Arduino实战指南

第1章Arduino项目设计基础

1．1开源硬件简介

1．2Arduino开源硬件

1．2．1Arduino开发板

1．2．2Arduino扩展板

1．3Arduino软件开发平台

1．3．1Arduino平台特点

1．3．2Arduino IDE的安装

1．3．3Arduino IDE的使用

1．4Arduino编程语言

1．4．1Arduino编程基础

1．4．2数字I/O口的操作函数

1．4．3模拟I/O口的操作函数

1．4．4高级I/O Pulseln(pin，state，timeout)

1．4．5时间函数

1．4．6中断函数

1．4．7串口通信函数

1．4．8Arduino的库函数

1．5Arduino硬件设计平台

1．5．1Fritzing软件简介

1．5．2Fritzing使用方法

1．5．3Arduino电路设计

1．5．4Arduino样例与编程

第2章智能控制类开发案例

2．1项目1： 六足机器人

2．1．1项目背景

2．1．2创意描述

2．1．3功能及总体设计

2．1．4产品展示

2．1．5故障及问题分析

2．1．6元器件清单

参考文献

2．2项目2： 实时模仿人手动作的机械手

2．2．1项目背景

2．2．2创意描述

2．2．3功能及总体设计

2．2．4产品展示

2．2．5故障及问题分析

2．2．6元器件清单

参考文献

2．3项目3： 自动调酒机

2．3．1项目背景

2．3．2创意描述

2．3．3功能及总体设计

2．3．4产品展示

2．3．5故障及问题分析

2．3．6元器件清单

参考文献

2．4项目4： 自跟随小车

2．4．1项目背景

2．4．2创意描述

2．4．3功能及总体设计

2．4．4产品展示

2．4．5故障及问题分析

2．4．6元器件清单

参考文献

2．5项目5： 智能颜色识别追踪小车

2．5．1项目背景

2．5．2创意描述

2．5．3功能及总体设计

2．5．4产品展示

2．5．5故障及问题分析

2．5．6元器件清单

参考文献

2．6项目6： 自平衡小车

2．6．1项目背景

2．6．2创意描述

2．6．3功能及总体设计

2．6．4产品展示

2．6．5故障及问题分析

2．6．6元器件清单

参考文献

2．7项目7： 智能清洁小车

2．7．1项目背景

2．7．2创意描述

2．7．3功能及总体设计

2．7．4产品展示

2．7．5故障及问题分析

2．7．6元器件清单

参考文献

2．8项目8： 多功能智能玩具小车

2．8．1项目背景

2．8．2创意描述

2．8．3功能及总体设计

2．8．4产品展示

2．8．5故障及问题分析

2．8．6元器件清单

参考文献

第3章生活便捷类开发案例

3．1项目9： “懒人”垃圾桶

3．1．1项目背景

3．1．2创意描述

3．1．3功能及总体设计

3．1．4产品展示

3．1．5故障及问题分析

3．1．6元器件清单

参考文献

……