００１

　 １. ２　 产品装配 ............................ ００４

　 １. ３　 装配的实现 ........................... ０１２

１. ４　 装配工艺规程 .......................... ０１６

　 １. ５　 可装配性设计与评价 ....................... ０１７

　 １. ６　 虚拟现实技术 .......................... ０１９

　 １. ７　 本书结构 ............................ ０２５__

第２ 章　 产品可装配性设计因素 .................... ０２７

　 ２. １　 零件装配基本概念 ........................ ０２７

　 ２. ２　 产品可装配性对装配工艺的影响 .................. ０３３

　 ２. ３　 零件数量的影响 ......................... ０３５

　 ２. ４　 结构设计因素 .......................... ０４２

　 ２. ５　 公差因素 ............................ ０５１

　 ２. ６　 防错设计 ............................ ０５６

　 ２. ７　 人机工程因素 .......................... ０５９

第３ 章　 手工装配的可装配性因素分析................. ０６３

　 ３. １　 影响产品可装配性的因素 ..................... ０６３

　 ３. ２　 影响搬运操作时间的因素分析 ................... ０６４

　 ３. ３　 影响插入操作时间的因素分析 ................... ０６７

第４ 章　 装配中的连接与紧固 ..................... ０７６

　 ４. １　 概述 .............................. ０７６

　 ４. ２　 螺纹连接的工艺性 ........................ ０７８

　 ４. ３　 过盈连接的工艺性 ........................ ０８５

第５ 章　 手工装配中的可装配性设计及 ＤＦＡ 方法 ........... ０８９

　 ５. １　 手工装配的工艺特点 ....................... ０８９

　 ５. ２　 手工装配的一般设计准则 ..................... ０９１

　 ５. ３　 产品的可拆卸性和维修性设计 ................... １０１

　 ５. ４　 可装配性评价的 ＤＦＡ 方法 ..................... １０４

第６ 章　 虚拟现实输入输出及人机交互................. １１４

　 ６. １　 手势识别设备 Ｌｅａｐ Ｍｏｔｉｏｎ 传感器 .................. １１４

　 ６. ２　 人体捕捉设备 Ｋｉｎｅｃｔ ....................... １２１

　 ６. ３　 ＨＴＣ Ｖｉｖｅ 虚拟现实系统 ...................... １２５

　 ６. ４　 虚拟手建模与交互 ........................ １３４

　 ６. ５　 虚拟人体建模与交互 ....................... １３９

第７ 章　 虚拟现实物理及行为建模 ................... １４７

　 ７. １　 包围盒模型 ........................... １４７

　 ７. ２　 包围盒相交性 .......................... １５５

　 ７. ３　 刚体碰撞检测 .......................... １５９

　 ７. ４　 行为建模 ............................ １６６

第８ 章　 虚拟现实辅助装配建模 .................... １７２

　 ８. １　 虚拟现实辅助装配建模结构 .................... １７２

　 ８. ２　 零件数据信息 .......................... １７４

　 ８. ３　 零件数据信息的提取及重构 .................... １７７

　 ８. ４　 装配约束的定义和求解算法 .................... １８２

　 ８. ５　 单一及多约束下动态装配的约束识别和约束管理逻辑 ......... １８７

第９ 章　 虚拟现实辅助结构可装配性验证 ............... １９１

　 ９. １　 Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 简介 ........................... １９１

　 ９. ２　 Ｕｎｉｔｙ３Ｄ 物理引擎 ＰｈｙｓＸ ...................... １９２

　 ９. ３　 虚拟现实辅助装配平台架构 .................... １９８

　 ９. ４　 虚拟现实辅助装配的多层级零件建模 ................ ２０１

　 ９. ５　 基于自由度限制算法约束计算 ................... ２０６

　 ９. ６　 虚拟现实辅助装配的人机交互操作 ................. ２１０

　 ９. ７　 某传动装置装配实例 ....................... ２１３

第１０ 章　 ３Ｄ 数学基础及欧拉角计算 .................. ２２４

　 １０. １　 ３Ｄ 向量运算........................... ２２４

　 １０. ２　 矩阵运算规则 .......................... ２２６

　 １０. ３　 ３Ｄ 几何变换........................... ２３０

　 １０. ４　 三维观察与投影变换 ....................... ２３７

　 １０. ５　 从旋转矩阵中计算欧拉角 ..................... ２４４

参考文献 ............................... ２４９