虚拟现实技术及应用

目录1虚拟现实技术概论11．1虚拟现实的概念与发展历史11．1．1定义11．1．2VRAR的特点21．1．3VRAR的发展历史41．2虚拟现实的沉浸原理41．2．1深度暗示61．2．2单眼深度暗示71．2．3双眼深度暗示101．3虚拟现实系统与组成131．3．1VR系统组成131．3．2AR系统组成151．3．3大型沉浸式VR系统搭建181．4虚拟现实技术的主要应用领域361．4．1航空航天领域361．4．2城市规划领域371．4．3娱乐与艺术领域381．4．4医学应用领域381．4．5教育与培训领域391．4．6智能制造领域40习题492VRAR支撑工具集502．1OpenGL502．1．1OpenGLAPI502．1．2OpenGL的组成512．2商业开发工具542．2．1Unity3D542．2．2时序WebVR虚拟仿真平台562．3典型开发工具包582．3．1OpenSceneGraph582．3．2PTCVuforia592．3．3AppleARKit592．3．4GoogleARCore60习题623图形学基础633．1坐标系统633．1．1坐标系633．1．2坐标系变换653．2向量673．2．1向量的加法和减法673．2．2向量的点乘683．2．3向量的叉乘693．3二维几何变换703．3．1二维平移变换703．3．2二维旋转变换713．3．3二维比例变换723．3．4二维齐次变换723．3．5二维级联变换743．4三维几何变换753．4．1三维平移变换753．4．2三维比例变换753．4．3三维旋转变换763．4．4三维绕空间任一直线旋转变换773．5四元数和欧拉角793．5．1四元数793．5．2欧拉角803．6投影变换813．6．1正交投影823．6．2透视投影833．7案例863．7．1基本OpenGL应用程序生成863．7．2OpenGL基本图形元素和模型变换913．7．3Unity3D项目开发953．7．4时序WebVR虚拟场景搭建97习题1004三维几何造型1014．1三维模型1014．1．1建模概述1014．1．2简单几何建模1024．2三维多边形网格模型1044．2．1定义1044．2．2常用数据结构1044．3三角形网格处理技术1054．3．1法向量计算1054．3．2网格细分1064．3．3网格简化1074．3．4规则化1074