机器人工程专业导论

第1章机器人概述 1.1机器人的定义和发展 1.1.1机器人名称的由来 1.1.2机器人的定义 1.1.3机器人的发展历史 1.2机器人的用途 1.3机器人学的研究内容 1.4机器人学的国内外发展趋势 1.4.1国外发展趋势 1.4.2国内发展趋势 第2章机器人基础知识 2.1机器人的分类和典型机器人 2.1.1机器人的分类 2.1.2典型机器人 2.2机器人的基本术语及图形符号 2.2.1机器人的几个基本术语 2.2.2机器人的图形符号 2.3机器人的技术参数 2.3.1机器人主要技术参数 2.3.2机器人的技术参数举例 2.4机器人轴和坐标系 2.4.1机器人运动轴的名称 2.4.2机器人坐标系 2.5机器人的运动学与动力学基础 2.5.1运动学 2.5.2动力学 2.5.3机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系 第3章机器人的组成与结构 3.1机器人的组成 3.1.1驱动系统 3.1.2机械结构系统 3.1.3传感系统 3.1.4机器人与环境交互系统 3.1.5人机交互系统 3.1.6控制系统 3.2机器人的机械结构 3.2.1机器人的机身 3.2.2机器人的臂部 3.2.3机器人的手部 3.2.4机器人的腕部 3.2.5机器人的行走机构 3.3机器人的传感器系统 3.3.1机器人的传感器技术概述 3.3.2机器人传感器的选择与要求 3.3.3工业机器人传感器分类 3.3.4多传感器信息融合技术 3.4机器人的驱动系统 3.4.1概述 3.4.2液压驱动系统 3.4.3气压驱动系统 3.4.4电气驱动系统 3.5机器人控制系统 3.5.1机器人控制系统的基本原理 3.5.2机器人控制系统的特点 3.5.3机器人控制系统的组成及分类 3.5.4智能控制技术 第4章机器人的编程 4.1机器人的编程方式 4.2示教编程 4.2.1手把手示教编程 4.2.2示教盒示教编程 4.3离线编程 4.3.1离线编程的概念 4.3.2离线编程系统的一般要求 4.3.3离线编程系统的基本组成 4.3.4离线编程示例 4.3.5新松离线编程软件(SRVWS虚拟工作站) 4.3.6ABB离线编程软件(RobotStudio) 4.3.7仿真示例(车窗玻璃涂胶) 4.4语言(自主)编程 4.4.1机器人常用编程语言 4.4.2特种机器人语言编程简单示例 第5章机器人工程专业知识体系和培养体系 5.1机器人产业发展现状 5.1.1机器人产业发展趋势及特征 5.1.2我国机器人产业发展趋势及特征 5.1.3我国机器人产业发展现状 5.1.4机器人技术人才教育 5.2机器人工程专业培养目标 5.2.1研究型高校培养目标 5.2.2应用型高校培养目标 5.3机器人工程专业课程体系 5.3.1总体框架 5.3.2课程设置 5.3.3招生对象与学制 5.3.4毕业要求 5.4机器人工程专业培养定位 5.4.1专业培养规格 5.4.2就业岗位及要求 5.5机器人工程专业实验实训基地建设 5.5.1基本条件要求 5.5.2应用型本科机器人工程专业实验实训基地* 第6章机器人领域产学研机构 6.1机器人公司介绍 6.1.1瑞士ABB公司 6.1.2德国库卡公司 6.1.3日本发那科公司 6.1.4日本安川公司 6.1.5四大家族机器人技术比较 6.1.6新松(SIASUN)机器人公司 6.1.7波士顿动力(Boston Dynamics)公司 6.2机器人方向知名研究机构 6.3机器人期刊与学术会议 6.3.1机器人领域期刊 6.3.2国际(国内)学术会议 6.4世界知名研究所及论坛 6.4.1世界知名机器人研究所 6.4.2网络论坛 第7章机器人学科问题及讨论 7.1开放性问题 7.1.1开放性问题1： 对于未来的机器人，你有什么想法 7.1.2开放性问题2： 无人驾驶汽车技术与伦理道德 7.1.3开放性问题3： 机器人行业蒸蒸日上，波士顿动力因何陨落 7.1.4开放性问题4： 机器人引发法律道德问题，如何教其学会道德判断 7.1.5开放性问题5： 发挥想象力： 你心中的机器人是什么样子的，它可以 做些什么 7.1.6开放性问题6： 翻译一篇有关机器人研究的英文文献 7.2机器人认识实验* 7.2.1认识实验1： 初步认识工业机器人的应用领域 7.2.2认识实验2： 初步认识工业机器人的离线编程和仿真 7.2.3认识实验3： 工业机器人系统集成认识 7.2.4认识实验4： 有关特种机器人的认识 参考文献