工业机器人基础与应用

项目1 工业机器人概述 任务一 初识工业机器人 任务二 工业机器人的组成及技术参数 项目2 工业机器人的本体结构 任务一 本体结构形式 任务二 垂直串联机器人的机械结构 任务三 工业机器人结构实例 任务四 SCARA机器人 项目3 工业机器人的基本操作 任务一 工业机器人的单关节运动 任务二 工业机器人的坐标系及标定 任务三 工业机器人的零位标定 项目4 工业机器人的示教编程 任务一 机器人从A点运动到B点 任务二 机器人搬运工件 任务三 机器人搬运规则排列的工件 项目5 工业机器人与外部设备的通信 任务一 工业机器人的串口通信 任务二 工业机器人的TCP／IP通信 任务三 工业机器人的I／O通信 项目6 工业机器人应用——码垛机器人 任务一 认识码垛机器人 任务二 码垛机器人的编程 任务三 应用案例 项目7 工业机器人应用——机床上下料工作站 任务一 认识机床上下料工作站 任务二 机床上下料工作站的组成 任务三 机床上下料工作站系统集成 任务四 应用案例 项目8 工业机器人应用——弧焊机器人工作站 任务一 认识弧焊机器人工作站 任务二 弧焊机器人工作站的常见形式 任务三 焊接工艺 任务四 示教焊接程序 任务五 简易弧焊机器人工作站 任务六 弧焊机器人工作站常见错误及处理方法 任务七 应用案例 项目9 工业机器人应用——智能分拣工作站 任务一 认识工业机器人智能分拣工作站 任务二 视觉跟踪工艺简介 任务三 工作站示教编程 任务四 应用案例 参考文献