太空探索:插图本机器人太空飞船简史

主译的话 前言 简介 1 从先驱月球探测器到星际使者 人工智能 机器人技术的基本原理 飞往月球及以外地区的先驱者 苏联早期的探月计划 喷气推进实验室——美国首席太空机器人工厂 “信使号”任务 应用于天文学的机器人太空飞船 2 机器人太空飞船是如何工作的 为科学服务的太空机器人 科学机器人太空飞船的常规分类 实用的子系统 太阳能光电转换 电光成像仪 太空飞船时钟和数据管理子系统 单粒子翻转 机器人太空飞船的导航 远距通信 深空网络 3 形状与大小各异的机器人太空飞船 “先驱者3号”太空飞船 漫游者计划 “月球勘探者号”太空飞船 “月球勘探者号”中子频谱仪 “麦哲伦号”太空飞船 “伽利略号”太空飞船 美国国家航空航天局足球太空机器人 在太空探索时应该使用机器人还是人类？ 4 飞越太空飞船 “水手10号”——**个飞往水星的太空飞船 “先驱者11号”——**个造访土星的太空机器人 “旅行者2号”的大旅行 海王星与海卫一 5 轨道器、探测器和表面穿透器 “水手9号”太空飞船 “海盗1号”和“海盗2号”轨道太空飞船 “火星全球勘测者”（MGS）太空飞船 “火星气候轨道器”——由于人为失误在太空遗失 火星观测者（MO）任务 “火星一奥德赛2001”太空飞船 “卡西尼号”太空飞船 “惠更斯号”太空探测器 先驱者金星任务 “尤利西斯号”太空飞船 6 登陆器和漫游车太空飞船 勘测者计划 “月球车1号”（Lunokhod）和“月球车2号”机器人 漫游车 “海盗1号”和“海盗2号”登陆器太空飞船 火星探路者任务 火星极地登陆者（MPL）——另外一个火星之谜 火星探险漫游者（MER）2003任务 7 样本返回任务 “吉尼斯号”太阳风样本返回任务 “星尘（Stardust）号”任务 火星样本返回任务 地球外污染 8 作为科学实验室的移动机器人 用智能机器人寻找月球水 ……