(教材)智能网联汽车技术

项目1智能网联汽车技术基础任务1.1认识智能网联汽车任务引入·任务工单——分析智能网联汽车的现状及发展前景相关知识1.1.1相关术语及定义1.1.2.智能网联汽车技术分级1.1.3智能网联汽车的发展任务实训——分析智能网联汽车的发展和难点任务1.2认识智能网联汽车技术体系任务引入·任务工单——构建智能网联汽车技术体系模型相关知识1.2.1智能网联汽车的结构层次1.2.2智能网联汽车的系统组成1.2.3智能网联汽车的技术架构1.2.4智能网联汽车的关键技术任务实训——探讨未来智能网联汽车技术思政讲堂——匠心智造，智能网联项目2智能传感器技术任务2.1安装与调试雷达任务引入·任务工单——安装与调试雷达相关知识2.1.1超声波雷达2.1.2毫米波雷达2.1.3激光雷达任务实训——安装激光雷达任务2.2安装与调试智能传感器任务引入·任务工单——安装与调试智能传感器相关知识2.2.1视觉传感器2.2.2智能传感器融合技术2.2.3智能传感器的配置实例任务实训——安装与调试视觉传感器思政讲堂——聚焦智能传感器，产业发展项目3网络与通信技术任务3.1认识智能网联汽车网络任务引入任务工单——检测车载网络相关知识3.1.1智能网联汽车的网络结构3.1.2 车载网络3.1.3车载自组织网络·3.1.4车载移动互联网任务实训——检测CA线任务3.2分析无线通信技术任务引入·任务工单——分析无线通信技术相关知识3.2.1无线通信3.2.2射频识别技术3.2.3 LTE-V3.2.4移动通信技术3.2.5蓝牙技术·任务实训——发展5G，智算未来任务3.3认识线控系统任务引入任务工单——认识线控系统相关知识·3.3.1线控转向系统3.3.2线控制动系统3.3.3线控节气门系统任务实训——检测线控节气门系统思政讲堂——智能未来，上项目4导航定位技术任务4.1 认识高精度定位系统任务引入任务工单——认识高精度定位系统相关知识4.1.1 GPS4.1.2 BDS4.1.3惯导航系统任务实训——安装并检查车载GPS任务4.2认识高精度地图·任务引入任务工单——认识高精度地图相关知识·4.2.1高精度地图的基础知识4.2.2高精度地图的制作流程任务实训——制作高精度地图思政讲堂——仰望星空，北斗璀璨项目5环境感知与决策规划技术任务5.1认识环境感知系统任务引入任务工单——认识环境感知系统相关知识5.1.1环境感知系统的组成·5.1.2环境感知的对象·5.1.3环境感知传感器5.1.4基于环境感知的目标识别技术任务实训——识别道路的车道线·任务5.2认识路径规划与行为决策技术任务引入?任务工单——认识路径规划与行为决策技术相关知识5.2.1路径规划技术5.2.2行为决策技术任务实训——了解自动泊车的路径规划思政讲堂——自动驾驶“点亮”科技冬奥项目6 驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术认识驾驶辅助系统任务引入任务工单——认识常用的驾驶辅助系统相关知识6.1.！前向碰撞预警系统·6.1.2自适应巡航控制系统6.1.3车道偏离预警系统6.1.4车道保持辅助系统6.1.5 车辆盲区监测系统6.1.6自适应前照灯系统6.1.7自动泊车辅助系统6.1.8 抬头显示系统6.1.9智能座舱系统任务实训——认识常用的驾驶辅助系统任务6.2分析自动驾驶前瞻技术任务引入任务工单——分析自动驾驶前瞻技术相关知识6.2.1人工智能技术6.2.2深度学6.2.3语义分割技术6.2.4大数据技术6.2.5 云计算技术6.2.6 多接入边缘计算技术任务实训——分析自动驾驶前瞻技术思政讲堂—“红色引擎”护航传感器制造业发展参考文献