包邮数字化设计与仿真

项目一 绪论 1
任务1 UG NX软件基础操作 1
任务2 MCD平台基础操作 11
创建实例模型 19
项目二 简易传送带运动仿真 22
任务1 机电对象设置 22
任务2 传输面及碰撞传感器定义 29
任务3 对象源、对象变换器、对象收集器定义 33
物料传输仿真 40
项目三 六轴机器人路径规划 43
任务1 机器人机电对象定义 44
任务2 机器人运动副及约束定义 49
任务3 机器人运动控制 55
任务4 机器人路径规划 64
机器人搬运站路径规划 71
项目四 机器人装配站工作仿真 77
任务1 机器人装配站机电对象定义 78
任务2 机器人运动曲线 90
机械凸轮运动仿真 102
项目五 机器人冲压生产线仿真序列 105
任务1 取料流程仿真 106
任务2 传输冲压流程仿真 117
任务3 放料流程仿真 134
视觉检测站运动仿真 140
项目六 机器人工作站虚拟调试 145
任务1 面板按钮仿真 146
任务2 信号适配器设置 150
任务3 PLC编程 160
任务4 虚拟联调仿真 169
任务5 HMI组态联调仿真 180
视觉检测站虚拟调试 196