工业机器人入门实用教程:FANUC机器人
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图文详情
- ISBN：9787560369679
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：26cm
- 页数：222页
- 出版时间：2017-09-01
- 条形码：9787560369679 ; 978-7-5603-6967-9
内容简介
本书从SCARA机器人基本共性知识切入, 配合丰富的图片, 系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项, 典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接, 手动操作机器人, 工具及工件坐标系的定义及建立, 输入输出及配置, 基础编程, 编程实例等实用内容。
目录
目录
第1章 工业机器人概述
第2章 FANUC机器人认知
第3章 示教器认知
第4章 机器人基本操作
第5章 坐标系的建立
第6章 I/O通信
第7章 机器人基本指令
第8章 机器人编程基础
第9章 编程实例
第10章 异常事件和程序备份加载
第11章 ROBOGUIDE离线仿真
参考文献
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